在上次上传的思维导图中添加了一些新的见解，纯属个人笔记，如有错误，请多更正。
计算机组成第一章计算机系统概论冯诺依曼型计算机特点1.计算机由运算器，控制器，存储器，输入和输出设备5部分组成2.采用存储程序的方式，程序和数据放在同一个存储器中，并以二进制表示。
3.指令由操作码和地址码组成4.指令在存储器中按执行顺序存放，由指令计数器(即程序计数器PC)指明要执行的指令所在的储存单元地址，一般按顺序递增，但可按运算结果或外界条件而改变5.机器以运算器为中心，输入输出设备与存储器间的数据传送都通过运算器区别以运算器为中心的计算机还是存储器的方法看输入设备能否直接与存储器相连，是的话就是以存储器为中心

博世（顶级供应商）：未来汽车电子电气架构趋势这是一张只需讲电子电气架构就会看到的图片，也是一张很难得到清晰版本的图片。
虽然不清晰，但是我们仍然很明显能看明白，在博世的EE架构演进规划中最核心的思想就是ECU从分布到集中。
下图对整个过程进行了更详细的说明。
整个过程被分为三个大的步骤，分布式架构、跨域集中架构、车载电脑集中架构，六个阶段模块化，集成化，中央域化，跨域融合，车载中央电脑，车载云计算，逐步完成功能整合、多个独立网络内整合、中央网关协调通信、跨域功能整合，进一步通过中央域控制器进行降本，最后通过网络网络，建立虚拟域，通过车载中央电脑甚至云计算，完成复杂功能的整合。
宝马（高端汽车企业）：分

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用言语。
c言语写成，共五个文件，两个头文件，一个主函数，一个写，一个读。

包括如下100例有关的VHDL描述文件，但解压后只有94例，其他部分错误第1例?带控制端口的加法器袁媛（1）第2例?无控制端口的加法器袁媛（4）第3例?乘法器袁媛（6）第4例?比较器袁媛（8）第5例?二路选择器袁媛（11）第6例?寄存器袁媛（13）第7例?移位寄存器袁媛（16）第8例?综合单元库袁媛（22）第9例?七值逻辑与基本数据类型袁媛（29）第10例?函数袁媛（32）第11例?七值逻辑线或分辨函数袁媛（35）第12例?转换函数袁媛（38）第13例?左移函数袁媛（40）第14例?七值逻辑程序包袁媛（42）第15例?四输入多路器陈东瑛（51）第16例?目标选择器吴清平（57）第17例?奇偶校验器陈东瑛（61）第18例?映射单元库及其使用举例陈东瑛（69）第19例?循环边界常数化测试陈东瑛（75）第20例?保护保留字袁媛（77）第21例?进程死锁刘沁楠（79）第22例?振荡与死锁袁媛（81）第23例?振荡电路刁岚松（83）第24例?分辨信号与分辨函数袁媛（87）第25例?信号驱动源刘沁楠（92）第26例?属性TRANSACTION和分辨信号陈东瑛（96）第27例?块保护及属性EVENT，STABLE陈东瑛（101）第28例?方式参数属性的测试刘沁楠（104）第29例?进程和并发语句刁岚松（107）第30例?信号发送与接收刁岚松（111）第31例?中断处理优先机制建模吴清平（113）第32例?过程限定刘沁楠（116）第33例?整数比较器及其测试刘沁楠（119）第34例?数据总线的读写刁岚松（129）第35例?基于总线的数据通道李春（134）第36例?基于多路器的数据通道李杰（148）第37例?四值逻辑函数袁媛（152）第38例?四值逻辑向量按位或运算刁岚松（156）第39例?生成语句描述规则结构袁媛（159）第40例?带类属的译码器描述袁媛（164）第41例?带类属的测试平台袁媛（169）第42例?行为与结构的混合描述袁媛（171）第43例?四位移位寄存器.刘沁楠（174）第44例?寄存/计数器袁媛（185）第45例?顺序过程调用陈东瑛（189）第46例?VHDL中generic缺省值的使用王作建（191）第47例?无输入元件的模拟王作建（196）第48例?测试激励向量的编写袁媛（201）第49例?delta延迟例释吴清平（206）第50例?惯性延迟分析吴清平（210）第51例?传输延迟驱动优先陈东瑛（213）第52例?多倍（次）分频器刁岚松（216）第53例?三位计数器与测试平台刘沁楠（220）第54例?分秒计数显示器的行为描述陈东瑛（226）第55例?地址计数器陈东瑛（234）第56例?指令预读计数器吴清平（242）第57例?加、减、乘指令的译码和操作吴清平（245）第58例?2-4译码器结构描述刘沁楠（248）第59例?2-4译码器行为描述吴清平（255）第60例?转换函数在元件例示中的应用王作建（258）第61例?基于同一基类型的两分辨类型的赋值相容问题王作建（261）第62例?最大公约数的计算刁岚松（266）第63例?最大公约数七段显示器编码吴清平（269）第64例?交通灯控制器吴清平（272）第65例?空调系统有限状态自动机刁岚松（276）第66例?FIR滤波器谢巍（280）第67例?五阶椭圆滤波器刘沁楠（290）第68例?闹钟系统的控制器张东晓（302）第69例?闹钟系统的译码器陈东瑛（311）第70例?闹钟系统的移位寄存器陈东瑛（315）第71例?闹钟系统的闹钟寄存器和时间计数器陈东瑛（317）第72例?闹钟系统的显示驱动器陈东瑛（322）第73例?闹钟系统的分频器陈东瑛（325）第74例?闹钟系统的整体组装张东晓（327）第75例?存储器李春（333）第76例?电机转速控制器张俭锋（337）第77例?神经元计算机袁媛（343）第78例?Am2901四位微处理器的ALU输入韩曙（347）第79例?Am2901四位微处理器的ALU韩曙（353）第80例?Am2901四位微处理器的RAM韩曙（359）第81例?Am2901四位微处理器的寄存器韩曙（363）第82例?Am2901四位微处理器的输出与移位韩曙（365）第83例?Am2910四位微程序控制器中的多

选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力

本文进行六自在度协作机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。

什么是MicrosoftOpenXR插件？MicrosoftOpenXR插件是一个虚幻引擎游戏插件，当使用OpenXR时，它提供了Microsoft的混合现实设备（例如HoloLens2）上可用的其他功能。
OpenXR是Khronos的一种开放的免版税API标准，使引擎能够从混合现实领域的供应商处本地访问各种设备。
虽然虚幻引擎本身支持OpenXR，但特定于Microsoft的MixedReality平台的某些其他功能仅可通过此插件使用。
注意：MicrosoftOpenXR插件需要Unreal4.26.0+。
功能摘要带有OpenXR的虚幻引擎4.26提供以下内置功能：眼动追踪手关节追踪手和控制器输入动作映射MicrosoftOpenXR插件提供以下附加功能：键盘输入路由动态手部网格渲染空间锚定从PC进行全息遥控照片/视频（PV）摄像机访问

树莓派无刷机电控制器调速和PID控制。
基于树莓派无刷机电控制，编码器数据采集和pid速度环控制树莓派无刷机电pid调速

为调试西门子公司BACnet控制器的用户和业主而写，它协助你熟悉西门子公司BACnetDDC的使用

软件定义网络中的多域控制器的自动同步

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。