PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。

OpenCVLinux依赖库ippicv_linux_20151201.tgz，安装OpenCV时会提示下载这个库，可以直接终止，然后将文件拷贝到opencv-3.1.0d目录下3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/，其中808b791a6eac9ed78d32a7666804320e会根据你机器不一样而变化，请留意！

利用VC++代码完成对遥感图像的检测分析

音乐喷泉是通过各种各样的喷水花型，来反映音乐的内涵和主题，水型的变化能够充分的表现音乐的情感，一般的音乐喷泉为了达到更好的效果，经常配合以五颜六色灯光和生动的景。
音乐喷泉是在可编程控制器控制的基础上加入音乐控制系统，计算机通过对音频信号的识别，进行译码和编码，音频信号一般通过音响等设备传递给PLC控制中心，伴随着信号模数和数模的转换，对需要的信号进行处理，再将输出信号传送给变频器，从而控制喷泉的喷射效果，使喷泉的外型，灯光的变化和音乐的情绪保持同步，使喷泉表演更加生动更加富有内涵及水的艺术。
音乐喷泉所使用到的可编程控制器，简称PC或PLC，它是一种数字运算操作的电子系统，具有极高的可靠性。
它以微处理器为核心，并且有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。
采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算数运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，此外，音乐喷泉配合以MCGS的组态环境进行灯光控制和背景设计，效果可以更好。

为解决飞机结构损伤激光在线快速修复过程中同轴送粉喷嘴气体保护效果不佳的问题,利用粒子图像测速(PIV)、烟雾流动显示技术和Fluent软件对喷嘴保护气体流场进行了研究。
系统分析了喷嘴气流速度变化、侧吹气流速度对喷嘴气体冲击射流场的影响。
结果表明,当喷嘴三个喷口气流速度接近一致时,湍流扩散区消失,流场稳定。
当喷嘴中心气流速度小于外环气流速度时,工件表面出现旋涡,破坏了流场的稳定性。
侧风对喷嘴气体保护范围影响较大,随着侧风速度增大,气流轴线偏离喷嘴轴线距离增大。
当侧风速度超过喷嘴气流速度50%时,喷嘴保护气流混入空气,完全得到对金属熔池的保护。

可以通过改变参数调理结果，另外代码里面设置有加收费站与不加收费站的变化

3目录说明.....................................................................................................................1.如何做动画.................................................................................................2.OpenFOAM第5次workshop...................................................................3.OpenFOAM中不可压缩湍流大涡求解器oodles说明...........................4.OpenFOAM中的神奇方程定义方式的背后.............................................5.OpenFOAM中雷诺时均湍流求解器turbFoam使用...............................6.pimple算法简述(2009-09-3009:22:33)转载..........................................7.粒子方法讨论版开版..................................................................................8.面向对象—我的一点理解..........................................................................9.如何搞多面体网格......................................................................................10.OpenFOAM-1.6-ext的安装过程探讨...................................................11.多态实现及其子类父类数据传递的方式.............................................12.OpenFOAM与无限元程序包deal.II的无缝耦合方法........................13.CAD-＞GAMBIT-＞CFD几何......................................................................14.OpenFOAM中非均匀初始场的设定.....................................................15.OpenFOAM-1.6中sample的使用.........................................................16.利用pyFOAM残差的输出......................................................................17.也来谈谈传值和传址..............................................................................18.从pisoFoam谈谈OpenFOAM-1.6湍流模型的结构变化...................19.非惯性旋转系统稳态求解器simpleSRFFoam的使用........................20.linux常用命令集.....................................................................................21.一起看看OpenFOAM－1.6中的pisoFoam..........................................22.一起看看OpenFOAM－1.6中的pisoFoam..........................................23.深入解析OpenFOAM时间控制参数字典文件controlDict.................24.OpenFOAM

什么是塔玛克？Tarmak是用于Kubernetes集群生命周期管理的开源工具包，专注于最佳实践集群安全性和集群管理/操作。
它是从零开始构建的，与云提供商无关，因而为跨云和本地环境提供一致且可靠的群集部署和管理提供了一种方法。
Tarmak及其底层组件是与客户合作建立大规模生产和部署Kubernetes的产物。
在引擎盖下，Tarmak使用了许多知名且久经考验的组件，包括Terraform，Puppet和systemd。
快速开始从获取现成的tarmak：$wgethttps://github.com/jetstack/tarmak/releases/download/0.6.7/tarmak_0.6.7_linux_amd64$mvtarmak_0.6.7_linux_amd64tarmak$chmod+xtarmak如果要从源代码进行编译，请遵循。
现在，按照。
文献资料完整的文档，包括设计/架构概述，用户/开发人员指南等，都在上维护。
免责声明-请注意，当前的Tarmak版本为Alpha（除非明确标记）。
尽管我们预计不会发生重大变化

实验1进程调度（2学时）一、实验目的通过实验加强对进程调度算法的理解和掌握。
二、实验内容编写程序实现基于优先级的时间片轮转调度算法。
三、实验要求1、假定系统有5个进程，每个进程用一个进程控制块PCB来代表，其中：进程名：作为进程的标识，假设五个进程的进程名分别为p1，p2，p3，p4，p5。
指针：进程按顺序排成循环链表，用指针指出下一个进程的进程控制块首地址，最后一个进程中的指针指出第一个进程的进程控制块首地址。
要求运行时间：假设进程需要运行的单位时间数。
已运行时间：假设进程已经运行的单位时间数，初值为0。
状态：可假设有两种状态，就绪状态和结束状态。
进程的初始状态都为就绪状态。
2、每次运行所设计的处理器调度程序调度进程之前，为每个进程随机确定它的要求运行时间和优先级（数值越大，优先级越高）。
3、进程调度依据优先级进行，优先级随着时间动态增加，每经过一个时间片，优先级加1。
4、此程序是模拟处理器调度，因而，被选中的进程并不实际启动运行，而是执行已运行时间+1来模拟进程的一次运行，表示进程已经运行过一个单位时间。
5、在所设计的程序中应有显示语句，能显示每次被选中的进程名以及运行一次后进程队列的变化。

摘要：本文主要对中国人口增长的中短期和长期趋势做出预测，并用得到的数据对老年、少儿人数、社会抚养比等进行分析。
在对人口预测进行分析时，人口预测模型应符合人口繁衍变化的自然特征、符合社会经济实践的不同需求且应具有反映人口随时间变动而变动的特性。
而影响人口增长的主要因素有生育率、死亡率、迁移、人口年龄结构。
基于上述原则，我们选择了Leslie矩阵模型作为基础，并根据具体情况作出改进，建立相应的人口增长预测模型。
在参数的设定上，考虑了前面计算结果对后面参数的影响，且时间跨度越小，影响越显著，这样从一定程度上更符合实际情况。
通过对新建模型及结果的详细分析，我们有以下结论：(1）短期内，人口压力不会得到缓解。
(2）未来老年人口呈快速递增态势。
(3）未来少儿人数呈波浪式减少态势。
(4)社会抚养比近30年较低，未来有升高的趋势。
(5）男女比例呈现波动态势，未来还有升高趋势。
最初本文对模型进行了评价，给出了模型的优缺点。
关键字：年龄移算法；
净迁移人数；
直接延续认定法；
分时段设置法；
Leslie矩阵

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。