给予模糊控制单片机温度控制系统的设计,本设计主要通过采用模糊控制的方法实现对温度的现实控制和检测
2018/6/27 4:23:54 33KB 模糊控制
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研究了一种基于MRAS的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。
利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。
仿真和实验结果表明,该方案在高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻,系统具有良好的静、动态调速功能。
2015/5/14 13:22:50 457KB 永磁同步电机 PMSM MRAS
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本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立,读者可根扭需要选择学习,本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
2017/9/1 7:54:15 33.57MB MATLAB仿真
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vhdl汽车尾灯控制包括左右转,刹车,毛病等,基于fpga的汽车尾灯控制系统
2017/2/20 21:53:51 830KB vhdl 汽车尾灯
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为了满足高功能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;
在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环(PLL)3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……
2020/11/18 15:23:07 12.7MB dsp 运动控制
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使用springboot编写的一个停车场控制系统,可以控制停车场的车辆数目,车辆计费,目前还欠缺一个第三方支付接口,有兴味可以先下载下来看看。
欢迎留言交流
2016/6/7 23:29:54 9.5MB springboot java后台开发 停车 java
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激光陀螺自顺应腔长控制系统
2020/5/1 9:06:10 1.87MB 激光陀螺
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基于MATLAB的网络控制系统仿真-基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf基于MATLAB的网络控制系统仿真【英文篇名】ThesimulationofnetworkedcontrolsystemsbasedonMATLAB【作者中文名】[url=]许顺孝[/url];【作者英文名】[url=]XUShun-xiao(MarineEngineeringInstitute[/url];[url=]JimeiUniversity[/url];[url=]Xiamen[/url];[url=]Fujian361021[/url];[url=]China)[/url];【作者单位】[url=]集美大学轮机工程学院[/url];【文献出处】福州大学学报,JournalofFuzhouUniversity,编辑部邮箱2008年S1期  期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊【关键词】[url=]网络控制系统[/url];[url=]ActiveX[/url];[url=]MATLAB[/url];[url=]TrueTime[/url];【英文关键词】[url=]networkedcontrolsystem[/url];[url=]ActiveX[/url];[url=]MATLAB[/url];[url=]TrueTime[/url];【摘要】引见了基于TrueTime工具包和ActiveX技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.【英文摘要】ThispaperintroducestwomethodsofsimulationbasedonTrueTimeandActiveX,thefirstisasoftpackagewhichcreatemodelaccordingtodelayprincipleofnetworkedMACprotocol,thelatterisanewmethodtodealwiththedifficultyonthesimulationofcommunicationmodel.ThismethodrealizesthecommunicationoftheplantmodelandcontrollerthroughActiveXtechnology,thenprovidesaneffectivetestplatformfortheoryresearchonNCS.Finallythispapergivestheadvantageanddisadvantagebycomparin...
2020/1/25 11:46:08 324KB matlab
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毫无疑问,Git已经成为当下分布式版本控制系统的翘楚。
借助于Git强大的分支、合并、日志、历史追溯、rebase、submodule、subtree等一系列特性,开发者之间的协作变得越来越容易。
Git是由LinusTorvalds开发的;
同时,LinusTorvalds也是Linux之父。
他开发的这两款软件对于如今的互联网时代影响深远。
目前,最为流行和强大的社交化代码平台GitHub上托管着大量项目,其中既有个人开发的、也有诸多优秀的开源项目,如jQuery、React、Netty、Redis、Kafka、Zookeeper等等。
如果不充分利用这些优秀的代码宝藏,岂不是最大的遗憾。
而且,除了GitHub外,业界还有优秀的in-house代码托管平台Gitlab,这也是国内诸多互联网公司所用的Git代码托管平台,它提供了极为庞大的优秀功能集;
让我们可以将公司项目全部托管到其上,而不必担心网络速度问题或是隐私问题。
目前,已经有越来越多的项目开始或是准备开始从传统的svn向Git迁移,在这样的一个时代背景下,如果我们不去深入学习Git,将会真正错失这一切的美好。
我时常说的一句话就是:“如果你还不会Git,那就不用再写代码了”!相比于svn或是cvs等传统的集中式版本控制系统来说,Git的学习曲线是相当陡峭的。
这导致很多学习者在学习一段时间后无法深入,而且由于没有真正、彻底地理解Git的原理与模型,使得即便掌握了不少Git命令,在真正遇到问题时也是束手无策,最终导致放弃学习,而且对Git形成了心理阴影。
纵然如此,优秀的Git依然是每一个对程序开发有追求的人都应该认真且完整地学习的。
当你真正掌握了Git后,你才会真正领略到Git的美妙,以及为何有如此之多的开源项目都纷纷转向Git而抛弃svn。
不得不说的是,Git涉及到的理论与命令是相当多的,这使得很多人望而却步,不知从何开始。
鉴于此,该门课程从一开始对Git进行全面的介绍,接下来全部通过命令完成一个个Git操作,并且通过命令来阐述Git相关的理论,同时对Git涉及到的方方面面特性进行了细致而完整的介绍,最后还通过演示如何搭建内网的Gitlab平台向大家介绍Gitlab在生产系统中使用与运维的诸多细节知识。
可以这么说,学习完这门课程后,你对Git的掌握将会达到一个非常深入的水准,你对Git的理解也将会有颠覆性的认知。
值得注意的是,学习Git一定要动手敲命令而不能借助于IDE协助我们完成操作,否则你永远也无法体会到Git的强大以及为开发者所带来的便利。
对于Git常见的命令与参数,一定要通过多练习来强化记忆,将其变成自己血液的一部分。
2021/4/13 14:11:25 66B Git 源码管理
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(1)数学(2)高级微积分(3)数学分析(4)右不连续方程(5)控制系统(6)非光滑函数(7)国外研讨生经典教材
2016/2/22 11:30:52 2.32MB 数学分析
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡