本代码实现了读MPU6050三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。
有关计算都用的ip核，占用资源很大。
代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。
压缩包里面有代码.v和doc随笔。
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2023/12/23 9:08:19
9.06MB
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此操作指导旨在通过一套标准化的可重复使用的快速测试方法，提供一套经过整合和简化的测试用例，供Web安全测试人员快速发现漏洞。
2023/12/22 17:04:54
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数据结构(C语言)严蔚敏教材,习题集，课件，答案(完整版)数据结构(C语言版)严蔚敏-课件ppt（非常详细）数据结构(C语言版)严蔚敏—习题、试卷及答案(doc)严蔚敏：数据结构题集(C语言版).pdf数据结构C语言严蔚敏pdf.pdf
2023/12/21 9:40:40
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一、单项选择题1、关于建筑高度，以下说法错误的是（ ）。
A、建筑屋面为平屋面（包括有女儿墙的平屋面）时，建筑高度应为建筑室外设计地面至其屋面面层的高度 B、同一建筑有多种形式的屋面时，建筑高度应分别计算后，取其中最大值 C、局部突出屋顶的瞭望塔、冷却塔、水箱间、楼梯出口小间等辅助用房占屋面面积不大于1/3者，可不计入建筑高度 D、对于住宅建筑，设置在底部且室内高度不大于2.2m的自行车库、储藏室、敞开空间，室内外高差或建筑的地下或半地下室的顶板面高出室外设计地面的高度不大于1.5m的部分，可不计入建筑高度 2、结构的（ ）是指在正常维护的条件下，应能在预计的使用年限内满足各项功能要
A、建筑屋面为平屋面（包括有女儿墙的平屋面）时，建筑高度应为建筑室外设计地面至其屋面面层的高度 B、同一建筑有多种形式的屋面时，建筑高度应分别计算后，取其中最大值 C、局部突出屋顶的瞭望塔、冷却塔、水箱间、楼梯出口小间等辅助用房占屋面面积不大于1/3者，可不计入建筑高度 D、对于住宅建筑，设置在底部且室内高度不大于2.2m的自行车库、储藏室、敞开空间，室内外高差或建筑的地下或半地下室的顶板面高出室外设计地面的高度不大于1.5m的部分，可不计入建筑高度 2、结构的（ ）是指在正常维护的条件下，应能在预计的使用年限内满足各项功能要
2023/12/20 13:45:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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