本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
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然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
2023/9/22 10:12:43
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课程练习测验系统作为一个c++程序设计基础测验系统，是学校与教师对学生能力的测试。
实际测验和记录工作需要快速的将测验题准确的生成出，以便于学生准确有效率的答题。
我们提出基于C/S结构的网络系统，以减轻相关人员的工作量，也便于管理部门随时查阅了解相的答题情况。
我们准备开发计算机编程上机测试程序，完成学生基本信息维护、课程题目信息维护、相应的查询与分析。
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我们准备开发计算机编程上机测试程序，完成学生基本信息维护、课程题目信息维护、相应的查询与分析。
2023/9/21 23:49:27
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全国大学生软件测试大赛，移动应用测试题目的高分脚本。
更多比赛资源看我博客。
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2023/9/20 10:11:05
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Linux高级编程笔试题答案，包括但不限于：1、Linux高级编程笔试题答案.pdf。
pdf内容：Linux网络编程、Linux进程调度、Linux文件系统、Linux进程的互斥与同步……（包含题目和答案）
pdf内容：Linux网络编程、Linux进程调度、Linux文件系统、Linux进程的互斥与同步……（包含题目和答案）
2023/9/19 9:51:30
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随着现在计算机相关技术与计算机网络的飞速发展，各色各样的远程教育涌现。
为了给广大的计算机用户提供方便、快捷和可靠的考试系统，线上考试系统的设计与实现就显得十分重要。
在线考试系统即使一种传统考试的升级版本，也是一种传统考试在网络上的实现考试版本。
本次项目实训的题目是在线模拟考试系统的设计与实现，系统采用浏览器/服务器模式开发，包括登录注册、在线考试、试卷设置、试题管理、分数的统计以及成绩查询等功能。
系统运行在Windows操作系统上，以Tomcat作为Web服务器,使用SSH+JSP技术和MySQL数据库实现。
为了给广大的计算机用户提供方便、快捷和可靠的考试系统，线上考试系统的设计与实现就显得十分重要。
在线考试系统即使一种传统考试的升级版本，也是一种传统考试在网络上的实现考试版本。
本次项目实训的题目是在线模拟考试系统的设计与实现，系统采用浏览器/服务器模式开发，包括登录注册、在线考试、试卷设置、试题管理、分数的统计以及成绩查询等功能。
系统运行在Windows操作系统上，以Tomcat作为Web服务器,使用SSH+JSP技术和MySQL数据库实现。
2023/9/18 11:30:41
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2017年14届华为杯数学建模完整题目，（A,B,C,D,E,F）题，内含附件
2023/9/15 7:32:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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