一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
2023/9/19 21:46:20
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Cruise与Matlab联合仿真，即在Cruise中建立整车模型，在Matlab/Simulink中建立控制策略模型，通过Cruise与Matlab接口将控制策略模型集成到Cruise中，从而实现联合仿真。
其软件集成方式有多种，包括Matlab-DLL方式和Matlab-API方式等，本教程只介绍Matlab-DLL方式的设置方法，其他方式如感兴趣可自行查询文献学习。
其软件集成方式有多种，包括Matlab-DLL方式和Matlab-API方式等，本教程只介绍Matlab-DLL方式的设置方法，其他方式如感兴趣可自行查询文献学习。
2023/9/19 9:03:24
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一个采用Delphi编制的任意次多项式曲线拟合类及其演示算例。
有四种多项式可供选择：幂指数多项式、勒让德多项式、车比雪夫多项式、埃米特多项式，并实现了拟合后曲线的求导运算。
可用于实验数据分析方面的编程。
有四种多项式可供选择：幂指数多项式、勒让德多项式、车比雪夫多项式、埃米特多项式，并实现了拟合后曲线的求导运算。
可用于实验数据分析方面的编程。
2023/9/18 8:36:54
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这个实验在上个实验的基础上把原来由采集函数触发ADC改成把启动ADC的代码放到了定时器了，这样CCD的采集函数就放到了中断里来完成了
2023/9/16 20:13:45
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通过USB与PLC设备进行通信，从而控制PLC设备。
sdk是在前人的基础上进行定制封装，可重复利用。
目前已在某洗车设备上进行使用。
sdk是在前人的基础上进行定制封装，可重复利用。
目前已在某洗车设备上进行使用。
2023/9/16 16:47:12
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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