设计了一种基于新型压电驱动器的快速扫描反射镜,反射镜面尺寸为20mm×15mm,具有大扫描角度范围(光学扫描角度范围可达±0.7°)和高扫描带宽(其一阶谐振频率为1872Hz)。
反射镜基于一对新型的位移放大压电驱动器,对机械结构进行了有限元模拟分析和数学建模,测试了扫描反射镜的频响特性。
用软件补偿压电驱动器迟滞效应和串联硬件陷波器抑制谐振相结合的控制方法,提高了扫描器的开环扫描线性度,实现了高频三角波扫描。
设计了基于重复控制原理的数字比例积分微分(PID)控制器,实现了精确的正弦扫描。
测试结果表明该扫描器可以实现一维快速精确光学扫描控制。
另外该扫描反射镜还具有体积玲珑,结构简单等优点。
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华为技术有限公司C++言语编程规范高清PDF格式文字版含目录
2018/9/23 3:31:33 1.29MB 华为 C++
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怎么将zip密码破解?自己加密的文件忘了密码,或者在网上下载的压缩包加密了,是不是意味着我们不能打开这些压缩包呢?其实不然zip密码破解的方法还是有的,网上有很多将zip密码破解的软件,这里我推荐一款zip密码破解的软件——ARA密码破解器,这款密码破机器不只仅能够将zip密码破解,还支持rar等主流的压缩文件格式,这款密码破机器不只仅能够将zip密码破解,还支持rar等主流的压缩文件格式,其原理是应用了枚举法。
密码破解器适用于用纯数字或者纯字母(纯大写或纯小写)加密的压缩文件,因为纯数字或者纯字母的密码组合数量有限,在短时间内能通过枚举法试出来,理论上复杂密码也能够破解出来,只不过耗费的时间会相当的久。
压缩文件密码破解器
2018/11/6 2:25:22 5.49MB 破解、密码
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本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果,收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果,按照著者的观点进行分类,较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学,引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作,可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材,也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振,1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生,1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论 0.1计算多体系统动力学的任务 0.2 机械系统的多体系统力学模型 0.3 计算多体系统动力学的进展 0.4 本书的安排第一篇 基础篇 第l章 数学基础  1.1 矩阵  1.2 矢量  1.3 并矢二阶张量  1.4 方向余弦阵  1.5 欧拉四元数 第2章 刚体运动学基础  2.1 连体基  2.2 刚体的有限转动
2019/10/25 5:36:37 7.09MB 多体运动
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目的:主要是为了监控Openfire各类message,然后对messagebody做进一步扩展,让Openfire更适合当前的业务需求。
局限:因为时间有限,本插件并没有对Openfiremessage协议进行扩展,都是基于原生的xml协议,因此后续开发还需要进行愈加深入的二次开发操作。
2021/4/19 11:37:06 8.81MB Openfire 聊天插件
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火龙果软件工程技术中心  自第一台计算机问世以来,软件行业随之诞生。
虽然软件行业不断以惊人的高速在发展着,飞速地经过了婴幼儿期不断完善着自己,然而60年对一个行业来说仍然有些年轻,分工不够细化也造成了这个行业男性占据绝对大多数的局面。
现立方体科技有限公司CIO、企业信息化顾问朱家玲认为,随着行业的不断发展,将会出现更多适合女性的工作和职位,女性的比例将增加重要性也越来越不可替代。
这就好比建筑行业,搬砖砌墙的活儿不适合女性做,但不等于整个建筑行业都不适合女性,因为搬砖砌墙不等于整个建筑业。
朱家玲说,现在中国的软件行业,还带着作坊制作的特点,工程化细分化程度远远不够,这个时候的大量工作,还是写代码
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二维热传导方程有限差分法的分解与计算步骤,最初还附上MATLAB实现程序以及详细解释,是学习偏微分方程以及差分算法的不错的参考材料
2018/7/15 3:23:44 2.7MB MATLAB
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本来写完上篇,我发现没有太多必要单纯讨论这一部分内容,因为对于很多人来讲,缺的不是具体的做法,而是做这件事情的意义以及目标性的明确。
一旦对这件事情的意义和目标有深刻认同,那自然会产生较大的动力去研究How这个层次的所需方法和技能。
时间管理也如此,很多时间管理技巧牛逼的人未必能够把时间管理做到位,因为内心克服不了强大的拖延症,而克服拖延很多时候是一个心理问题而不是技巧问题……咳咳,这不是在说我自己吗?话又扯远了,扯扯扯回来啊。
那么为何还专门狗尾续貂(恩,原文也不见得是貂,成语有限,暂时凑合吧),又来这么一篇How的单调乏味的文章呢?因为在上篇文章后,Heidi确实在邮件里收到一些邮件,询问业务流
2018/8/19 23:04:07 932KB 如何绘制业务流程图
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该文件包含工具的源代码^-^水平有限仅供参考将热敏电阻表中的阻值以txt文件的方式保存在软件目录,然后运行,按照指示输入参考电压,分压电阻,ADC精度等参数,然后会在当前目录下生成一个txt文件,该文件就是阻值对应的ADC值,如有不明白可以私聊。
2020/2/15 8:29:56 60KB NTC 温度采集 ADC NTC温度采集
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Kerrykey可控源有限元二维正反演源程序和编译方法,大家可以结合我在csdn的安装教程和使用教程来操作,可以快速入门和使用该可控源程序进行本人所需要的二维可控源或者大地电磁正反演。
2021/2/12 2:24:08 30.01MB MT CSAMT FEM 有限元 可控源 大地电磁
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡