机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础中文版书籍

中国科学院大学国科大机器人学导论，复习习题考点整理

基于遗传算法的多机器人栅格途径规划，完成无碰撞途径的规划！

用Python搭建的聊天机器人，接口为web方式，运行后可以直接通过url与机器人聊天,url地址为http://localhost/aiml?req=hello（这里hello即为发送给机器人的信息）。
用到了aiml开源库。

多关机机器人MATLAB程序，合适一定机器人基础的人学习。

运用matlab的tcpip通讯协议与abb机器人控制柜建立socket通讯

利用Socket进行编程，使用多线程进行多方的持续通信；
可以进行私人、多人聊天，在登录和聊天室使用图形界面；
与智能机器人聊天，通过读取csv文件获取回复内容；
聊天室一侧可显示聊天室在线人数。
备注：使用pycharm直接打开即可

六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式，算法在实际使用中得到了验证。

采用OpenGL技术在VC6.0平台下，显示IGM机械臂的实例源码。
现将机械臂的三维模型转换为C++可读取的头文件，之后采用列表显示技术将模型以三维形态显示，可旋转。
喜欢的朋友可以下载

快速入门机器人学需掌握的工具书。
活动规划。
WEFIRSTandforemostwanttothankourstudents,whowereincrediblysupportiveofuswhenwritingthisbook.WewouldliketothankthemembersoftheBiorobotics/SensorBasedPlanningLabatCarnegieMellon,especiallyJiYeongLee;theLaboratoryforIntelligentMechanicalSystemsatNorthwestern;theroboticsgroupintheBeckmanInstituteattheUniversityofIllinois,UrbanaChampaign;thePhysicalandBiologicalComputingGroupatRice,especiallyAndrewLaddandErionPlaku;theLabforAutonomousIntelligentSystemsattheUniversityofFreiburg,especiallyDirkHähnelandCyrillStachniss;andtheStanfordandCarnegieMellonLearningLabs,fortheircontributionsandeffortsforthisbook.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。