本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论 0.1计算多体系统动力学的任务 0.2 机械系统的多体系统力学模型 0.3 计算多体系统动力学的进展 0.4 本书的安排第一篇 基础篇 第l章 数学基础 1.1 矩阵 1.2 矢量 1.3 并矢二阶张量 1.4 方向余弦阵 1.5 欧拉四元数 第2章 刚体运动学基础 2.1 连体基 2.2 刚体的有限转动
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论 0.1计算多体系统动力学的任务 0.2 机械系统的多体系统力学模型 0.3 计算多体系统动力学的进展 0.4 本书的安排第一篇 基础篇 第l章 数学基础 1.1 矩阵 1.2 矢量 1.3 并矢二阶张量 1.4 方向余弦阵 1.5 欧拉四元数 第2章 刚体运动学基础 2.1 连体基 2.2 刚体的有限转动
2019/10/25 5:36:37
7.09MB
1
STUSB标准库：STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.1.0芯片：STM32F103RC端点运用：HID收发:EP1VCP收发:EP3,EP4串口：UART1PA9-TXPA10-RXUSBD+控制端口，可控，实际测试时，保持上拉也能正常识别。
程序自用，可以支持量产。
程序自用，可以支持量产。
2019/1/17 17:56:10
2.7MB
1
FNSuperWeb超级浏览器基于腾讯X5内核目前已有功能：1、文件浏览（支持pdf/ppt/doc/excel/txt）2、文件上传（JS）3、文件下载4、Android与JS交互5、自定义交互(进度条、下拉回弹)6、视频播放1、添加依赖和配置根目录build.gradle文件添加如下配置：allprojects{repositories{maven{url'https://jitpack.io'}}}APP目录build.gradle文件添加如下配置：dependencies{implementation'com.github.Victory-Over:SuperWeb:v1.0.2}申请权限：2、基本功能文件浏览（支持pdf/ppt/doc/excel/txt）文件上传（Android与JS通讯）文件下载Android与JS交互自定义交互(进度条、下拉回弹)视频播放
2018/8/10 8:05:48
17.13MB
1
开发中，有时列表使用来实现滚动效果，然而在实现上拉加载，下拉刷新的时候，希望可以在中来实现拖拽效果，而不是使用wx.startPullDownRefresh()去展现整个页面的拖拽。
这里选择使用bindtouchstartbindtouchendcatchtouchmove去实现这种效果
这里选择使用bindtouchstartbindtouchendcatchtouchmove去实现这种效果
2017/11/16 21:38:42
9KB
1
此项目是仿淘宝做的一个Demo应用，只作为技术学习使用，不做任何商业用途，请勿使用此项目进行任何方式的商业活动。
下面是本项目中主要实现的功能：1:商品的基本展示2：二维码扫描3：刮刮乐功能4：购物车多项删除5：宝贝详情，图片展示的放大缩小功能6：界面之间切换的动画7：弹窗的动画效果8：listView的上啦刷新，下拉加载功能9：首页广告的轮播效果10：获得本机具有传感器的列表由于代码全部是自己写的，所以需要点积分，敬请谅解
下面是本项目中主要实现的功能：1:商品的基本展示2：二维码扫描3：刮刮乐功能4：购物车多项删除5：宝贝详情，图片展示的放大缩小功能6：界面之间切换的动画7：弹窗的动画效果8：listView的上啦刷新，下拉加载功能9：首页广告的轮播效果10：获得本机具有传感器的列表由于代码全部是自己写的，所以需要点积分，敬请谅解
2017/5/13 5:03:11
7.14MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB