这是IAR工程，用于freescalek60mcu。
PID部分借鉴了apm开源飞控，姿势解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。
工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。
代码写得很乱，仅供参考。
PID部分借鉴了apm开源飞控，姿势解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。
工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。
代码写得很乱，仅供参考。
2022/9/6 21:13:46
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针对准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)码中准循环基矩阵的移位系数确定问题,该文提出基于等差数列(AP)的确定方法。
该方法构造的校验矩阵的围长至少为8,移位系数由简单的数学表达式确定,节省了编解码存储空间。
研究结果表明,该方法对码长和码率参数的设计具有较好的灵活性。
同时表明在加性高斯白噪声(AWGN)信道和相信传播(BP)译码算法下,该方法构造的码字在码长为1008、误比特率为510-时,信噪比优于渐进边增长(PEG)码近0.3dB。
该方法构造的校验矩阵的围长至少为8,移位系数由简单的数学表达式确定,节省了编解码存储空间。
研究结果表明,该方法对码长和码率参数的设计具有较好的灵活性。
同时表明在加性高斯白噪声(AWGN)信道和相信传播(BP)译码算法下,该方法构造的码字在码长为1008、误比特率为510-时,信噪比优于渐进边增长(PEG)码近0.3dB。
2022/9/6 11:26:54
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NVIDIA显卡H.264/H.265硬编解码参考文档，包括API接口和相关参数结构的详细描述，以及相应的成绩处理方法，值得相关人员参考。
2022/9/5 22:18:12
4.31MB
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NVIDIA显卡H.264/H.265硬编解码参考文档，包括API接口和相关参数结构的详细描述，以及相应的成绩处理方法，值得相关人员参考。
2022/9/5 22:18:12
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在PPT中简单引见了HMM，对其针对的三个主要工作及其算法进行了描述与说明，分别是评估——前向算法，解码——Viterbi算法，训练——Baum-Welch算法，希望可以帮到大家。
2022/9/5 16:14:05
567KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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