《Linux多线程服务端编程：使用muduoC++网络库》主要讲述采用现代C++在x86-64Linux上编写多线程TCP网络服务程序的主流常规技术，重点讲解一种适应性较强的多线程服务器的编程模型，即oneloopperthread。
目录第1部分C++多线程系统编程第1章线程安全的对象生命期管理31.1当析构函数遇到多线程............................31.1.1线程安全的定义............................41.1.2MutexLock与MutexLockGuard....................41.1.3一个线程安全的Counter示例....................41.2对象的创建很简单...............................51.3销毁太难....................................71.3.1mutex不是办法............................71.3.2作为数据成员的mutex不能保护析构...............81.4线程安全的Observer有多难.........................81.5原始指针有何不妥...............................111.6神器shared_ptr/weak_ptr..........................131.7插曲：系统地避免各种指针错误.......................141.8应用到Observer上..............................161.9再论shared_ptr的线程安全.........................171.10shared_ptr技术与圈套............................191.11对象池.....................................211.11.1enable_shared_from_this......................231.11.2弱回调.................................241.12替代方案....................................261.13心得与小结...................................261.14Observer之谬.................................28第2章线程同步精要2.1互斥器（mutex）...............................322.1.1只使用非递归的mutex........................332.1.2死锁..................................352.2条件变量（conditionvariable）..........

本书译自国际著名信号处理大师、IEEE信号处理协会技术成就奖获得者PetreStoica教授2005年编写的教材《SpectralAnalysisofSignals》。
该书介绍了经典谱分析和现代谱分析的基本理论和方法，主要内容包括谱估计的基本概念（自相关，能量谱和功率谱），非参数化谱分析（周期图和相关图，加窗技术），有理谱分析（自回归，滑动平均以及自回归滑动平均方法），线谱分析（最小二乘估计，Yule-Walker和子空间方法），滤波器组方法（改进的滤波器组方法，Capon方法，APES方法），阵列信号处理（波束形成，Capon方法，参数化波达方向估计），有关矩阵分析、Cramer-Rao理论和模型阶数选取的主要结论。
书中每章包含了大量反映谱分析最新研究成果和当前研究热点的补充内容，提供了大量有助于读者深入了解各种谱分析方法功能与实现、反映当前研究热点的分析习题和上机习题。
该书内容丰富新颖、论述严谨，是一本信号谱分析领域的高水平教材。

本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的使用。
全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为使用篇，其中多数有习题。

现代编译原理（虎书，包含c版和java版中英文，源码，全书答案。
《现代编译原理:C语言描述》全面讲述了现代编译器的结构、编译算法和实现方法，是Andreww．Apple的“虎书”——ModernCompilerImplementation——“红、蓝、绿”三序列之一。
这三本书的内容基本相同。
但是使用不同的语言来实现书中给出的一个编译器。
本书使用的是更适合广大读者的c语言，而另外两本书分别采用ML语言和Java语言。
本书的另一个特点是增加了一些其他编译原理教科书没有涉及的内容。
前端增加了面向对象的程序设计语言、函数式程序设计语言等现代语言的编译实现方法，后端增加了针对现代计算机体系结构特征的一些比较成熟的优化方法。
这部分内容展现了现代商业编译器需解决的一些关键问题，开拓了学生的视野，为学生未来进行更深入的研究奠定了基础。
《现代编译原理:C语言描述》全面讲述了现代编译器的各个组成部分，包括词法分析、语法分析、抽象语法、语义检查、中间代码表示、指令选择、数据流分析、寄存器分配以及运行时系统等。
全书分成两部分，第一部分是编译的基础知识，适用于第一门编译原理课程(一个学期)；
第二部分是高级主题，包括面向对象语言和函数语言、垃圾收集、循环优化、ssA(静态单赋值)方式、循环调度、存储结构优化等，适合于后续课程或研究生教学。
书中专门为学生提供了一个用C语言编写的实习项目，包括前端和后端设计，学生可以在一学期内创建一个功能完整的编译器。

该词典不断被誉为“现代英语之权威”。
近一个世纪以来，十次修订，与时俱进，品质更臻完美，既为全世界英语学习者的良师益友，也早已成为我国高级英语学习者首选之必备工具书。
其收词多达130,000余条，精选新词10,000余条，英文释义精，中文译文规范权威，近千条实用的用法说明，大量的词源信息，还有丰富的附录等。

：在现代家居安防系统设计中，采用ZigBee和ARM相结合，传感器输出的信号经过处理由支持ZigBee协议的CC2430收发模块传输至主机$3C2410，实现前端信号与后端控制器之间的无线连接；
主机根据节点情况判断家中有突发事件后，通过GSM／GPRS模块短消息通知主人或者物管中心，同时发出声光报警，并驱动摄像头抓拍现场图像，从而构成嵌入式的智能家庭安防系统．系统用以太网接人小区的局域网或互联网，实现家庭网络Internet接入，采用ZigBee和ARM9内核的处理器及／zc／oslI操作系统．与现有的安防系统相比，具无方便灵活及移植性好等特点

目录第一章引言 11.1图像质量评价的定义 11.2研究对象 11.3方法分类 21.4研究意义 3第二章历史发展和研究现状 42.1基于手工特征提取的图像质量评价 42.1.1基于可视误差的“自底向上”模型 42.1.1.1Daly模型 42.1.1.2Watson’sDCT模型 52.1.1.3存在的问题 52.1.2基于HVS的“自顶向下”模型 52.1.2.1结构相似性方法 62.1.2.2信息论方法 82.1.2.3存在的问题 92.2基于深度学习的图像质量评价 102.2.1CNN模型 102.2.2多任务CNN模型 122.2.3研究重点 15第三章图像质量评价数据集和功能指标 163.1图像质量评价数据集简介 163.2图像质量评价模型功能指标 17第四章总结与展望 194.1归纳总结 194.2未来展望 19参考文献 21第一章引言随着现代科技的发展，诸如智能手机，平板电脑和数码相机之类的消费电子产品快速普及，已经产生了大量的数字图像。
作为一种更自然的交流方式，图像中的信息相较于文本更加丰富。
信息化时代的到来使图像实现了无障碍传输，图像在现代社会工商业的应用越来越广泛和深入，是人们生活中最基本的信息传播手段，也是机器学习的重要信息源。
图像质量是图像系统的核心价值，此外，它也是图像系统技术水平的最高层次。
但是，对图像的有损压缩、采集和传输等过程会很容易导致图像质量下降的问题。
例如：在拍摄图像过程中，机械系统的抖动、光学系统的聚焦模糊以及电子系统的热噪声等都会造成图像不够清晰；
在图像存储和传输过程中，由于庞大的数据量和有限通讯带宽的矛盾，图像需要进行有损压缩编码，这也会导致振铃效应、模糊效应和块效应等图像退化现象的出现。
所以，可以说图像降质在图像系统的各个层面都会很频繁地出现，对图像质量作出相应的客观评价是十分重要且有意义的。
为了满足用户在各种应用中对图像质量的要求，也便于开发者们维持、控制和强化图像质量，图像质量评价（ImageQualityAssessment，IQA）是一种对图像所受到的质量退化进行辨识和量化的

1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车（AutomatedVehicle；
IntelligentVehicle；
AutonomousVehicle；
Self-drivingCar；
DriverlessCar）又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍，包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等；
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍；
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前，我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational（国际汽车工程师学会）制定，内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别，并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准，同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线：一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平；
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出，通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式，它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能，不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国，与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念，智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中，对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化，如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统，运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局，它主要具有以下价值，如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰，保证遵守交通法规，按照规划路线行驶，可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行，减少了私家车购买数量，车辆绝对量的减少，将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵，提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利，不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。

信息检索（InformationRetrieval）是用户进行信息查询和获取的主要方式，是查找信息的方法和手段。
狭义的信息检索仅指信息查询（InformationSearch）。
即用户根据需要，采用一定的方法，借助检索工具，从信息集合中找出所需要信息的查找过程。
广义的信息检索是信息按一定的方式进行加工、整理、组织并存储起来，再根据信息用户特定的需要将相关信息精确的查找出来的过程。
又称信息的存储于检索。
一般情况下，信息检索指的就是广义的信息检索。
该门课主要讲述信息检索的主要技术

现代数字信号处理（姚天任）课后习题答案研讨生考试必备

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。