Android使用Zbar实现二维码扫描功能，zbar速度快，可快速响应，开发工具Androidstudio。

于对付FUN49加密的4位密码直读软件终于问世了。
区别于早期的先删除程序开端AR1001,然后再重新写入，以达到读出密码的假直读方式。
菜鸟信以为真，以为是直读，但是高手都知道其实还是用了密码删除法，先删除掉程序的开端，然后读出密码，而后再重新写入。
这样做确实可以读到密码，但是一个巨大的风险来了，就是要删除程序开端，删除版能安全吗？大家注意区分真直读和假直读，真直读是在plc的运行状态就可以直接迅速的读出密码来，无需停机，假直读呢是要求你必须在编程状态或者监控状态才可以读密码，这就是假直读，改变状态的原因是他要删除你的程序的开端，然而在运行状态是删除不了的，所以假直读说白了还是密码删除版的变种。
辨别真直读假直读的方法就是把CQM1系列PLC的DIP开关1置ON,CPM1系列PLC的DM6602第0位置1，使其具有写保护功能，看看是否还能读出密码来，不能读就是假直读，删除版的，能读就是真直读。
本坛又一力作，经过几天的努力终于制作了这个真正的在运行状态下直读密码，无需停机，又安全快捷的解密软件。
不但可以破解AR1001加密，还可以破解AR1002程序段加密，此软件可解CQM1HC200H,C200HS,C1000H,C2000H,CPM1,CPM2*-S*,CQM1、CPM1A、CPM2A等系列,可解C系列四位密码，瞬间显示密码，关键词：直读版，非穷举法解密，速度快注：有哪位网友测试不成功的，或者有什么问题的，可以联系我给你远程调试，保证上述型号都可以运行直读。
加我QQ:596181637,基本24小时在线。

GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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Delphi中英文语音朗读程序（控件及源码）调试OK先安装MicrosoftSpeechSDK5.1，这是微软的声音支持控件前面安装不多做介绍，一步一步安装即可安装完成后，需要加载Delphi控件在DelphiIDE中选择菜单Project，ImportTypeLibrary—点击按钮Add(C:\ProgramFiles\CommonFiles\MicrosoftShared\Speech\sapi.dll)—点击按钮Install-在Install对话框中点击按钮OK—在Confirm对话框中点击按钮Yes—在对话框中点击按钮OK。
至此，共19个控件被添加到Delphi组件板ActiveX页上。
其中spvoice控件是我们要使用的MicrosoftSpeechSDK5.1下载地址：http://intraweb.5d6d.com/thread-280-1-1.htmlSpVoice详解属性描述AlertBoundary取得或设置停顿分界线。
AllowAudioOutputFormatChangesOnNextSet设置是否允许声音自动调整到合适状态以适应其音频输出。
AudioOutput.取得或设置当前声音使用的的音频输出对象AudioOutputStream取得或设置当前声音使用的的音频输出流对象。
EventInterests取得或设置当前声音返回的事件类型。
Priority取得或设置声音的优先级。
Rate取得或设置阅读的速度。
Status返回一个ISpeechVoiceStatus对象用于显示当前阅读和事件的状态SynchronousSpeakTimeout取得或设置一个时间间隔，用于标识多久未获得一个输出设备后，一个同步的Speak和SpeakStream将终止，以毫秒计算。
Voice取得或设置发音对象。
Volume取得或设置声音的大小。
方法描述DisplayUI是否在控制面板中展示详细设置。
GetAudioOutputs返回一个可用的音频输出标记。
GetVoices返回一个可用的发音对象。
IsUISupported决定是否能通过控制棉板的音频设置来控制。
Pause暂停朗读。
.Resume恢复暂停，继续播放。
Skip在当前输入的文本流中向前或向后跳一定距离再播放。
Speak阅读一个字符串。
SpeakCompleteEvent得到一个朗读完毕的时间句柄SpeakStream朗读一个文本流或一个声音文件。
WaitUntilDone阻塞进程，直到声音播放完毕或者超时。

无速度传感器异步电机矢量控制方法.

matlab编程计算，源代码。
可以根据星历参数计算卫星位置和卫星的运行速度。

这个程序是用于fluent自定义函数，通过加载在fluent中，求解水的相变，得到水的蒸发冷凝情况，可以在后续的处理中看到温度场速度场云图，通过这个UDF可以自定义水的蒸发冷凝速率

CSS自定义绘画/绘画工作集polyfill一个polyfill，它将Houdini的和PaintWorklets带到所有现代浏览器（Edge，Firefox，Safari和Chrome）。
在Firefox和Safari中，性能特别好，其中该polyfill利用-webkit-canvas()和-moz-element()来优化渲染。
对于其他浏览器，帧速toDataURL()CanvastoDataURL()/toBlob()速度控制。
从版本3开始，此CSS.supports()还包括CSS.supports()，CSS.registerProperty()和CSS

步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。
其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。
软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。
压缩包中包含有：1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。
2.用protelDXP2004绘制的完整原理图。
3.用visio2003绘制的程序流程图4.与步进电机控制系统相关的所有图片。
5.所有的参考资料。
完全可以根据论文内容和图片资料轻松设计出硬件电路。

A、方法：   连续取N个采样值进行算术平均运算      N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低      N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高      N值的选取：一般流量，N=12；
压力：N=4B、优点：   适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波   这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：   对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用   比较浪费RAM

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。