1131-3是IEC1131国际标准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。
该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。
该国际标准的制定，是IEC工作组在合理地吸收、借鉴世界范围的各可编程序控制器（PLCs）厂家的技术、编程语言、方言等的基础之上，构成的一套新的国际编程语言标准。
该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。
该国际标准的制定，是IEC工作组在合理地吸收、借鉴世界范围的各可编程序控制器（PLCs）厂家的技术、编程语言、方言等的基础之上，构成的一套新的国际编程语言标准。
2018/6/20 1:19:43
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阐述了AUTOSAR标准针对多核应用的特性,并运用Vector公司的AUTOSAR工具链DaVinciConfigurator&Developer;展示了在Infineon多核单片机AurixTM系列TC275C上搭建多核应用的过程,并设计完成一个车灯控制系统。
实验结果验证了在多核单片机上搭建符合AUTOSAR标准多核应用的可行性,并指出AUTOSAR多核应用开发要留意的问题。
实验结果验证了在多核单片机上搭建符合AUTOSAR标准多核应用的可行性,并指出AUTOSAR多核应用开发要留意的问题。
2015/5/22 20:01:12
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在临床医学中，静脉输液是临床最常用、最有效的治疗方法，是护理专业一项常用给药治疗技术[1]。
医院在对病人输液治疗过程中，需要根据输液的药物和患者的病情合理设置输液速度，并对其输液情况实时监护。
目前，这一过程主要依靠人工方式，输液速度依靠护士根据观察和经验调理，这种方式不仅输液速度不精确，误差较大，对患者存在较多的潜在危险，而且护理人员不能直观的远距离观察，不利于病区的综合管理[2]。
为此，研制一种医疗输液自动控制系统，实现输液的输液护理工作的自动化、综合化，提高医疗的效率和质量，已成为一个迫切的需求"＞在临床医学中，静脉输液是临床最常用、最有效的治疗方法，是护理专业一项常用给药治疗技术[1]。
医院在对病人输液治疗过程中，需要根据输液的药物和患者的病情合理设置输液速度，并对其输液情况实时监护。
目前，这一过[更多]
医院在对病人输液治疗过程中，需要根据输液的药物和患者的病情合理设置输液速度，并对其输液情况实时监护。
目前，这一过程主要依靠人工方式，输液速度依靠护士根据观察和经验调理，这种方式不仅输液速度不精确，误差较大，对患者存在较多的潜在危险，而且护理人员不能直观的远距离观察，不利于病区的综合管理[2]。
为此，研制一种医疗输液自动控制系统，实现输液的输液护理工作的自动化、综合化，提高医疗的效率和质量，已成为一个迫切的需求"＞在临床医学中，静脉输液是临床最常用、最有效的治疗方法，是护理专业一项常用给药治疗技术[1]。
医院在对病人输液治疗过程中，需要根据输液的药物和患者的病情合理设置输液速度，并对其输液情况实时监护。
目前，这一过[更多]
2015/10/1 12:23:56
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基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。
为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因而提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。
本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因而提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。
本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
2021/10/9 17:13:04
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需求管理是一个所有人都很关注、似乎技术性不强，却很难解决的工程难题。
本文提出了一种基于模型的需求管理方法，并基于此理论，选择了主流的建模工具EA，定制开发了对应的需求管理工具。
希望面临同样需求管理难题的同行能够获得启发。
需求是很多工作的基础：需求管理目前也是软件开发过程、系统工程中问题最多的环节，无论是具有高可靠性要求的航空、航天、汽车上的控制系统，还是面向企业信息化的业务系统，需求的质量都是不断被重视、却从来没有被有效解决的难题。
需求的工作过程一般是：开发过程虽然是可以迭代进行，但是在用户来看，高水平的开发团队应该是确认清楚需求然后才进行开发的，交付的产品也应该是符合质量要求的。
基于如上的需
本文提出了一种基于模型的需求管理方法，并基于此理论，选择了主流的建模工具EA，定制开发了对应的需求管理工具。
希望面临同样需求管理难题的同行能够获得启发。
需求是很多工作的基础：需求管理目前也是软件开发过程、系统工程中问题最多的环节，无论是具有高可靠性要求的航空、航天、汽车上的控制系统，还是面向企业信息化的业务系统，需求的质量都是不断被重视、却从来没有被有效解决的难题。
需求的工作过程一般是：开发过程虽然是可以迭代进行，但是在用户来看，高水平的开发团队应该是确认清楚需求然后才进行开发的，交付的产品也应该是符合质量要求的。
基于如上的需
2018/5/9 13:50:08
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上册（卷Ⅰ）的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和温馨系统等。
下册（卷Ⅱ）的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。
下册（卷Ⅱ）的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。
2021/8/8 8:43:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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