寄存器版本-基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能
2023/9/14 5:51:57
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基于FRDM-KE02Z和TowerBoard的无传感器BLDC电机控制本应用手册介绍了基于飞思卡尔FRDM_KE02Z微控制器的无传感器三相无刷直流电机的控制技术。
该设计是基于飞思卡尔的FRDM-KE02Z控制板实现的，在电机控制上它可以实现良好的控制效果。
该设计是基于飞思卡尔的FRDM-KE02Z控制板实现的，在电机控制上它可以实现良好的控制效果。
2023/9/14 2:31:45
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步进电机控制：基于STM32F103VET6和TB6600驱动控制步进电机，TB6600接法为共阴接法（高电平有效）。
2023/9/13 5:05:29
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目录1．规格型号说明11-1．伺服驱动器型号说明11-2．驱动器与电机的组合21-3．驱动器与电机的尺寸31-4．技术规格52．外形与接插件92-1．接插件外形与清单92-2．电源插头X1、X2和编码器插头X6112-3．控制信号接口X5122-3-1．位置控制模式控制信号接线图122-3-2．速度控制模式控制信号接线图132-3-3．控制信号接线详解143．接线图263-1．电缆规格与最大长度263-2．I/O控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头263-3．接线指示263-3-1．连接到电源接线端子的电缆263-3-2．连接到控制信号接口X5293-3-3．连接到编码器信号接口X6344．参数364-1．参数概略364-2．参数详解394-3．电子齿轮功能565．时序图576．保护功能607．操作说明658．增益调整728-1．调整方法与框图728-2．实时自动增益调整738-3．常规自动增益调整768-4．适配增益调整788-5．自动调整功能的禁止808-6．增益自动设置功能818-6．手动调整增益829．控制框图93
2023/9/11 20:48:47
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适配器API简短的带来简单的基于python的API来连接。
该软件是在RaspberryPi4上作为主机开发的。
所需工具软件在目标计算机上安装了。
硬件的板。
它必须具有最新的固件。
选修的如果使用其他目标板，则将RS232转换器用作UART主接口安装方式为了下载所有必要的库，已创建一个build_requirements.txt文件。
为了获取在终端运行以下命令：python3-mpipinstall-rbuild_requirements.txt还建议将gcc更新到最新版本。
在基于Linux的计算机上运行：sudoapt-getinstallgcc目标端口配置（RaspberryPi4）必须首先配置您的UART端口，以便能够发送帧。
RaspberryPi4当适配器API使用Terminal/dev/ttyAMA0请
该软件是在RaspberryPi4上作为主机开发的。
所需工具软件在目标计算机上安装了。
硬件的板。
它必须具有最新的固件。
选修的如果使用其他目标板，则将RS232转换器用作UART主接口安装方式为了下载所有必要的库，已创建一个build_requirements.txt文件。
为了获取在终端运行以下命令：python3-mpipinstall-rbuild_requirements.txt还建议将gcc更新到最新版本。
在基于Linux的计算机上运行：sudoapt-getinstallgcc目标端口配置（RaspberryPi4）必须首先配置您的UART端口，以便能够发送帧。
RaspberryPi4当适配器API使用Terminal/dev/ttyAMA0请
2023/9/11 14:49:31
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利用模糊控制进行BLDC电机调速，仿真软件：matlab，同时与传统PID控制进行了对比。
上传的是simulink仿真文件，另需模糊规则表，可自行百度
上传的是simulink仿真文件，另需模糊规则表，可自行百度
2023/9/10 11:22:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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