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针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题，提出了一种基于白光ＬＥＤ的可见光室内定位方法。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。

简单函数绘图语言的解释器实现简单函数绘图的语句循环绘图（FOR-DRAW）比例设置（SCALE）角度旋转（ROT）坐标平移（ORIGIN）正文（--或//）屏幕（窗口）的坐标系左上角为原点x方向从左向右增长y方向从上到下增长(与一般的坐标系方向相反)

与城市峡谷中的全球定位系统（GPS）定位类似，在卫星可见度有限的情况下进行快速成功的姿态确定非常重要。
对于陆地车辆，可以将可能的姿态候选者视为球形区域，以参考天线为中心，以基线为半径。
这提供了重要的约束条件，在卫星接收较差的情况下，可以利用该约束条件来提高GPS单频和单历元姿态确定的可靠性。
首先，我们将球形区域约束完全整合到模糊度分辨率的估计过程中，而不是在验证过程中。
结合坐标域搜索和歧义域搜索，可以开发固定歧义目标函数的全局最小化器。
该方案还提高了浮点模糊度解的精度，从而避免了搜索停止的问题。
通过一些实验测试，使用模拟和实际GPS数据在城市环境中分析了新的歧义解决方法的功能。
实验结果表明，该新提出的方法可以利用先验球形区域知识来提高困难环境中歧义解决的可靠性。

大地经纬度和直角坐标系之间的换算工具，支持西安80和北京54两种坐标零碎。

应用4个框标坐标对航片进行解析内定向，求仿射变换方程系数，将像素坐标转换为像片坐标。
数据格式参考Debug中data文件夹中的数据格式。

通过Rinex2.10的导航星历文件计算每个时辰的GPS卫星坐标

程序中使用ACCESS数据库来保存数据，使用LabSQL工具包来连接数据库，打开之前请确认安装了这个工具包。
程序一运行时会先弹出密码登录系统，用户名和密码都为“vihome”。
这个程序实现的功能或者说使用到的知识点还是比较多的，主要有以下几种：1，简单的密码登录。
之前已经上传过一个密码登录的程序了，这里只是很简单的一个登录判断，有些会员不了解怎么样从密码程序到主程序的转换，这里是直接调用，如果在密码登录时选择取消，则通过输出错误的方法使主程序不执行而直接退出。
2，简单的错误处理。
会对错误进行提示，发生错误时用户可以选择继续或停止，如果在调试时记录一些经常发生的错误并添加到错误处理程序中，就可以有针对性地进行提示，并对应提出解决方法，这样程序就健壮一些。
3，生产-消费者结构数据采集和保存之间使用生产-消费者结构，二个循环之间通过队列来传递数据，这里还是比较简单的了，只是设置每十个数据作为一组进行保存，实际上使用中有些是需要根据时间来保存的，这些需要自己编程处理一下。
4，通过局部变量或通知来停止并行的循环由于要响应用户菜单操作或其它操作，使用并行循环的结构，这样二者之间需要同步停止，程序里面是使用通知来同步循环的停止的。
5，可以从数据采集卡中采集数据，也可以由软件模拟产生。
考虑到好多会员朋友并没有数据采集卡，程序里面可以设置采集的数据由软件模拟产生，在参数设置的系统参数设置里面，将“实际采集？”选择为“模拟采集”即可，软件一样可以正常运行，数据一样会保存，如果有数据采集卡的，也一样可以从数据采集卡中采集数据。
由于程序不太好，所以采样率和通道号都被固定了，免得出错。
程序中使用到了DAQmx8.5驱动程序，里面也有一些相关的DAQ的VI，如果你没安装DAQmx的话就有一些DAQ的VI找不到，导致程序没有办法运行，可以手动将这些找不到的VI删除掉或者使用禁用结构禁止掉，而在在程序中“参数设置”界面上的“系统参数”那里设置“模拟采集”即可，这样会在软件中模拟采集的数据，其它程序都可以正常运行。
如果装了DAQmx但没有数据采集卡，也要设置成模拟采集，这样程序才能正常运行，否则会出现找不到数据采集卡的报错。
6，波形图表双坐标显示从下图中可以看出四个通道的波形图显件都有二个Y轴，而且这二个Y轴随时都是同步的，这个是通过属性节点来实现的，将第一条Y轴的值写到第二条Y轴上来实现。
7，数据保存到数据库。
之前在常用VI资源区上传过数据写入到数据库的例子，这里的稍微有点不同，将四个通道的数据组成一个字符串（以空格间隔开）后一起写入到一个文本字段下，因为ACCESS的文本字段最长只能有255个字符，所以程序中以十个采样点保存一次，采样率也设置为10。
不知道OLE对象可不可以存储长字符串，如果是在MySQL中是可以保存为BLOB字段的，关于这些可以查找一下对应的资料，这里只是作个演示。
8，控件随窗格缩放程序中的“专利信息.vi”中有这个功能，但这个功能是要在某一个（只有一个）控件占界面绝大部分时才比较好用，然后设置这个控件随窗格缩放，其它控件不需要缩放，这时效果就比较好一点。
如果界面上有二个以上的表格，这个方法就不行了。
9，其它一些功能，比如菜单的禁用/启用、快捷键的实现（通过菜单）、在子程序中修改主界面上的控件值（通过“值”属性节点）等。
程序中的缺点：A，不管是模拟测试还是实际用数据采集卡设置，保存到数据库中时间信息都是不太准了，都是在写入数据库时才读取系统的时间作为数据采集的时间，如果要数据与时间严格保持一致，程序中也使用了发送采集时间的队列，可以从这个队列中读取采集的时间。
B，采集程序中将时间和数据分开二个队列来进行发送，可能不是很好，但也不知道有没有其它更好的方法了，原来也试过将四个通道的波形数据（带时间信息）通过一个队列发送的，但后面接收那里就比较麻烦，最终还是选择现在这样。
C，模拟采集时，如果采集一段时间后停止，不退出程序再次开始采集时，模拟采集的数据就会不准确，因为模拟采集时模拟波形的时间是以当前系统时间加上“初次调用？”来实现的，如果第二次运行时，初次调用输出F，则还是使用第一次运行时停止的时间，这个时间是不准的，解决办法是将“初次调用？”放到采集循环外面来判断是否需要重新对时，而不是放在采集程序里面。
D，好多VI中的说明信息都不够，没来得及写，看以后有没有空补上吧。
E，后来想到用“写一次读多次”的方法，即通过移位寄存器，或者叫功能VI来代替这个簇在各个VI之间传递的话，整个程序的后面板看起来应该会好很多，各个子VI的前面板也不会有很大的簇控件了。
有空

平台：MATLAB方法：直角坐标方式的牛顿拉夫逊法结果：通用化模块化

基于CMM（三坐标测量机）的外形误差测量及MATLAB实现（毕设）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。