课程设计报告+使用说明+源码摘要1一、引言21.1FTP工作原理21.2C/S原理3二、系统需求分析32.1功能需求32.3系统工作流程设计4三、系统详细设计53.1次要模块设计：53.2界面设计：7四、系统测试10五、系统使用说明115.1程序说明115.2操作流程11六、心得体会12

在mathcad编的六极54槽永磁同步发机电计算程序，做了具体的传统磁路计算，可以为机电设计者提供一定的参考

文档学习写字机安装还在学习中1、产品概览AX4写字机框架采用2020工业铝型材，配合5MM亚克力面板，XY轴导向采用8mm直径光轴配合直线轴承运动，上下抬笔机构采用微型直线导轨系统。
本套件XY轴行程297×210mm，标配42步进电机，SG90舵机，建议运行速度一分钟3000mm。
本套件采用开源Arduino系统，配合相关软件可在纸质材料上写字画图等。
本套件含包装分量3KG左右，纸箱外形尺寸57×21×6cm。
本套件为USB接口，连接电脑才能工作，建议WIN7系统。
2、零部件明细（1）机器框架8mm光杆450mm2条、360mm2条2020欧标铝型材421mm1条、68mm4条LM8UU直线轴承8个亚克力25片F624法兰轴承10个同步轮2个同步带1.5米3D笔架1个扎带25条电线固定带2条直线导轨组件1套（2）电器控制42步进电机2个Arduino控制器1套SG90舵机1个电源1个USB线1条（3）螺丝清单M2×6十字螺丝=4滑台M2×10十字螺丝=2舵机M2×16十字螺丝=2直线导轨M3×8十字螺丝=8步进电机M3×12十字螺丝=8亚克力固定M3×20十字螺丝=17光轴固定+限位M3×30十字螺丝=4电路板固定M4×12十字螺丝=8光轴紧定M4×30十字螺丝=1后滑轮M4×25手拧螺丝=1笔架M4×40十字螺丝=4十字滑轮M5×10十字螺丝=8亚克力与铝型材M6×12十字螺丝=6铝型材M2六角螺母=4M3六角螺母=29M4六角螺母=5M4方块螺母=9M5铝型材螺母=8φ3×20塑料隔离柱=4φ4×2塑料隔离柱=2φ4×7塑料隔离柱=8φ3×20塑料隔离柱=4（激光头配套）M3×30十字螺丝=4（激光头配套）3、机架组装（1）组装十字滑台

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（重要！！！其中使用了easyx图形库，easyx的外部文件需自己另外下载并配置好，本资源未包括该扩展库的文件，即把几个文件放进VC6.0的Lib文件夹里就好了）作品名称：魔方还原作品功能：进行三阶魔方还原。
界面介绍：打开程序首先进入一个有着发光魔方背景的欢迎界面，有“Rubik”和“Help”两个按钮。
按“Help”按钮进入协助界面，显示用键盘操作魔方的方法。
按“Rubik”进入魔方还原的主界面，左边是一个可以看到三面的立体魔方，右边是与立体魔方对应的六面展开图。
魔方初始状态是未被打乱的状态。
另外搭配主界面的还有一个控制台窗口，用于显示操作步骤。
操作说明：从键盘直接输入字符控制，各字符含义如下。
0:按数字零退出程序。
*:按星号键执行逆序法还原魔方。
+:按加号键执行魔方传统的“层先法”进行还原。
R:顺时针90°转右面。
r:逆时针90°转右面。
U:顺时针90°转顶面。
u:逆时针90°转顶面。
L:顺时针90°转左面。
l:逆时针90°转左面。
D:顺时针90°转底面。
d:逆时针90°转底面。
F:顺时针90°转前面。
f:逆时针90°转前面。
B:顺时针90°转背面。
b:逆时针90°转背面。
M:向下转中层。
m:向上转中层。
X:顺着x轴转90°。
x:逆着x轴转90°。
Y：顺着y轴转90°。
y:逆着y轴转90°。
Z：顺着z轴转90°。
z:逆着z轴转90°。

1.应用场景：绘图板实现铅笔、画刷、取色器、喷枪、橡皮、直线、多边形、矩形、椭圆、圆角矩形、打字的功能，实现了颜色选择，实现了撤销和重做，实现了图片保存、读取等功能。
2.设计模式：工厂模式、备忘录模式、单例模式、模板模式、迭代器模式、形态模式。

中科院自动化所录制的情感语料库,数据库包括奖金10000条语音。
发音为中文数据库包括angry、fear、happy、neutral、sad和surprise六种情绪,四个演员对300句相反文本和100句不同文木进行朗诵。
收集的语音信号基本是纯净无噪声的,以16000khz采样率,16bit,pcm格式存储。

六自在度机械臂抓取

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自在度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。