原来那个打包错了,只有EXE文件。
这个包含了整个解决方案开发工具:vs2005
2025/4/8 1:26:48 235KB C#
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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编写一个程序接受用户输入的字符。
如果输入的字符是0-9数字中的一个,则显示“您输入了一个数字”,否则显示“这不是一个数字”。
提示:建一个数字数组,存储0-9;
用循环把输入字符和这个数组比较,检查字符是否在数组里。
2025/4/7 14:05:21 20KB 0-9 输入一个数字
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ArcGISEngine10Runtime,是运行基于ArcGISEngine10开发的程序必须的库文件,通常我们把这个Runtime整合在安装包中。
总共有6个压缩包,请依次下载。
2025/4/6 13:34:07 55MB ArcGIS Engine 10
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X3D-EDIT原作者设想将整个软件置于系统根目录,这种思路太不符我们的习惯,我做了一些修改,让其可以自由的放置,当然,放在中文目录下是大大的有问题的。
正常安装了JDK或JRE后,系统注册表中会加入相应信息,不需额外指定Java_home。
但老版本或绿色版则必须手动指定Java环境的路径。
所以大家在使用前就需要注意这样的问题。
可以直接在命令文件中Setjava_home,也可以在系统变量中追加java_home这一项。
Java路径选JDK的安装路径,如“C:\ProgramFiles\Java\jdk1.7.0”。
语种我只保留了英文和中文。
正常使用请直接点击X3D-Edit-Chinese.bat或X3D-Edit.bat,tools目录下一些格式转换工具,暂时没实际使用过,Vrml97ToX3dNist.bat这个命令可以用,但里面其他的配置文件基本上都是有问题的,熟悉者可自行修正。
另外,X3D-EDIT里面那几个XSL转换的样式文件路径还有些问题,暂时不能正常使用。
注:这个软件虽然比较简单,但对我们学习X3D确实有莫大的帮助。
它可以帮我们了解整个X3D的应用体系,以及具体的使用方法,最重要的是可以保证无错。
2025/4/6 9:06:05 4.74MB x3d web3d x3d-edit 3.1
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不可否认的说,曾经很长的一段时间,当我大部分时间还集中在业务上的时候,对“架构”这个词有点嗤之以鼻。
尤其是“前端架构”。
觉得说“前端”这个软件工程化都相对薄弱,还在拼死拼活的往成熟的语言领域,往已有的软件工程慢慢靠近的的方向,真的需要所谓的“架构”么。
总觉得在这个阶段,回到我现在的立场,我看到的当前团队中不同的同学对于“架构”这个词的认识和看法,无非有两种:可是当有一天我自己需要站在团队的角度去思考基础建设的缺失,思考怎么才能帮助到团队的时候。
才发现“架构”这个词既没有想象中那么“不堪”,当然也没有想象中那么“容易”。
同时,也没有别人眼里那么NB,高人一等。
反而是越来越多的谦卑甚至恐慌,当沉下
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点阵字体生成器TS4,已注册100%无功能限制无斜线,功能非常强大。
如果不是注册版的,可投诉我。
网上找到生成的都是有斜线显示的,这个版本完全是没有的。
2025/4/6 0:42:37 1.91MB 点阵 点阵字体生成 TS4 单片机字体
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matlab版本的源码,有详细的sift特征提取和匹配的步骤介绍,具体sift是什么我就不多说了。
这个matlab版本的源码就是供初学者学习之用
2025/4/5 22:53:01 24.33MB sift
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本示例是《OpenCV3编程入门》中7.1.6的综合示例的C#+EMGU3.4.1版,在这个示例程序中,分别演示了canny边缘检测、sobel边缘检测、Laplacian算子,scharr滤波器的使用。
2025/4/5 21:02:44 10.16MB C# EMGU 边缘检测 canny
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VB6.0摄像头源码,可以正常拍照,不是采用系统API做的,而且稳定高效,目前测试100%的电脑可以使用,不用担心系统和设备的兼容性问题
2025/4/5 20:51:45 537KB VB6.0 摄像头源码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡