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用matlab完成由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。
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最近有项目要做一个高功能网络服务器，决定下功夫搞定完成端口（IOCP），最终花了一个星期终于把它弄清楚了，并用C++写了一个版本，效率很不错。
但，从项目的总体需求来考虑，最终决定上.net平台，因此又花了一天一夜弄出了一个C#版，在这与大家分享。
一些心得体会：1、在C#中，不用去面对完成端口的操作系统内核对象，Microsoft已经为我们提供了SocketAsyncEventArgs类，它封装了IOCP的使用。
请参考：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.net.sockets.socketasynceventargs.aspx?cs-save-lang=1&cs-lang=cpp#code-snippet-1。
2、我的SocketAsyncEventArgsPool类使用List对象来存储对客户端来通信的SocketAsyncEventArgs对象，它相当于直接使用内核对象时的IoContext。
我这样设计比用堆栈来实现的好处理是，我可以在SocketAsyncEventArgsPool池中找到任何一个与服务器连接的客户，主动向它发信息。
而用堆栈来实现的话，要主动给客户发信息，则还要设计一个结构来存储已连接上服务器的客户。
3、对每一个客户端不管还发送还是接收，我使用同一个SocketAsyncEventArgs对象，对每一个客户端来说，通信是同步进行的，也就是说服务器高度保证同一个客户连接上要么在投递发送请求，并等待；
或者是在投递接收请求，等待中。
本例只做echo服务器，还未考虑由服务器主动向客户发送信息。
4、SocketAsyncEventArgs的UserToken被直接设定为被接受的客户端Socket。
5、没有使用BufferManager类，因为我在初始化时给每一个SocketAsyncEventArgsPool中的对象分配一个缓冲区，发送时使用Arrary.Copy来进行字符拷贝，不去改变缓冲区的位置，只改变使用的长度，因此在下次投递接收请求时恢复缓冲区长度就可以了！如果要主动给客户发信息的话，可以new一个SocketAsyncEventArgs对象，或者在初始化中建立几个来专门用于主动发送信息，因为这种需求一般是进行信息群发，建立一个对象可以用于很多次信息发送，总体来看，这种花销不大，还减去了字符拷贝和消耗。
6、测试结果：（在我的笔记本上时行的，我的本本是T420I78G内存）100客户100，000（十万次）不间断的发送接收数据（发送和接收之间没有Sleep，就一个一循环，不断的发送与接收）耗时3004.6325秒完成总共10,000,000一千万次访问平均每分完成199,691.6次发送与接收平均每秒完成3,328.2次发送与接收整个运行过程中，内存消耗在开始两三分种后就保持稳定不再增涨。
看了一下对每个客户端的延迟最多不超过2秒。

资源恢复

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EasyBCD汉化版--系统配置创建多重启动系统,可以很简单,如按下几个按钮(但也可能要求复制和编辑系统档案).该程序可以备份和恢复你如今的启动设置,

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RPSSystem快速响应安灯(Andon)可视化管理一旦按键，5种报警提醒（无线遥控器报警，免去布线烦恼）生产线报警灯（声音、灯光）办公区报警灯，报警屏（可以包括工程师办公区和仓库办公区）（声音、灯光、线别、错误类型）对应技术员、工程师收到短信报警对应工程师、线长收到电子邮件报警网上可以即时显示报警，数据库同步添加记录（可以有一屏实时显示所有生产线状态）错误类型分类：设备问题、物料问题、process问题、厂务问题等等（可以用户自行设置）按键解除报警。
自动记录生产恢复时间，对应工程师可后续添加根本原因，处理办法等，便于分析改进downtime分析报告等等（若干图表，可以根据用户需求开发，通过Web显示）报警自动升级。
例如：操作工按下设备问题报警，30分钟后没有解除报警，也就表示故障没有排除，设备没有修好。
报警自动升级，发送短信和邮件给设备经理。
90分钟后若还未解除再升一级。
时间、相关人员等信息可以由用户自行设定。
建立按键防错机制，减少误报警。

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主要功能房屋中介管理系统是一款非常实用的房屋中介软件。
使用该软件，不仅可以详细地记录房源信息、用户信息等，同时还能够自动查找和客户需求相婚配的房源，在方便客户的同时又提高了使用者的工作质量和效率。
本系统属于小型的数据库系统，可以对房源和租赁人等进行有效的管理。
业务流程在使用本系统时，请按照以下流程进行操作：（1）选择“员工信息”/“录入员工信息”菜单项，在弹出的模块中添加员工信息。
（2）选择“员工信息”/“所有员工信息”菜单项，在弹出的模块中可以查看、修改、删除所有员工信息。
在“权限”下拉列表中有两个选项，其中“经理”代表管理员，“员工”代表普通用户。
管理员与普通用户的区别在于，普通用户操作界面没有“员工信息”菜单项，不可以对员工进行管理。
（3）依次选择“出租管理”菜单中的子菜单项，对房屋其本信息进行设置。
（4）选择“用户信息管理”/“求租人员信息设置”菜单项，添加求租人员信息。
（5）选择“求租管理”/“求租意向设置”菜单项，设置求租意向。
（6）选择“用户信息管理”/“出租人员信息设置”菜单项，添加出租人员信息。
添加成功后，接着录入房源信息。
（7）选择“用户信息管理”/“人员信息控制”菜单项，在此模块中可以查看、修改、删除求租人员信息和出租人员信息。
（8）选择“求租管理”/“房源查询设置”菜单项，在此模块中可以查询、修改及执行出租操作等。
（9）选择“求租管理”/“房源状态浏览”菜单项，在此模块中可以查看房屋状态，执行预订等操作。
（10）选择“交费管理”/“收费记录”菜单项，添加收费信息。
（11）选择“业务统计”/“成交业务量统计”菜单项，对成交业务量进行统计查看。
（12）选择“系统管理”/“数据库备份”菜单项，对数据库进行备份。
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除此之外，本程序还提供了很多辅助功能，例

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。