自动导引小车(automaticguidedvehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引安装，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护安装以及各种移载功能的运输车辆。
AGV属于轮式移动机器人(wheeledmobilerobot，WMR)的一个分支，具有自重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率高和自动化程度高等特点，因而被广泛应用于机械制造、烟草、医药和食品等行业，是现代工业自动化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一
AGV属于轮式移动机器人(wheeledmobilerobot，WMR)的一个分支，具有自重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率高和自动化程度高等特点，因而被广泛应用于机械制造、烟草、医药和食品等行业，是现代工业自动化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一
2022/9/7 21:26:33
879KB
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基于simulink设计直流电机或永磁同步电机的仿真零碎，根据电机参数计算机理数学模型，分别设计频域较控制器和PID方法实现调速的稳定的控制.
2022/9/7 15:28:46
247KB
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基于pid控制编码器在直流机电控制转速和转角，。
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2022/9/7 4:48:38
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这是IAR工程，用于freescalek60mcu。
PID部分借鉴了apm开源飞控，姿势解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。
工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。
代码写得很乱，仅供参考。
PID部分借鉴了apm开源飞控，姿势解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。
工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。
代码写得很乱，仅供参考。
2022/9/6 21:13:46
2.26MB
1
linux检查linux-inspect实现了各种Linux检查适用程序。
goget-vgithub.com/gyuho/linux-inspect/cmd/linux-inspectUsage:linux-inspect[command]AvailableCommands:dsInspects'/proc/diskstats'nsInspects'/proc/net/dev'psInspects'/proc/$PID/status','top'commandoutputssInspects'/proc/net/tcp,tcp6'
goget-vgithub.com/gyuho/linux-inspect/cmd/linux-inspectUsage:linux-inspect[command]AvailableCommands:dsInspects'/proc/diskstats'nsInspects'/proc/net/dev'psInspects'/proc/$PID/status','top'commandoutputssInspects'/proc/net/tcp,tcp6'
2022/9/6 12:27:33
1.31MB
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这笔者的一个课程设计,该作品是基于51单片机的PID调温系统,使用热得快作为加热器,采用防水18B20作为水温检测器,移植了PID算法。
紧缩包是完整的工程，包括源代码、论文、原理图（AD14）。
紧缩包是完整的工程，包括源代码、论文、原理图（AD14）。
2022/9/6 5:22:54
5.56MB
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本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。
传感器采用欧姆龙的200线编码器。
电机驱动模块采用L298N，运用LM2596来对电机供电。
设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
传感器采用欧姆龙的200线编码器。
电机驱动模块采用L298N，运用LM2596来对电机供电。
设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
2022/9/6 1:50:31
113KB
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本代码已经通过实际测试，代码运行良好，无bug。
在Linux内核中添加一个系统调用，并编写对应的linux应用程序。
利用该系统调用能够遍历系统当前所有进程的任务描述符，并按进程父子关系将这些描述符所对应的进程id（PID）组织成树形结构显示。
在Linux内核中添加一个系统调用，并编写对应的linux应用程序。
利用该系统调用能够遍历系统当前所有进程的任务描述符，并按进程父子关系将这些描述符所对应的进程id（PID）组织成树形结构显示。
2022/9/4 14:11:04
69KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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