智能小车的简单驱动,代码质量很高#include"motor.h"//导入led头文件#include"stm32f10x.h"//导入STM32官方库#include"stm32f10x_rcc.h"//导入STM32的RCC时钟库#include"PWM.h"//导入PWM//motor1右轮对应PA1PA2//motor2左轮对应PA11PA12//该文件用于马达的驱动信号控制相关运动状态voidMotor_12_Config(void)//定义初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitTypeDef结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启引脚时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOA,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOA的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//所有引脚拉低GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOB,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOB的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);//所有引脚拉低}//1是右轮,2是左轮//下面为运动状态函数
2023/9/21 17:49:43 7.54MB 智能小车驱动
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信息系统设计方案,软件设计方案,包含:系统架构设计、项目开发和管理工具、软件生命周期各阶段的工艺、项目任务分解和人员分工、应用系统培训方案、软件项目费用结构、软件实施方案、软件试运行方案、售后服务。
设计方案通用于其他系统方案,有111页
2023/9/21 5:37:48 658KB 软件 设计 方案
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1、 ARM微处理器有7种工作模式,它们分为两类非特权模式、特权模式。
其中用户模式属于非特权模式2、 ARM支持两个指令集,ARM核因运行的指令集不同,分别有两个状态ARM、Thumb,状态寄存器CPSR的T位反映了处理器运行不同指令的当前状态3、 ARM核有多个寄存器,其中大部分用于通用寄存器,有小部分作为专用寄存器,R15寄存器用于存储PC,R13通常用来存储SP4、 ARM处理器有两种总线架构,数据和指令使用同一接口的是冯诺依曼,数据和指令分开使用不同接口的是哈佛结构1. 下列不是嵌入式系统特点的是:A.系统内核小 B.专用性强 C.系统精简D.实时性要求不高2. 关于ARM汇编和C语言混合编程下列错误的是:A.C语言中可以直接嵌入某些汇编指令 B.C语言中可以调用汇编的子程序 C. 汇编程序中可以调用C语言的函数 D.C语言嵌入的汇编指令时,不可以使用C的变量3. 关于ATPCS规则,说法错误的是:A.只能使用R0-R3来传递参数 B.R13为堆栈指针SP,需要保护C.R14为连接寄存器,用于存放程序返回地址D.单字的返回值存放在R04. 关于交叉编译描述正确的是:A.编译器运行在目标机,生成的可执行文件在宿主机上运行B.编译器运行在宿主机,生成的可执行文件在宿主机上运行C.编译器运行在目标机,生成的可执行文件在目标机上运行D.编译器运行在宿主机,生成的可执行文件在目标机上运行5. 建立嵌入式Linux开发环境中,使用Bootp协议的直接目的是:A.分配宿主机的IP地址 B.分配目标机的IP地址C.用于宿主机和目标机之间通讯 D.用于监控目标机的运行。
2023/9/20 14:49:43 438KB 嵌入式 试卷 答案 复习
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通用信息管理系统框架(VFP+sql).为可执行的源代码。
2023/9/20 12:55:53 1.27MB VFP
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包含英文技术手册,及国内实际开发者编写的教程;
另外,也会上传systemverilog的中文教程,便于理解UVM的开发。
通用验证方法学(UniversalVerificationMethodology,UVM)是一个以SystemVerilog类库为主体的验证平台开发框架,验证工程师可以利用其可重用组件构建具有标准化层次结构和接口的功能验证环境。
2023/9/20 6:37:48 6.19MB UVM 中英文
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FreeMODBUS移植到stm8L上FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。
它是一个针对嵌入式应用的一个免费(自由)的通用MODBUS协议的移植。
Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。
2023/9/18 5:37:48 5.74MB FreeModbus
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GBT20234.2-2015充电新国标,电动汽车传导充电用连接装置,第二部分:交流充电接口1范围GB/T20234的本部分规定了电动汽车传导充电用交流接口的通用要求、功能定义、型式结构参数和尺寸。
本部分使用于电动汽车传导充电用的交流充电接口,其额定电压不超过440V(AC),频率50Hz,额定电流不超过63A(AC)。
2023/9/18 4:57:51 2.16MB GB T 20234.2-2015
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opencore引导近完美efi(黑苹果)h310i5-9400frx560d显卡硬解正常声卡正常睡眠正常运行2周稳定无死机重启节能五项正常(加载通用ssdt)wifi正常airdrop正常因手头无设备,未能测试随航功能,不过已添加shiki-id=Mac-7BA5B2D9E42DDD94和shikigva=40引导参数,有条件的可自行测试smbios:imac19,1
2023/9/17 12:54:46 5.49MB 黑苹果 EFI catalina opencore
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hyperTerminal是一个超级终端,一个通用的串行交互软件,可以通过串口、调制解调器或以太网连接,使用该程序连接到其他计算机、Telnet站点、公告板系统(BBS)、联机服务和主机、嵌入式系统等,快来下载体验吧
2023/9/17 4:20:43 426KB Hyper Terminal
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通用弹道仿真计算程序V1.0本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序,适用于无控弹药,用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法,修改、扩充成相应的有控、制导模拟仿真弹道程序。
程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序,大家可参考使用。
MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。
由于时间关系,相应的matlab语言版本暂时没有整理出来。
2023/9/16 16:47:27 65KB 导弹 弹道 仿真 模拟
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡