针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2024/7/30 12:11:15
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收集软考网络工程师真题及答案，共从2004年到2019年上半年真题。
共分为三部分，2004-2016年真题及答案合集，doc格式；
2009年到2018年上半年详解，doc格式。
2018年下半年，2019年上半年真题及答案，pdf格式。
共分为三部分，2004-2016年真题及答案合集，doc格式；
2009年到2018年上半年详解，doc格式。
2018年下半年，2019年上半年真题及答案，pdf格式。
2024/7/28 20:55:08
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BCM89811PHY的主要特性：符合汽车级要求的低功耗工艺，降低功耗多达30%,集成芯片的低通滤波器降低了排放（符合EMC要求）,集成的内部稳压器可为芯片提供电源，无需外部稳压器,满足汽车高规格要求，消除噪音并减少传输抖动,在单对非屏蔽双绞线上的传输速度可以达到100Mbps，降低无线连接成本多达80%3，电缆重量降低30%
2024/7/27 1:55:49
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石墨烯具有特殊的二维柔性结构,可调控费米能级特性和优异的光学、电学性能。
利用有限元法，对覆石墨烯微纳光纤光场调控进行理论分析，通过改变石墨烯与缓冲层结构覆微纳光纤的角度，破坏光纤的对称性结构，使光纤具有双折射特性，双折射度大小与石墨烯覆盖角度有关；
通过外加电压的方法改变石墨烯的化学势，可对光纤进行开关调控，由此设计出一种包覆石墨烯的微纳光纤电吸收型调制器并进行性能分析。
通过数值分析可发现当覆盖光纤角度为270°时，1550nm处双折射度可达1.23×10-3；
电吸收调制器工作在1550nm时，器件长度为18μm，消光比为7dB，3dB带宽可达到927MHz，插入损耗为0.58dB
利用有限元法，对覆石墨烯微纳光纤光场调控进行理论分析，通过改变石墨烯与缓冲层结构覆微纳光纤的角度，破坏光纤的对称性结构，使光纤具有双折射特性，双折射度大小与石墨烯覆盖角度有关；
通过外加电压的方法改变石墨烯的化学势，可对光纤进行开关调控，由此设计出一种包覆石墨烯的微纳光纤电吸收型调制器并进行性能分析。
通过数值分析可发现当覆盖光纤角度为270°时，1550nm处双折射度可达1.23×10-3；
电吸收调制器工作在1550nm时，器件长度为18μm，消光比为7dB，3dB带宽可达到927MHz，插入损耗为0.58dB
2024/7/26 21:24:07
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编写一个银行新用户现金业务办理程序，使其模拟新用户到银行办理现金存取业务时的场景。
要求此场景中，要模拟出银行对用户到来的欢迎动作、对用户离开的提醒动作，以及用户的开户、存款和取款动作，在完成开户、存款和取款操作后，要提示用户的账户余额。
例如，一个新用户来到招商银行，首先银行要表示欢迎，然后银行工作人员会为用户办理开户手续；
开户后，用户先进行存款操作，之后又进行了取款操作，取款操作时需要用户输入正确的密码和取款金额需小于当前账户金额，如果条件不满足，系统产生异常。
当业务办理完，用户离开银行，银行提醒用户携带好随身财物。
至此银行新用户现金业务办理结束。
要求此场景中，要模拟出银行对用户到来的欢迎动作、对用户离开的提醒动作，以及用户的开户、存款和取款动作，在完成开户、存款和取款操作后，要提示用户的账户余额。
例如，一个新用户来到招商银行，首先银行要表示欢迎，然后银行工作人员会为用户办理开户手续；
开户后，用户先进行存款操作，之后又进行了取款操作，取款操作时需要用户输入正确的密码和取款金额需小于当前账户金额，如果条件不满足，系统产生异常。
当业务办理完，用户离开银行，银行提醒用户携带好随身财物。
至此银行新用户现金业务办理结束。
2024/7/23 4:40:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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