这个是我认为最好的机器学习的入门材料了，我还把书里面每个仿真都跑了，因为在git上下载的程序有些问题。
我都改好了。

RBF神经网络逼近函数、辨识模型，包括隐含层参数调整和权值参数调整，还有移植性超好的S函数哦。
simulink法式~

为了配合《计算机应用基础》（Windows7和Office2010）课程的教学，体现教材的编写特色，更好地为读者服务，我们编写了此教学资料。
教学资料内容包括五个部分：第一部分是教学指南，包括教学目标、教学要求等内容。
第二部分是电子教案，主要对书中内容进行简单实用的教学设计，协助教师理解把握教学环节，其中内容可根据实际教学环境进行调整。
第三部分是演示文稿，给出每部分的教学用演示文稿，协助教师完成教学。
针对不同的教学环境和对象，教师可以按需选取和重新组合，形成满足自己教学要求的内容。
第四部分是习题答案，给出了书中每道习题的答案或详细解答过程。
第五部分是与教学有关的视频资料，协助使用本

其实程序过程很简单，先是采集传感器MPU6050的数据，并进行加工，获得当前小车倾斜角，然后根据此角度做PID调理，得到小车两个电机的PWM脉宽，调整轮子速度，使之回到倾角为0的状态，即保持平衡。
然后就不停地重复采集-＞处理-＞调理-＞处理这一过程。
在此基础上，附加两电机的PWM值，即可实现前进，倒退，左转，右转动作

本论文中主要通过对SIMULINK工具箱的学习和使用，利用其丰富的模板以及本科对通信原理知识的掌握，完成了AM、DSB、SSB、2ASK、2FSK、2PSK三种模仿信号和三种数字信号的调制与解调，以及用SIMULINK进行设计和仿真。
首先我进行了两种通信系统的建模以及不同信号系统的原理研究，然后将学习总结出的相应理论与SIMULINK中丰富的模块相结合实现仿真系统的建模,并且调整参数直到仿真波形输出，观察效果，最终对设计结论进行总结。

基于人工蜂群的BP神经网络人工蜂群算法的反向传播神经网络。
基于人工蜂群算法的反向传播神经网络，经过大量尝试提出对神经网络误差调整参数进行优化的方法BP神经网络基于人工蜂群的BP神经网络

├─第2篇-基本功能│├─第10章-打印││line.bmp││Thumbs.db││底端标题行.JPG││底端标题行1.PNG││技巧113在同一页上打印不连续的区域.xls││技巧116在报表的每一页上打印公司Logo.xls││技巧117在页眉或页脚增加分隔线.xls││技巧119在Excel中定时打印.xls│││├─第2章-工具栏和菜单││技巧12自定义菜单和工具栏.xls│││├─第3章-操作工作簿│││技巧22简繁转换不求人.xls│││技巧24为工作簿减肥.xls│││││└─技巧22简繁转换不求人││├─Office2002简繁转换加载宏│││tcscconv.exe│││││└─Office2003简繁转换加载宏││tcscconv.msi│││├─第4章-操作工作表││技巧29快速填充所有空白单元格.xls││技巧39隔行插入的绝招.xls││技巧40在非空行之间自动插入空行.xls││技巧41快速删除所有空行.xls│││├─第5章-数据处理││技巧52自动填充的威力.xls││技巧58提取超链接信息.xls││技巧67Excel的摄影功能.xls│││├─第6章-单元格格式││技巧68奇妙的自定义数字格式.xls││技巧70自定义数字格式的经典应用.xls││技巧72合并单元格的同时保留所有数值.xls││技巧73为同一个单元格里的文本设置不同格式.xls││技巧74制作斜线表头.xls││技巧76工作表背景图片的妙用.xls│││├─第7章-名称的奥妙││技巧79在名称中使用常量与函数1.xls││技巧79在名称中使用常量与函数2.xls││技巧82创建动态名称.xls││技巧83图片自动更新.xls││技巧85创建名称表格.xls││技巧86以图形方式查看名称.xls│││├─第8章-活用条件格式││技巧100用8种颜色区分不同数值.xls││技巧101无限条件的条件格式.xls││技巧88美丽的数据区域.xls││技巧89永恒的间隔底纹.xls││技巧90快速比较不同区域的数值1.xls││技巧91快速比较不同区域的数值2.xls││技巧92自动醒目的小计.xls││技巧93在工作日历中突显周休日.xls││技巧94突显活动单元格的坐标.xls││技巧95生日提醒.xls││技巧96特殊数值提醒.xls││技巧97标记重复值.xls││技巧98标记含有公式的单元格.xls││技巧99标记匹配目标数值的单元格.xls│││└─第9章-数据有效性绝技│技巧102在单元格中创建下拉列表.xls│技巧103另类的批注.xls│技巧104快速切换有效性的来源.xls│技巧106只能录入某种特征的数据.xls│技巧107限制重复值的录入.xls│技巧108杜绝负数库存.xls│技巧109强制序时录入.xls│技巧110多级选择录入.xls│├─第3篇-数据分析│├─第11章-排序与筛选││技巧121对超过3列的数据排序.xls││技巧122按照特定的顺序排序.xls││技巧123按笔划排序.xls││技巧124按行来排序.xls││技巧125按字符数量排序.xls││技巧126按颜色排序或筛选.xls││技巧127随机排序.xls││技巧128排序字母与数字的混合内容.xls││技巧129返回排序前的表格.xls││技巧131在受保护的工作表中使用自动筛选.xls│││└─第12章-分类汇总与数据透视│技巧132分类汇总结果的复制.xls│技巧133多字段分类汇总.xls│技巧134多层次的数据浏览.xls│技巧135在受保护的工作表中调整分级显示视图.xls│技巧136用二维表创建数据透视表.xls│技巧137组合数据透视表内的日期项.xls│技巧138快速统计重复项目.xls│技巧139在数据透视表中添加计算项.xls│├─第4篇-函数导读│├─第14章函数基础││技巧147单元格的引用方法.xls││技巧153函数公式的限制与突破.xls│││└─第15章数组公式入门│技巧155内存数组.xls│技巧157多单元格数组公式.xls│技巧158数组的转置和变换.xls│├─第5篇-函数技巧│├─第16章-信息处理││技巧161取得单元格信息.xls││技巧162取得当前工作表表名.xls│││├─第17章-文本处理││技巧164字符转换技巧三则.xls││技巧165重复文本技巧二则.xls││技巧166字符串比较及清理垃圾字符.xls││技巧169计算字符出现的次数.xls││技巧170提取字符串.xls││技巧171文本合并符号的妙用.xls││技巧172重复记录自动加编号.xls││技巧174解读身份证编码信息.xls││技巧175身份证位数的变换.xls││技巧176金额数字分列.xls││技巧177数字转英文序数.xls││技巧178人民币金额大写公式.xls│││├─第18章-日期与时间计算││技巧179根据农历生日计算生肖与年份.xls││技巧181日期与数字格式的互换.xls││技巧182英文日期的转换.xls││技巧183将中文日期文本转为日期值.xls││技巧184计算指定间隔的日期.xls││技巧185月度季度相关日期计算.xls││技巧186隐秘函数DATEDIF.xls││技巧187星期的相关计算.xls││技巧188工作日的相关计算.xls││技巧189解读时间格式代码.xls││技巧190将角度显示为度分秒以及相关转换计算.xls│││├─第19章-数学与三角计算││技巧191常用数值舍入计算.xls││技巧192按人民币面额估算备钞数.xls││技巧193余数的妙用.xls││技巧194数值的修约.xls││技巧195产生规定范围内的随机数.xls││技巧196求解多元一次方程.xls││技巧197求出成绩最高分.xls│││├─第20章-统计求和││技巧198设置目标数据的上下限.xls││技巧199统计选定区域数据个数.xls││技巧200认识COUNTIF函数.xls││技巧201单字段多条件计数.xls││技巧202动态统计及格人数.xls││技巧203认识SUMIF函数.xls││技巧204单字段多条件求和.xls││技巧205使用通配符模糊求和.xls││技巧206日计帐中的余额累计.xls││技巧207数据表实现动态小计.xls││技巧208SUM数组公式计数与求和.xls││技巧209SUM函数与SUMPRODUCT函数的区别.xls││技巧210部门评价等级转换.xls││技巧211分级累进求和.xls││技巧212自动筛选_隐藏_组合下的统计.xls││技巧213取得各科成绩的最高分.xls││技巧214统计不及格人数.xls││技巧215指定条件下求平均值.xls││技巧216对称剔除极值求平均值.xls││技巧217认识FREQUENCY函数.xls││技巧218统计不重复值的数量.xls││技巧219单个区域排名.xls││技巧220多个区域排名.xls││技巧221中国式排名.xls││技巧222求第n大的不重复值.xls│││├─第21章-查找与引用││技巧223根据首行（列）查找记录.xls││技巧224多条件区间判断取值.xls││技巧225确定查找值能否存在.xls││技巧226根据行列条件返回结果.xls││技巧227返回引用的单元格地址.xls││技巧228逆向查询数据.xls││技巧229模糊查找数据.xls││技巧230返回字符串中连续数值.xls││技巧231定位最后非空单元格.xls││技巧232生成垂直_水平序列.xls││技巧233理解OFFSET函数.xls││技巧234批量生成工资条.xls││技巧235建立超链接.xls││技巧236自动跳转到未输入的单元格.xls││技巧237统计指定月份的销量汇总.xls││技巧238取得目标汉字的拼音首字母.xls││技巧239根据双列条件进行查找.xls││技巧240返回最后一条数据记录.xls││技巧241按单条件筛选记录.xls││技巧242按多条件筛选记录.xls││技巧243对数据进行排序.xls││技巧244多关键字排名应用.xls││技巧245返回单列中的唯一值列表.xls││技巧246返回双列中的唯一值列表.xls││技巧247返回数据区域中的唯一值列表.xls│││├─第22章-宏表函数││技巧249取得工作表名.xls││技巧250取指定路径下所有文件名.xls││技巧251取单元格属性值.xls││技巧252取得表达式.xls││技巧253算式和计算结果.xls│││├─第23章-逻辑判断││技巧254养成良好的逻辑分析习惯.xls││技巧255学会逆向思维.xls│││└─第24章-函数公式的优化│技巧256去除冗余判断.xls│技巧257使用动态引用.xls│技巧258使用辅助列和普通公式.xls│├─第6篇-函数高级应用│├─第25章-多维引用││技巧261三维引用取不重复数据.xls││技巧262跨多表查询.xls││技巧263跨多表汇总.xls││技巧264条件筛选下求不重复值.xls││技巧265求出各项目极值的合计数.xls│││├─第26章-内存数组││技巧266数组变换技巧三则.xls││技巧267N_T函数生成内存数组.xls││技巧268空行自动填满数据的内存数组.xls││技巧269生成除当前工作表外的工作表名称.xls││技巧270对文本进行排序.xls││技巧271MMULT函数应用.xls│││└─第27章-循环引用│技巧273记录单元格操作时间.xls│技巧274产生不变随机数.xls│技巧275求固定总和的组合.xls│技巧276有记忆功能的单元格.xls│├─第7篇-图表与图形│├─第28章-图表通用技巧││技巧277去除分类轴上的空白日期.xls││技巧278折线图中处理空单元格的三种样式.xls││技巧279让图表自动适应窗口大小.xls││技巧280快速设置图表字体.xls││技巧281隐藏接近于零的数据标签.xls││技巧282在图表中处理负值.xls││技巧283快速添加图表数据系列.xls││技巧284在图表中使用透明填充色.xls││技巧285背景透明的图表.xls││技巧286在图表中使用QQ图片.xls││技巧287制作完全静态的图表.xls││技巧288控制数据标志的显示位置.xls││技巧289快速统一多个图表大小.xls││技巧290使条形图分类轴的标签与源数据列显示顺序一致.xls││技巧291自定义图表.xls││技巧292图表公式SERIES的使用技巧.xls││技巧293在图表中使用对数刻度.xls││技巧294制作瀑布图.xls││技巧295美化三维图表.xls││技巧296快速制作组合图表.xls││技巧297随单元格自动变化的图表标题.xls││技巧298图表背景——横向分割.xls││技巧299图表背景——纵向分割.xls││技巧300图表背景——四象限图表.xls││技巧301复合饼图.xls││技巧302利用误差线制作数据点交叉线.xls││技巧303N合一图表.xls││技巧304在图表中画直线.xls││技巧305始终突出显示最大值和最小值.xls││技巧306画趋势线并显示趋势线公式.xls││技巧307动态图表——辅助列.xls││技巧308动态图表——定义名称.xls││技巧309动态图表——最后7天的数据.xls││技巧310动态图表——活动单元格.xls││技巧311求任意点的坐标.xls││技巧312美丽的万花规.xls││技巧313批量绘图.xls││技巧314数据系列快速着色.xls││技巧315批量添加数据标签.xls││技巧316快速将图表输出为图片.xls│││├─第29章-经典图表实例││技巧317Xbar-R控制图.XLS││技巧318双层饼图.xls││技巧319柏拉图(Paretochart).xls││技巧320直方图和正态分布图.xls││技巧321立体雷达图.xls││技巧322自定义多轴图表.xls││技巧323不等宽柱形图.xls││技巧324任意函数曲线图.xls││技巧325步进图.xls││技巧326甘特图.xls││技巧327比较柱形图.xls││技巧328盈亏平衡分析图.xls││技巧329波士顿矩阵图.xls│││└─第30章-图示和图形│技巧330组织结构图.xls│技巧331图示中的文本设置.xls│技巧332流程图.xls│技巧333两个阴影的图形.xls│技巧334图表转为自选图形.xls│技巧335图形对齐技巧.xls│技巧336自选图形群的编辑.xls│技巧337用Excel画画.xls│技巧338自选图形的变形.xls│技巧339在批注中插入图表.xls│技巧340条码图形.xls│└─第8篇-VBA实例与技巧8-1.xlsmscomct2.ocxsave.gifThumbs.db技巧343利用日期控件输入时间.xls技巧344确定当前单元格所在的页数.xls技巧345利用VBA取不重复值.xls技巧346提取字符中指定类型的字符.xls技巧347替换工具栏按钮的图标.xls技巧348制作路径选择对话框.xls技巧349从其他工作簿取值.xls技巧350自动添加控件及事件代码.xls技巧351定义Application级别的事件代码.xls技巧352批量修改工作表中的批注.xls技巧353快速隐藏周围区域.xls技巧354设置缺省目录和文件名.xls技巧355在长时间运算中使用友好提示.xls技巧356制作个性化启动画面-1.xls技巧356制作个性化启动画面-2.xls技巧357记录工作簿最后更新时间-1.xls技巧357记录工作簿最后更新时间-2.xls技巧357记录工作簿最后更新时间.xls技巧358判断文件能否已经打开和能否存在.xls技巧359人民币大写转换函数.xls技巧360按颜色求和与计数函数.xls

RIP协议路由表调整算法的实现__c++编写，作为一个课程设计做的，有需求的可以看下

PID电机控制与调速1模仿PID控制1.1模仿模仿PID控制原理2数字PID控制2.1位置式PID算法2.2增量式PID算法2.3.1凑试法2.3.2临界比例法2.3.3经验法经验法2.4参数调整规则的探索2.5自校正PID控制器

基于multisim13.0的自动增益控制器，根据输出信号的范围，自动调整增益大小

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。