第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
　　本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

Skin界面库源代码。
自定义软件的界面皮肤文件，只需少量代码即可应用于程序开发。
内附示例程序及代码，以及皮肤文件制作工具

该课题为基于颜色的MATLAB设计。
根据RGB不同分量，可以定位不同颜色，再结合形态学知识，可以精准去除干扰区域，如去除大于某阈值或者小于某阈值的面积，实现精准定位和计数。
可以应用改造于路锥识别，交通标志，红绿灯，安全帽，不同颜色的餐盘等课题中，触类旁通，举一反三，是一个很好地课题。
带有GUI可视化界面。

RxJava替换Schedulers.IO线程池，增加监控管理。
关于custominterface包：自定义IOscheduler或者scheduler所使用的线程池时，需要关注这个包下面的接口和抽象类customScheduler包：已经自定义好的scheduler相关以及提供的基础线程池，可以参考这里的实现，去自定义应用自己的线程池管理的scheduler大部分时候你只需要关心IOMonitorManager这个入口管理类，其它只在需要自定义或者策略改动时才修改。

预算管理系统开发随笔(一)前两天主管谈到需要对单位的预算开支做一个简单的管理软件，结合最近对C＃的学习，我决定用C＃来制作这个程序，程序的功能很简单，希望能通过这个程序的制作熟悉C＃Winform应用程序的开发。
我会把开发过程详细的记录下来，希望大家就软件的设计和编码上的问题多提建议.一、需求分析。
程序要实现对每笔划分到单位的预算的使用情况进行管理，要求具有一定的安全控制手段。
对于预算管理要求实现的功能如下：1、可以很直观的管理每一笔预算，对于预算的性质和预算资金的设用状态必须有详细的记录。
2、每笔预算可能用于若干项目，要求追踪每个项目的详细资料和资金拨付情况。
3、大的预算可能包含小的预算和若干项目。
二、概要设计数据库选择：Access（足够了）安全控制手段:程序建立用户表，存储每个用户的用户名密码。
每个用户均可以修改自己的密码，特殊的admin内置用户可以删除用户和添加新用户。
数据模型：分析预算和项目的关系，很明显类似于系统的文件和文件夹的关系，文件夹可能包含文件夹和文件，而文件则保存具体的数据。
这里预算可以包含小预算和具体的项目，而实际资金的使用最终是通过项目来完成的。

wave底层接口的简单应用

1、网上考试的发展趋势现今，不管是国内还是国外的各大厂家，都在不断的推出一系列的考试、认证。
如微软的MCSE、Cisco的CCNA等。
我们国家的自考或是成考，以及各省市的各种考试，现在都在朝着信息化的道路前进在走。
我们相信在今后这一系列的考试将会走向网络化考试的。
这样才是符合信息发展的。
所以我们考虑这是一个机会。
我们要给不同的考试一个好的解决方案。
这个方案在技术上来讲我们是采用B/S模式。
在Windows/Linux平台上，使用IE浏览器，完成抽题、考试、交卷等考试任务。
　　　各考点模块通过网络获取题库，考点模块按照题库中的抽题策略，自动给每个考生生成一份试卷，考生在线作答，考试结果数据通过网络回收，系统自动进行判分，生成考试成绩和统计数据。
“在线考试系统”是集合现代考试理论、方法和现代信息技术手段的智能化网上考试系统，为学生个性化学习提供“灵活、方便、科学、公平”的“个别化考试服务”，是终结性评价系统。
学生可以随时、随地进行课程结业考试。
现阶段,学校与社会上的各种考试大都采用传统的考试方式,在此方式下,组织一次考试至少要经过五个步骤,即人工出卷,考生考试,人工阅卷,成绩评估和试卷分析。
显然,随着考试类型的不断增加及考试要求的不断提高,教师的工作量将会越来越大,并且其工作将是一件十分烦琐和非常容易出错的事情,可以说传统的考试方式已经不能适应现代考试的需要。
随着计算机应用的迅猛发展,网络应用不断扩大,如远程教育和虚拟大学的出现等等,且这些应用正逐步深入到千家万户。
人们迫切要求利用这些技术来进行在线考试,以减轻教师的工作负担及提高工作效率,与此同时也提高了考试的质量,从而使考试更趋于公证、客观、更加激发学生的学习兴趣。
例如目前许多国际著名的计算机公司所举办的各种认证考试绝大部分采用这种方式。
为了适应新形势的发展,我们推出了这一系统,使其尽快在各类考试中发挥高效,便捷的作用,把老师从繁重的工作中解脱出来

该程序实现了Turbo码的编解码，可以达到论文中仿真图里的良好性能，Turbo码在实际中应用广泛，改程序具有很大实用价值

Asterisk[1]是一个开放源代码的软件VoIPPBX系统，它是一个运行在Linux环境下的纯软件实施方案。
Asterisk是一种功能非常齐全的应用程序，提供了许多电信功能，能够把你的x86机器变成你自己的交换机，还能够当作一台企业级的商用交换机。
Asterisk让人激动的事情是它在小企业预算可承受的范围内提供了商业交换机的功能和可伸缩性。
你可以使用一台老式的奔腾3计算机，让你的机构看起来就同世界上的大企业一样。
　　Asterisk[1]能够支持传统的线路，包括：TDM（TimeDivisionMultiplexing）T1/E1PRI/PRA&RBS（RobbedBitSignal）modesAnalogphonelines/phones（POTS）ISDN（IntegratedServicesDigitalNetwork）BothBRI（BasicRate）andPRI（PrimaryRate）Asterisk支持的协议包括：SessionInitiationProtocol（SIP）H.323（ITUstandard,contributedsupport）Inter-AsteriskeXchange（IAX）MediaGatewayControlProtocol（MGCP）

华章数学译丛59多元时间序列分析及金融应用R语言中英文

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。