MatlabRoboticsToolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件，由于Matlab版本的升级，目前，可以使用的最新版为V10.2，较之前的版本而言，函数发生了一定变化，如，将drivebot()替换为teach()等等。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在commandwindow输入“startup_rvc”，安装工具箱。
最后，你可以在commandwindow输入“ver”，查看机器人工具箱能否已经安装成功了。
commandwindow会列出所有的工具箱，其中RoboticsToolbox已经包含在里面。
在使用时，输入startup_rvc启动该工具箱。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在commandwindow输入“startup_rvc”，安装工具箱。
最后，你可以在commandwindow输入“ver”，查看机器人工具箱能否已经安装成功了。
commandwindow会列出所有的工具箱，其中RoboticsToolbox已经包含在里面。
在使用时，输入startup_rvc启动该工具箱。
2017/4/12 4:01:09
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该文件以6自在度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlabrobotictoolbox）初步的运动学使用方法。
2019/6/8 16:29:19
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matlab官方所提供的基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法demo，核心部分使用了计算机视觉工具箱，本人将其简化并加入汉语注释，使其愈加通俗易懂，运行环境为matlab2014
2015/3/25 21:38:23
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精通MATLAB最优化计算的主要内容是应用MATLAB来处理最优化问题，通过将“最优化问题”、“MATLAB优化工具箱”和“MATLAB编程”这三方面有机结合进行讲述，即一方面是使用工具箱来快速处理最优化问题，另一方面是通过算法编程深入处理最优化问题。
本书侧重于最优化算法的MATLAB实现，同时精选了大量的最优化问题实例，通过实例的求解，生动地教会读者掌握MATLAB在最优化问题方面的应用。
本书侧重于最优化算法的MATLAB实现，同时精选了大量的最优化问题实例，通过实例的求解，生动地教会读者掌握MATLAB在最优化问题方面的应用。
2017/4/20 4:36:43
150KB
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matlab时频分析工具箱+安装方法+函数说明+最新版tftb:为了兼顾无积分的朋友，如果无法下载请加公众号：mushiwords,回复：matlab直接获取永世下载链接
2022/9/18 0:51:37
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在现代通信系统中，由于信号中经常混有各种噪声和干扰，所以很多信号分析都是基于滤波器而进行的，而数字滤波器是通过数值运算实现滤波，具有处理精度高、稳定、灵活、不存在阻抗匹配问题等优点，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。
数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。
实现IIR滤波器的阶次较低，所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因而应用很广。
Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中，并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、便捷的利器。
尤其是Matlab中的信号处理工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。
本文根据模拟滤波器的设计原理，提出了IIR数字滤波器的设计方法，并在MATLAB环境下实现了IIR数字滤波器的设计和仿真。
其主要内容概括为：首先对滤波器的原理和设计进行了介绍；
接着描述了IIR数字滤波器的基本概念，其中包括系统的描述、系统的传递函数、系统的模型；
接着简单介绍MATLAB，并对数字滤波器在MATLAB环境下如何实现进行了介绍；
重点描述了IIR数字滤波器的设计过程，最后对IIR滤波器进行仿真。
关键词：MATLAB，IIR数字滤波器，模拟滤波器
数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。
实现IIR滤波器的阶次较低，所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因而应用很广。
Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中，并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、便捷的利器。
尤其是Matlab中的信号处理工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。
本文根据模拟滤波器的设计原理，提出了IIR数字滤波器的设计方法，并在MATLAB环境下实现了IIR数字滤波器的设计和仿真。
其主要内容概括为：首先对滤波器的原理和设计进行了介绍；
接着描述了IIR数字滤波器的基本概念，其中包括系统的描述、系统的传递函数、系统的模型；
接着简单介绍MATLAB，并对数字滤波器在MATLAB环境下如何实现进行了介绍；
重点描述了IIR数字滤波器的设计过程，最后对IIR滤波器进行仿真。
关键词：MATLAB，IIR数字滤波器，模拟滤波器
2017/10/26 3:40:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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