自主式CCD星敏感器(或称为星跟踪器)自身带有微处理器，是一种智能化的姿态敏感器。
由于其指向精度高、无姿态累计误差以及具有快速故障恢复能力，已成为航空、航天以及军事领域备受关注的研究对象。
利用星敏感器确定卫星姿态就是对出现在星敏感器视场中的恒星进行识别，通过星光矢量确定星图拍摄瞬间星敏感器视轴在惯性坐标系中的指向，进而确定航天器姿态。
本文以卫星姿态自主确定技术为研究背景,对基于CCD星敏感器的星图识别技术进行了研究。
论文对基于星敏感器确定卫星姿态的技术流程进行了叙述，但重点是对星图识别算法的设计与实现进行了研究。
基于星敏感器确定卫星姿态主要存在以下问题:如何构建分布合理并且能够满足导航需要的导航星表、如何设计适应性强、精度高的星图识别算法以及采用何种滤波算法解算卫星姿态等。
本文就其中部分内容进行了研究,并进行了实验验证

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大话处理器：处理器基础知识读本的真正完整本，全部八章，手动呕血扫描加书签，非网上那种6.33MB的太监版~！以全家人性命为誓~！作者简介　　万木杨，网名木兮清扬，华为公司服务近6年，曾任软件工程师、算法工程师、系统工程师，擅长多媒体算法设计和编写高效代码。
作者自2004年起开始研究多媒体算法，从语音识别，到人脸动画，再到视频编解码，足迹遍布语音、图像、视频、3D。
自2006年在DSP上编写程序，从此开始深入研究处理器内部结构，后来接触过大量的半导体公司和处理器芯片，对处理器技术和产品有着深刻的理解。
闲暇之余，作者喜爱读书，多年来保持平均两周一本的速度。
·查看全部＞＞目录第1章漫游计算机世界1.1计算机的前世、今生、来世1.2计算机分门别类1.3PC机结构探秘第2章初识处理器——掀起你的盖头来2.1处理器是怎样工作的——处理器的硬件模型2.2怎样来使用处理器——处理器的编程模型2.3处理器的分层模型2.4选什么样的处理器——适合的才是最好的第3章指令集体系结构——处理器的外表3.1指令集是什么3.2指令集发展的来龙去脉3.3指令集的五朵金花3.4地盘之争3.5汇编语言格式——没有规矩不成方圆第4章微架构——处理器的内心世界4.1跟着顺溜学流水线4.2从子弹射击到指令执行4.3从顺序执行到乱序执行——因时制宜4.4处理器并行设计——并行，提高性能的不二法门4.5指令并行（InstructionLevelParallelism）4.6数据并行（DataLevelParallelism）4.7线程并行（ThreadLevelParallelism）4.8并行总结4.9微架构总结第5章Cache——处理器的“肚量”5.1什么是Cache——探索既熟悉又陌生的领域5.2处理器的Cache结构——探索那些鲜为人知的秘密5.3Cache一致性5.4片内可寻址存储器——软件管理的Cache第6章编写高效代码——时间就是生命6.1软件效率——21世纪什么最重要？效率！6.2减少指令数——勤俭持家6.3减少处理器不擅长的操作——不要逼我做我不喜欢的事情6.4优化内存访问——别让包袱拖垮了你6.5充分利用编译器进行优化——编译器：我才是优化第一高手6.6利用多核来加速程序——人多力量大第7章SOC——吸星大法7.1SOC大一统时代7.2IP核第8章“芯”路历程——明明白白我的“芯”8.1逻辑电路基础——计算机的基本构成8.2芯片设计——芯者，国之大事，不可不察也8.3芯片制造——点沙成金

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该文档详细地介绍了一个基础的卫星姿态动力学和运动学模型如何建立，包含了星敏感器、角陀螺仪、控制模型。

结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。
仿真结果表明,在某地区内,北斗二代系统在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS系统,组合的COMPASS/GPS系统在可见星和精度方面优于单一的定位系统。

机电传动控制第三版（pdf）邓星钟主编华中科技大学出版1概述2机电传动系统的动力学基础3直流电机的工作原理及特性4机电传动系统的过度过程5交流电机的工作原理及特性6控制电机7机电传动控制系统中电动机的选择8继电器，接触器控制系统9可编程序控制器10晶闸管及基本电路11直流传动控制系统12交流传动控制系统13步进电动机传动控制系统

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这是A*算法的C++(MSVC)实现，利用了模板函数，有两个测试用例，一个是迷宫寻路，一个是求解八数码问题。
压缩包内包括:Astar.hpp//这是A*算法的模板函数实现(还附送个快排算法testMain_eightDigital.cpp//这是A*算法求解八数码问题的测试用例testMain_maze.cpp//这是A*算法走迷宫的测试用例mazeMap.txt//这是A*算法走迷宫的测试用例中用到的地图

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。