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飞思卡尔智能车舵机调试工具
程序名称:飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者:LinX时间:2009-03-07联系方式:QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖 本程序为方便舵机调试而编写,错误在所难免,如有建议欢迎和我联系!〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为:T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯,实时改变舵机的角度。
通讯协议为:0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头,0xMM为PWMDTYx高8位,0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收,在第二次接收时保存数据到temp0中,在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0<<8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下:#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM;
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零;
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频;
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms;
50Hz;(可以使用的范围:50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab
2017/9/26 2:39:53
273KB
飞思卡尔
智能车
舵机
调试工具
1
基于51单片机的数字秒表汇编程序+结题报告
完整的汇编代码ASM文件附详细的结题报告内含流程图功能说明等那个有密码的pdf由于是内部材料刚想起来有密码。
。
。
抱歉里面是关于一些信号的什么的对程序设计思想影响不大酌情下载吧。
。
。
2021/9/16 23:45:35
637KB
51
数字秒表
汇编
报告
1
华为代码统计工具CCTV2.0
代码规模统计工具CCT是根据华为公司的项目特点而开发的软件规模统计工具;
它既可以统计指定版本的非空非正文(NBNC)行,也可以通过比较当前版本和基础版本,计算新增修改规模得到增强项目的规模。
CCT通过辨认不同的扩展名支持对多种语言的规模统计,包括C,C++,JAVA,DELPHI,汇编(ASM),SQL,JSP,ASP,HTML和TXT等文件。
2017/2/5 19:12:18
1.06MB
CCT
代码统计
华为
工具
1
spring3.2.18源码所需要的jar:spring-asm-repack-5.0.4.jar,spring-cglib-repack-3.1.jar
编译完spring3.2.18源码发现缺少spring-asm-repack-5.0.4.jar,spring-cglib-repack-3.1.jar两个jar,网上找了很久都没找到能用的,这是我下载发行版,本人打的JAR,可以正常使用
2019/11/11 4:20:47
343KB
spring
1
ASM人脸特点点提取
ASM人脸特点点提取,opencv2.0版本以上
2017/9/27 7:53:15
3.16MB
opencv
C++
ASM算法
1
MSDOSv2.0
三十年前的东西了,不过依然值得我们学习自创学习.MSdos源代码,ASM格式
2016/7/9 12:56:50
669KB
MS
DOS
v2.0
src
1
opengl教程代码(asm,bcb,delphi,linux.glut,vc,csharp,.net等)
opengl教程源代码,含多种言语和系统的实现:ASM,BCB6,Cygwin,c_sharp,Delphi,DevC++,GameGLUT,GLUT,LCCWin32,Linux,MASM,PellesC,Perl,QT_C++,VB.Net_CsGL,VC,VisualBasic,VisualFortran,VisualStudio.NET,
2022/9/8 3:31:42
41.77MB
opengl教程代码
1
MCS-51单片机实用子程序库
(一)MCS-51定点运算子程序库及其使用说明定点运算子程序库文件名为DQ51.ASM,为便于使用,先将有关约定说明如下:1.多字节定点操作数:用[R0]或[R1]来表示存放在由R0或R1指示的连续单元中的数据。
地址小的单元存放数据的高字节。
例如:[R0]=123456H,若(R0)=30H,则(30H)=12H,(31H)=34H,(32H)=56H。
2.运算精度:单次定点运算精度为结果最低位的当量值。
3.工作区:数据工作区固定在PSW、A、B、R2~R7,用户只需不在工作区中存放无关的或非消耗性的信息,程序就具有较好的透明性。
2022/9/3 19:55:30
34KB
单片机
1
易言语超级模块-验证源码,易言语超级模块8.0正式版
易言语超级模块8.0正式版源码系统结构:EASM_AddCode,EASM_GetHexCode,EASM_GetCode,EASM_NewCode,EASM__asm,无操作数指令,指令处理,noimm8,寄存器32位判断,寄存器16位判断,寄存器8位判断,判断寄存器,获取操
2020/10/7 7:28:54
1.71MB
易语言超级模块-验证源码
易语言超级模块8.0正式版源码
1
钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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