自己搭建的逆变器控制模型，包括V/f和PQ控制，同时包含蓄电池储能。

为mpm93模型软件。

方崇智《过程辨识》一书中各种辨识方法的总结及matlab仿真实现。
同时还有模型阶次确定方法的仿真。

不错真的很好希望对大家的数学建模有用哈谢谢大家的支持哈

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了

在敏捷测试中UI的自动化测试（一般我们也称这层测试为功能测试或验收测试，本文单指WebUI的自动化测试）虽然没有单元测试那么广为提及，但因为其与最终用户最近，所以基于用户场景的UI自动化测试还是有其重要的意义的。
使用UI自动化测试对产品的关键功能路径进行验证及回归，比起传统的QA手工执行Testcase可以更快地得到反馈，也让发布变得更有信心。
理想状况下，我们应该将所有可以固化下来的Testcase都自动化起来，而让我们的测试人员进行更有挑战性的探索性测试活动。
让机器做已知领域的事儿，让人对未知领域进行探索。
不过理想归理想，现实是残

可靠性模型介绍-阿伦尼斯模型

PSCAD中微电网定直流电压控制、PQ控制的多种分布式电源（光伏、风机等）并网模型，实现了分布式电源发电和并网要求，仿真结果理想。

用simulink实现直流电机模型的开环仿真，再通过加控制器（比例环节和比例积分环节）实现其闭环仿真。

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。