设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
2024/6/6 9:27:18
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对于难解的常微分方程，使用matlab求数值解分两个m文件，一个为调用指令，一个为原函数可以根据自己的所求方程不同适当修改代码求解每一步都有注释，一边看注释一边体会才是提升的最好办法
2024/6/1 10:31:53
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开发环境：WIN7+QT4.7+QTCREATOR2.8+MINGW已编译通过测试平台：XP、Win7、ubuntu、tiny210技术实现：通过第三方串口通信类，解析协议并作出处理基本功能：1：支持16进制数据发送与接收。
2：支持windows下COM9以上的串口通信。
3：自动加载对应操作系统串口号。
4：实时显示收发数据字节大小以及串口状态。
高级功能：1：可自由管理需要发送的数据，每次只要从下拉框中选择数据即可，无需重新输入数据。
2：可模拟设备回复数据，需要在主界面开启模拟设备回复数据。
当接收到设置好的指令时，立即回复设置的回复指令。
例如指定收到0x160x000xFF0x01需要回复0x160x000xFE0x01，则只需要在SendData.txt中添加一条数据1600FF01:1600FE01即可。
3：可定时发送数据和保存数据到文本文件:，默认间隔5秒钟，可更改间隔时间。
4：在不断接收到大量数据时，可以暂停显示数据来查看具体数据，后台依然接收数据但不处理，无需关闭串口来查看已接收到的数据。
5：每次收到的数据都是完整的一条数据，而不是脱节的，做了延时处理。
6：一套源码随处编译，无需更改串口通信类，已在XP/WIN7/UBUNTU/ARMLINUX系统下成功编译并运行。
2：支持windows下COM9以上的串口通信。
3：自动加载对应操作系统串口号。
4：实时显示收发数据字节大小以及串口状态。
高级功能：1：可自由管理需要发送的数据，每次只要从下拉框中选择数据即可，无需重新输入数据。
2：可模拟设备回复数据，需要在主界面开启模拟设备回复数据。
当接收到设置好的指令时，立即回复设置的回复指令。
例如指定收到0x160x000xFF0x01需要回复0x160x000xFE0x01，则只需要在SendData.txt中添加一条数据1600FF01:1600FE01即可。
3：可定时发送数据和保存数据到文本文件:，默认间隔5秒钟，可更改间隔时间。
4：在不断接收到大量数据时，可以暂停显示数据来查看具体数据，后台依然接收数据但不处理，无需关闭串口来查看已接收到的数据。
5：每次收到的数据都是完整的一条数据，而不是脱节的，做了延时处理。
6：一套源码随处编译，无需更改串口通信类，已在XP/WIN7/UBUNTU/ARMLINUX系统下成功编译并运行。
2024/5/27 8:29:52
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摘要：本教程涵盖了OpenMP3.1的大多数主要功能，包括其用于指定并行区域，工作共享，同步和数据环境的各种结构和指令。
还涵盖了运行时库函数和环境变量。
本教程包括C和Fortran示例代码以及实验室练习。
本教程对于不熟悉OpenMP并行编程的人来说是理想的。
需要对C或Fortran中的并行编程有基本的了解。
对于通常不熟悉并行编程的用户，EC3500：并行计算简介中介绍的材料将有所帮助。
还涵盖了运行时库函数和环境变量。
本教程包括C和Fortran示例代码以及实验室练习。
本教程对于不熟悉OpenMP并行编程的人来说是理想的。
需要对C或Fortran中的并行编程有基本的了解。
对于通常不熟悉并行编程的用户，EC3500：并行计算简介中介绍的材料将有所帮助。
2024/5/19 9:23:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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