前面几日我重新实现了迷宫的自动生成方法,并且添加了迷宫自动寻路方法。
有了一个独立于GUI的迷宫库,我开始迫不及待地实现三维迷宫了!下面是我在开发迷宫程序中遇到的问题。
1、怎样将迷宫类的行和列映射到真实的三维坐标中?迷宫应该用哪个参考系来描述?其实我在制作的时候为了简化,将二维迷宫的左上角与三维的原点重合,二维迷宫的右对应三维的X轴正方向,迷宫的下对应Z轴的正方向。
2、迷宫的“上、下、左、右”在三维中应该叫做什么?在确定好迷宫的位置后,我们将迷宫的上对应Z轴的负半轴,下对应Z轴的正半轴,左对应X轴的负半轴,右对应Y轴的正半轴。
3、三维点绘制顺序以及OpenGL裁剪模式造成的一些面不可见问题。
这个问题是我在编写二维迷宫没有想到的。
主要是因为二维迷宫中描述墙是用一条直线,而到了三维则是一个面。
由于在OpenGL中有裁剪模式可以选择,我使用了glFrontFace(GL_CW);//顺时针的绘制为正面glEnable(GL_CULL_FACE);//剔除不是正面的面进行设定,也就是说,所有在摄像机看来是逆时针绘制的图形都无法显示。
因此我不得不用同样的顶点绘制两个面。
下面是相关的函数:voidDrawInnerWall(Point3F&p1,Point3F&p2,Point3F&p3,Point3F&p4){glTexCoord2f(0.0f,1.0f);glVertex3fv(p1);glTexCoord2f(1.0f,1.0f);glVertex3fv(p2);glTexCoord2f(1.0f,0.0f);glVertex3fv(p3);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3fv(p4);}voidDrawOuterWall(Point3F&p1,Point3F&p2,Point3F&p3,Point3F&p4){glTexCoord2f(1.0f,1.0f);glVertex3fv(p1);glTexCoord2f(0.0f,1.0f);glVertex3fv(p2);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3fv(p3);glTexCoord2f(1.0f,0.0f);glVertex3fv(p4);}在编写这些函数的时候尤其注意纹理坐标的绘制顺序。
可以在纸上绘制一个草图。
下面是我调用的代码:if(Cell_UpWall(cell)){DrawInnerWall(p8,p7,p3,p4);DrawOuterWall(p7,p8,p4,p3);}4、怎样设置阻挡?设置阻挡的基本原则还是先检测后执行。
首先我先尝试着执行走一步,再判断这一步是不是出现了越界问题。
如果出现了越界问题,那么不执行这一步,否则执行这一步。
为了不让我们无限地靠近墙,我设定了一个gap,即摄像机必须与墙保持gap的距离。
下面是我相关的代码:boolView3D::CanGo(Maze&maze,floatstep){staticfloatgap=m_CellSize.w/8.0f;//摄像机与墙最近不能超过的间隔constPoint3F&pos=m_Camera.Pos();Point3FtryPos;if(pos.y>0&&pos.y(row-1)*m_CellSize.w);if(
2023/9/28 16:29:52 737KB opengl 游戏 摄像机
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apollo-adminservice-1.8.0-github.zipapollo-adminservice-1.8.0-github.zip
2023/9/14 16:04:21 57.21MB apollo adminservice 1.8.0 zip
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jdk1.8.0_181.zip对应官方正式版jdk-8u181-linux-x64.tar.gz直接解压就可以使用
2023/9/11 4:04:10 177.48MB jdk
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VMwareTools-8.8.0-471268.tar.gz,用这个直接解压就可以了!
2023/9/5 11:06:08 56.61MB VMwareTools 8.8.0
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FP7125是在恒定关断时间内工作的平均电流模式控制LED驱动器IC模式。
FP7125不会产生峰均误差,因此可以大大提高精度,LED电流的线路和负载调节,无需环路补偿或高压侧电流感应。
输出LED电流精度为±3%。
FP7125可以由8.0-100V电源供电。
提供PWM和线性调光输入接受外部控制TTL兼容信号。
输出电流可以通过一个内部250mV基准。
2023/9/3 15:22:13 496KB hyperledger
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由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件(该控件用来在qt上进行显示点云),因此需要下载VTK-8.0(必须是该版本,因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本)使用CMAKE进行编译得到该控件,使得点云可以在QT中显示。
2023/8/17 20:22:16 162.51MB pcl1.8.1 vtk8.0.0
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commons-beanutils-1.8.0jar包:1.commons-beanutils-1.8.0.jar2.commons-beanutils-1.8.0-javadoc.jar3.commons-beanutils-1.8.0-sources.jar4.commons-beanutils-bean-collections-1.8.0.jar5.commons-beanu.
2023/8/17 10:56:38 2.93MB beanutils
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最新的帆软报表是9.0版本,9.0版本与之前的8.0、7.0版本不同,由于9.0版本与ecology中的jar包存在冲突,因此9.0版本需要单独部署,之前的版本可嵌入式部署。
2023/8/3 9:58:23 522KB 独立部署集成
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以下是网上原文,我已将它绿色化,并精减为130M的文件,许可证通用8.0以内。
文件为虚拟光盘,下载之后要安装虚拟光驱软件才可以运行,也可解压后安装。
本下载软件安装光盘大小540M,安装完整之后的程序1.39G。
本软件下载之后内含安装语音教程,有非常详细的讲解,最大的特点就是本软件的许可服务和UG6.0以上的所有版本公用一个许可服务,也就是说你只需安装这个Imageware的许可服务就可以取代你原来的所有的许可服务,建议你在安装本软件许可服务的时候先卸载你原始的所有许可服务,以保正常启动!本许可文件大小为406k。
2023/8/3 3:12:44 30MB imageware 中文 绿色 简化版
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2023/8/2 21:27:04 36.03MB 广告管理软件
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡