传统的全景图像拼接算法，多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。
但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。
针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行Matlab仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。
关键词：计算机视觉；
图像拼接；
车载全景；
实时性；
鱼眼图像
但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。
针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行Matlab仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。
关键词：计算机视觉；
图像拼接；
车载全景；
实时性；
鱼眼图像
2024/4/24 5:45:47
1.24MB
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文档包括：1、GA408.1_2006_道路交通违法管理信息代码第1部分：交通违法行为分类与代码2、GA408.2-2006_道路交通违法管理信息代码_第2部分_交通违法编号3、GA408.3-2006_道路交通违法管理信息代码_第3部分_交通违法地点编码规则4、GA408.4-2006_道路交通违法管理信息代码_第4部分_交通违法处罚种类代码5、GA408.5-2006_道路交通违法管理信息代码_第5部分_强制措施代码6、GA408.6-2006_道路交通违法管理信息代码_第6部分_扣留物品代码7、GA408.8-2006_道路交通违法管理信息代码_第8部分_驾驶证吊销原因代码8、GA408.9-2006_道路交通违法管理信息代码_第9部分_文书类别代码9、GA408.10-2006_道路交通违法管理信息代码_第10部分_交通违法缴款方式代码10、GA408.11-2003_道路交通违章管理信息代码_第11部分_驾驶证撤销原因代码11、GA408.12-2003_道路交通违章管理信息代码_第12部分_机动车牌证撤销原因代码12、GA408.14-2003_道路交通违章管理信息代码_第14部分_扣证类型代码暂时缺少第7和第13部分
2024/4/22 21:27:01
1020KB
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自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统，相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低，自动泊车系统提高了车辆的自动化水平和安全性，降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下了基础
2024/4/13 17:35:57
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自主配送机器人这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。
它是使用赛车级1/10RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。
它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。
该项目旨在在我们研究所（）校园内，通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新，包括安装和使用说明
它是使用赛车级1/10RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。
它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。
该项目旨在在我们研究所（）校园内，通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新，包括安装和使用说明
2024/3/21 19:20:11
13.2MB
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最新完整英文版UL4600：2020StandardforEvaluationofAutonomousProducts-自主驾驶安全标准，本标准涵盖安全原则，缓解风险，工具，技术和生命周期过程，以建立和评估可在自主模式下运行的车辆的安全性论据，同时根据当前项目状态以及感知和解释操作环境的能力来执行和监督动态驾驶任务和其他正常系统操作。
除了正常操作以外，还考虑了人为安全做出的贡献（例如，维护），以及与未操作该物品的人（例如，行人）的互动。
除了正常操作以外，还考虑了人为安全做出的贡献（例如，维护），以及与未操作该物品的人（例如，行人）的互动。
2024/3/20 15:45:28
13.26MB
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Wayno于2018年发布的的Level4（fullyself-drivingvihicles）自动驾驶安全报告。
2024/2/25 7:38:12
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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