自述文件这是T-SystemsJavaSchool初步检查任务的回购。
解决方案所在的代码点标有TODO。
该解决方案仅使用Java1.8编写,禁止使用外部库。
如果需要编写新的单元测试,则可以在范围“test”中添加依赖项。
考试包括3个要完成的任务:,和子结果作者名称:A​​lekseyTyan(АлексейТян)代码:特拉维斯CI:如何开始?安装和存储库您准备好出发了!如何提交结果?确保可以构建您的代码并且所有测试均为绿色(示例命令:“mvncleaninstall”)提交所有更改并将其推送到您的存储库配置像Codeship这样的CI服务器上的构建在“结果”部分下,将构建标志和您的名称添加到README.md检查徽章是否显示绿色。
如果页面上有红色标志,我们将不接受您的解决方案。
给我们发送电子邮件,其中包含指向您
2025/8/25 2:58:49 17KB Java
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本工具基于mybatis-generator-1.3.2进行修改,修改内容如下:1、增加Dao配套的Service接口和实现类。
2、去掉Example相关的类,只保留基础的增删改查方法个代码,减少代码量更清爽。
3、常用配置项外置到config.properties中,修改更加方便。
4、原XML格式为两个个空格缩进,现增加两个空格,格式更加美观。
5、将原来生成的BeanMapper.java改名为IBeanDao.java,符合国人接口开发习惯。
6、XML中,原先会对每字段都写上jdbcType,现在去掉了,减少代码量。
7、XML中,update语句修改为使用判断字段是否为空进行更新,而不是原先的每个字段都更新。
8、Service和Dao层,自动添加Spring注解。
9、将原先的增删改查方法名修改为delete()、insert()、queryOne()、queryAll()、update(),更加简洁。
10、model类中属性自动添加数据库中设置的注释。
11、对原版配置文件有详细的说明。
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场景图提供一个帮助节点,用于从大小相似的场景中构建基于图块的世界。
该存储库仅包含加载项和开发资源。
计划在未来进行一个示范项目。
警告:此插件仍处于预览状态,不建议用于生产环境。
特征具有与GridMap相似的功能的SceneMap节点。
用于将绘制成SceneMap的场景分组的ScenePalette资源。
编辑器支持“绘画”场景和管理ScenePalettes。
安装使用资产库打开Godot编辑器。
导航到在编辑和搜索“SceneMap”的顶部AssetLib标签。
安装插件。
在安装过程中,请检查/addons/scene_map/目录中的所有文件。
在编辑器中,打开“项目”>“项目设置”,转到“插件”并启用SceneMap插件。
手动安装通过手动安装,可以通过遵循其附加组件的master分支来使用该附加组件的预发行版本。
克隆此Git存储库:git
2025/8/24 7:52:44 15KB GDScript
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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p5。
串口一个库,可在您的p5草图与Arduino(或另一个启用串行的设备)之间进行通信。
它有什么作用?p5.serialport或多或少地克隆了。
由于浏览器中JavaScript无法与串行端口直接交互,因此该库可以解决此问题。
p5.serialport有两种形式:一个是一个简单的应用程序,对所有技能水平都有好处,并且最易于使用;
第二个是基于Node.js的WebSocket服务器,这是针对更熟练的高级用户或需要大量自定义的用户的。
p5.serial应用开始下载并运行。
此应用程序在MacOS和Windows的GUI应用程序中结合了p5.serialserver。
启动应用程序后,请在浏览器中加载之一,以查看其运行情况。
您可能必须将示例中的串行端口名称更改为Arduino使用的端口名称。
p5.serialNode.js使用方法:将Arduino或其他串行设备连接到计算机。
克隆或下载此存储库,并使用以下命令安装依赖项:npminstall并使用以下命令启动服务器:nodestartserver.js或者,您可以使用sudonpm
2025/8/20 19:40:15 6.07MB javascript processing arduino serial
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ISO14229-1-2020标准是关于道路车辆统一诊断服务(UDS)的应用层部分,正式名称为“道路车辆—统一诊断服务(UDS)—第1部分:应用层”。
该标准是由国际标准化组织(ISO)发布的第三版,出版日期为2020年2月。
该标准为道路车辆的诊断系统提供了一系列标准化的接口和服务,旨在提高不同制造商间车辆诊断系统的互操作性。
该标准涉及的车辆范围包括乘用车、轻型商用车、重型商用车、公共汽车、拖拉机以及非道路移动机械等。
它主要规范了车辆的电子控制单元(ECU)与诊断工具之间的通信协议。
ECU通常负责车辆的发动机、变速箱、制动系统、转向系统、悬挂系统等关键部件的控制与管理。
ISO14229-1-2020标准定义了统一诊断服务(UDS)应用层的参数和功能,它详细描述了如何通过诊断接口与车辆进行通信,并对诊断服务、会话管理、安全要求等方面做出了详细规定。
这些规定涵盖了车辆故障诊断、数据读取和清除、编程控制单元、远程信息处理等多种诊断服务。
此标准的制定旨在解决车辆制造商开发和实现诊断服务时面临的兼容性问题。
通过应用层协议的统一,诊断工具能够更容易地与不同品牌和型号的车辆进行通信,这样可以提高诊断的效率,简化维护工作,并降低车主维修的成本。
此外,它也方便了车辆诊断数据的共享和标准化处理,促进了相关行业技术的快速发展。
在实施方面,该标准强调了制造商必须遵守协议中定义的各项服务和通信要求。
它还规定了在车辆诊断过程中对通信数据进行加密的要求,以确保数据传输的安全性。
这种安全性要求对于现代汽车来说尤为重要,因为随着车辆越来越多地接入网络并依赖软件控制,它们更容易受到外部攻击或恶意软件的威胁。
ISO14229-1-2020标准为制造商、维修人员、诊断设备制造商、信息技术供应商以及任何涉及车辆诊断与服务的实体提供了一个清晰的规范,有助于推动行业朝着更加开放和互操作的方向发展。
此外,该标准的实施有助于车辆制造商遵守相关的法律法规要求,提升车辆的整体安全和可靠性。
ISO14229-1-2020标准的版权受到法律保护,使用标准内容需获得授权。
对标准文档的复制、分发或利用必须符合ISO的规定,未经许可的使用是禁止的。
标准的发布机构提供了一个明确的联系方式,以便在需要的情况下请求版权许可。
2025/8/20 15:21:22 25.43MB
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该项目是通过。
可用脚本在项目目录中,可以运行:npmstart在开发模式下运行应用程序。
打开在浏览器中查看。
如果进行编辑,页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
npmtest在交互式监视模式下启动测试运行程序。
有关更多信息,请参见关于的部分。
npmrunbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React,并优化了构建以获得最佳性能。
最小化构建,文件名包含哈希。
您的应用已准备好进行部署!有关更多信息,请参见有关的部分。
npmruneject注意:这是单向操作。
eject,您将无法返回!如果您对构建工具和配置选择不满意,则可以随时eject。
此命令将从项目中删除单个构建依赖项。
而是将所有配置文件和传递依赖项(Webpack,Babel,ESLint等)直接复制到您的项目中,以
2025/8/19 10:50:09 187KB HTML
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奇思幼儿园管理系系统永久注册版首次运行,默认管理员用户名为admin,密码为123456。
学校管理、教工管理、幼儿档案管理、幼儿评价、健康管理、食谱管理、财务管理、统计图表等。
主界面上备有快速导航栏,方便日常工作;
事件提醒功能可随时提醒您眼前将要办之事;
简便的考勤管理功能使师生的出勤一目了然;
独具特色的幼儿综合评价图从三大模块、十二个方面全面评价幼儿素质;
幼儿成长档案记录每个幼儿的成长历程;
疫苗接种记录方便健康管理;
灵活的食谱安排功能可以按周安排所需食谱。
强大智能的财务管理功能,可以详细记录各项财务收支并自动计算每一笔收支余额,让您收费、支付工资等工作轻松完成,并且可灵活自定各项收支项目;
还有各种直观的统计图……针对幼儿园当前的实际情况,本软件同时附送了完全免费的协作版本。
有了它,您就可以在各台计算机之间自由共享、交换数据,还可以多人协作,分工完成不同的工作,既大大降低了成本,又提高了工作效率。
本软件外观简洁,富时代气息,各种界面窗口美观而符合人体习惯,长期使用不容易疲劳。
奇思幼儿园管理系统专为各幼儿园量身定做,目标是做高质量的幼儿园管理软件。
2025/8/16 18:18:03 4.47MB 幼儿园管理
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DraftBot是基于文本冒险游戏在Node.js中开发的机器人。
这个故事发生在中世纪的世界中,玩家体现了一位冒险家,他想赢得国王发起的比赛,以赢得公主的手。
为了实现这一目标,他必须旅行,并通过经历许多危险来赚取积分,其中包括小偷,荒野和可怕的孩子。
每隔几个小时,玩家可以使用“报告”命令获得随机事件:他们使用报告下方的React与多项选择系统进行互动。
每个选择都有多个问题,可能会伤害角色,治愈他们甚至给他们一些东西。
在旅途中,他们赚钱,赚钱和赚钱,可以用它们在商店里购买药水,东西或特效,与其他玩家交战并登上排行榜。
如何启动机器人在创建自己的实例之前,请注意,您可以通过bot不一致的链接将bot添加到服务器中。
如果您决定继续创建自己的bot实例,则应该拥有最少的计算机技能。
Bot支持团队将优先考虑主玩家,并且只会提供有限的帮助。
这是一个简短的入门指南。
(视窗)安装git::下载机器人:gitclonehttps://github.com/BastLast/DraftBot-A-Discord-Adventure安装NodeJS(至少需要12个
2025/8/14 13:40:10 1.64MB nodejs game bot player
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AES加密,全称为AdvancedEncryptionStandard,是目前广泛应用于数据加密的标准算法之一,特别是在软件开发领域。
C++是一种通用的编程语言,拥有强大的性能和灵活性,因此在实现AES加密时非常适用。
本文将深入探讨AES加密的基本原理以及如何在C++中实现AES加密。
AES是一种分组密码,它将明文数据分成128位的数据块进行处理。
加密过程分为多个步骤,包括字节替代(SubBytes)、行移位(ShiftRows)、列混淆(MixColumns)和轮密钥加(AddRoundKey)。
这些步骤在10轮(对于128位密钥)或14轮(对于256位密钥)中重复执行,以确保数据的安全性。
密钥扩展也是一项关键操作,它将原始密钥扩展为足够多的轮密钥,用于每一轮的加密。
在C++中实现AES加密,首先需要理解并实现上述的加密步骤。
`aes.cpp`和`aes.h`两个文件通常包含了AES加密的函数定义和类声明。
`aes.cpp`是实现文件,包含具体的函数实现,而`aes.h`是头文件,定义了相关的类和函数接口,方便其他模块调用。
在`aes.cpp`中,可能会有一个名为`AES`的类,其中包含如`encrypt`和`decrypt`这样的成员函数,分别用于加密和解密。
这些函数可能接收一个128位的明文块和一个密钥作为输入,然后返回对应的密文块。
类内部可能还会有其他辅助函数,如进行字节替代、行移位和列混淆的函数。
`aes.h`文件则会包含`AES`类的声明,以及必要的公有成员函数和常量定义。
例如:```cppclassAES{public:AES(constunsignedchar*key,intkeySize);//初始化AES对象,设置密钥voidencrypt(unsignedchar*plaintext,unsignedchar*ciphertext);//加密函数voiddecrypt(unsignedchar*ciphertext,unsignedchar*plaintext);//解密函数private://其他私有成员变量和函数,如密钥扩展、字节操作等};```在实际使用时,开发者可以通过实例化`AES`类,并调用其`encrypt`或`decrypt`方法对数据进行加密和解密操作。
例如:```cppAESaes(key,16);//假设key是16字节的密钥unsignedcharplaintext[16],ciphertext[16];//...填充plaintext...aes.encrypt(plaintext,ciphertext);//...使用ciphertext...aes.decrypt(ciphertext,plaintext);//...plaintext恢复为原文...```AES加密在C++中的实现涉及到对加密流程的精确控制和内存操作,同时还需要注意效率和安全性。
通过`aes.cpp`和`aes.h`这两个文件,我们可以构建一个完整的AES加密库,方便在各种C++项目中集成和使用。
2025/8/12 9:24:26 17KB AES,C++
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡