选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
2019/5/2 6:14:12
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给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的网络，称为控制回路，控制电路由频率，电压的运算电路，主电路的电压，电流检测电路，电动机的速度检测电路，将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路等组成。
无速度检测电路为开环控；
在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行更精确的闭环控制。
无速度检测电路为开环控；
在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行更精确的闭环控制。
2019/1/19 21:02:55
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采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl参照相关文献后，本人搭建的仿真模型，还请批评指正。
系统采用电感电流外环电容电流内环。
仿真模型如图1：00000001.JPG图1模型文件见附件：控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。
00000003.JPG图3入网功率因数几乎为1.....................00000002.JPG图200000004.JPG图400000005.JPG图5然后对系统进行了动态的扰动：负载出现扰动情况图60.1s和0.2s突加、减负载00000006.JPG图6
系统采用电感电流外环电容电流内环。
仿真模型如图1：00000001.JPG图1模型文件见附件：控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。
00000003.JPG图3入网功率因数几乎为1.....................00000002.JPG图200000004.JPG图400000005.JPG图5然后对系统进行了动态的扰动：负载出现扰动情况图60.1s和0.2s突加、减负载00000006.JPG图6
2017/8/24 6:31:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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