同济袁登科老师编写的电机控制，涉及PMSM基本原理，逆变器构成，常用FOC/DTC/无位置传感器控制等算法；
仅供个人学习使用，不得用于商业用途，谢谢！
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2024/1/19 2:38:49
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本装置采用单相桥式DC-AC逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波。
最大功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。
采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。
本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFTLCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示，以及输入电压、电流、功率，输出电压、电流、功率，效率，频率，相位差，失真度参数的正确显示。
本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复。
最大功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。
采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。
本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFTLCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示，以及输入电压、电流、功率，输出电压、电流、功率，效率，频率，相位差，失真度参数的正确显示。
本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复。
2023/12/21 22:06:16
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压缩包内含有三电平你变器的完整模型，可直接运行，并配有文档说明和建模流程，供大家参考
2023/12/17 19:15:32
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对三相光伏并网逆变系统的最大功率点跟踪控制和并网逆变电流控制进行研究。
建立了光伏电池的数学模型，并对两级式并网逆变拓扑结构实现MPPT控制进行细致的研究分析，在Boost电路下进行了最大功率点跟踪控制的仿真。
网侧逆变器的控制策略是整个控制系统的关键部分。
文中主要介绍了MPPT控制策略的基本原理，详细阐述了在仿真软件MATLAB/simulink环境下实现扰动观察MPPT控制方法，最后给出了仿真实验结果。
建立了光伏电池的数学模型，并对两级式并网逆变拓扑结构实现MPPT控制进行细致的研究分析，在Boost电路下进行了最大功率点跟踪控制的仿真。
网侧逆变器的控制策略是整个控制系统的关键部分。
文中主要介绍了MPPT控制策略的基本原理，详细阐述了在仿真软件MATLAB/simulink环境下实现扰动观察MPPT控制方法，最后给出了仿真实验结果。
2023/12/11 7:21:19
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采用SPWM，使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型，模型中对测量的电压使用了标幺值，（会有一定好处的），所以uq*的给定值是1。
2023/12/7 14:53:06
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不平衡电网下三相逆变器并网锁相-pllcheck.mdl要做电网不平衡条件下的逆变器并网控制策略，电网电压的锁相是首先要解决的问题。
我参照论文搭建了锁相环和对称分量检测的模型，利用该模型检测三相不平衡电网的电压，可以锁定相位和正负序分量。
但是当我将其带入控制模型（VOC双环控制）----代替MATLAB提供的PLL，在电网电压正常的情况下，电流控制不住这是否与反馈电流滤的“过于干净”了有关？？
我参照论文搭建了锁相环和对称分量检测的模型，利用该模型检测三相不平衡电网的电压，可以锁定相位和正负序分量。
但是当我将其带入控制模型（VOC双环控制）----代替MATLAB提供的PLL，在电网电压正常的情况下，电流控制不住这是否与反馈电流滤的“过于干净”了有关？？
2023/12/5 17:01:02
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提出一种基于改进重复控制器(modifiedrepetitivecontroller,MRC)的三相四线逆变器设计方法,能够有效抑制非线性负载对输出电压的扰动。
为解决重复控制器稳定性和控制性能之间的矛盾,在其补偿环节增加自由度-零相位滤波器;以误差衰减速率和滤波器的复杂度为优化目标,以系统鲁棒稳定性为约束,给出基于微粒群优化方法的零相位滤波器优化设计,构建基于鲁棒优化零相位滤波器的MRC。
该MRC的优化设计考虑了系统的未建模误差,具有鲁棒性,更便于工业应用。
三相四线逆变器采用载波调制,最大化利用直流电压,无需复杂的数据处理,易于实现。
理论分析和试验结果证明了三相四线逆变器的MRC及其优化设计方法的有效性和可行性。
为解决重复控制器稳定性和控制性能之间的矛盾,在其补偿环节增加自由度-零相位滤波器;以误差衰减速率和滤波器的复杂度为优化目标,以系统鲁棒稳定性为约束,给出基于微粒群优化方法的零相位滤波器优化设计,构建基于鲁棒优化零相位滤波器的MRC。
该MRC的优化设计考虑了系统的未建模误差,具有鲁棒性,更便于工业应用。
三相四线逆变器采用载波调制,最大化利用直流电压,无需复杂的数据处理,易于实现。
理论分析和试验结果证明了三相四线逆变器的MRC及其优化设计方法的有效性和可行性。
2023/12/3 22:10:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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