设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
2024/6/6 9:27:18
1.15MB
1
该文档包含VS2019对应的小番茄版本，亲实测可以使用番茄助手主要功能智能提示：关键字的提示，已有函数名、类名、类成员的提示；
代码高亮：关键字、类名、函数名等用不同的颜色进行高亮，方便代码的阅读；
快速追踪：声明与实现的快速跳转，.cpp与.h文件的快速切换；
高效查找：文件名的查找，标识符的查找；
代码高亮：关键字、类名、函数名等用不同的颜色进行高亮，方便代码的阅读；
快速追踪：声明与实现的快速跳转，.cpp与.h文件的快速切换；
高效查找：文件名的查找，标识符的查找；
2024/6/4 3:11:12
36.79MB
1
预算追踪器该应用程序能够在有或没有连接的情况下向用户预算添加费用和存款。
由于该应用程序是渐进式Web应用程序，因此用户也可以下载该应用程序。
一旦应用程序重新联机，将在其脱机时添加在脱机时添加的事务。
由于该应用程序是渐进式Web应用程序，因此用户也可以下载该应用程序。
一旦应用程序重新联机，将在其脱机时添加在脱机时添加的事务。
2024/5/29 18:17:09
72KB
1
HTCViveEyePro眼动追踪的sdk最新版本2019年11月11日下载的，在官网下载很慢。
2024/5/29 0:41:51
238.49MB
1
基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2024/5/3 20:39:34
854KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB