F2812开发板的电机控制源程序,PWM波控制直流电机,能够实现调速和正反转调节
2025/2/26 13:06:09 10KB 电机控制
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参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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VectorMagic是最好的一款自动描图软件(把图片转换成矢量格式)
2025/2/26 8:24:15 10.15MB 图像转矢量
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在VS2017中配置OpenVINO环境,并运行Tensorlfow训练的MobileNet,包括Tensorflow模型转为OpenVINO模型,VS2017运行OpenVINO模型等,配置OpenCV等,详情请阅读我的博客【OpenVINO运行Tensorflow模型】
2025/2/25 3:37:12 107.85MB OpenVINO Tensorflow VS2017
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将keras的.h5权重文件转换成darknet的weights,需要有模型结构文件
2025/2/25 1:08:56 24KB DL
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fl2000芯片的最新驱动,win10系统亲测可用,适用于fl2000芯片作为主控的usb转vga,usb转hdmi的转接线。
2025/2/23 10:44:54 5.7MB usb转vga usb转hdmi fl2000 win10
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介绍一款软件超好用,CodeLobsterz将HTML文件转成PHP
2025/2/22 19:03:45 7.68MB code lobsterz html to
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对binxls文件互转换,开发部门经常用到。
之前发布了一样的资源,但之前是dll文件和exe文件是散的,不便携带。
本次发布的是通过绿化的,只有一个exe文件
2025/2/21 17:20:44 544KB Bin Xls 文件转换
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程序特点:无需数据库独立运行支持泛解析模式1程序带有简易后台2文章内容可以自动采集或者自动组合生成3程序伪静态动态可一键开关4内置近50套模版可随机调用,也可以选择缓存固定。
5今日昨日蜘蛛数量全权掌握。
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2025/2/21 4:05:04 9.54MB php源码
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数据库为Oracle因为本地没有Oracle数据库所以转为mysql数据库测试了一下基本可以跑通、但是还有很多细节问题去处理。
配置文件为jdbc.properties本人只是测试了登陆跟注册其他功能未知需要大家自己去摸索调试
2025/2/20 0:02:52 18.78MB 京东 京东网 京东商城 京东源码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡