手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
22.01MB
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深入研究灰度共生矩阵算法,结合和差统计法对其进行改进。
编码实现改进的图像纹理提取算法,并采用基于径向基内积函数内核的支持向量机方法对图像分类效果进行实验。
通过训练和测试证明,该系统能减少特征提取的计算时间和存储空间,并可达到良好的图像分类效果
编码实现改进的图像纹理提取算法,并采用基于径向基内积函数内核的支持向量机方法对图像分类效果进行实验。
通过训练和测试证明,该系统能减少特征提取的计算时间和存储空间,并可达到良好的图像分类效果
2024/9/15 2:45:17
315KB
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开发语言c++一个能够让用户输入每星期的预计支出及收入，并设立一个储钱目标并加以跟进的程式。
用户先输入收入及支出（单位以月份计算）然后输入每日的预计支出项目，列出清单。
每日晚上结算，用户输入当日实际的支出，程式把计划与实际支出两者作出比较。
程式输出每日的结果以及每月储钱计划的进度，例如正进行良好或不似预期，供用户作参考。
如结算时发现支出与预期有落差，用户需要输入超支的项目及原因，新增一个分页列出所有超支原因供用户参考。
每个月尾进行大结算，显示出该月的储存计划成果。
用户先输入收入及支出（单位以月份计算）然后输入每日的预计支出项目，列出清单。
每日晚上结算，用户输入当日实际的支出，程式把计划与实际支出两者作出比较。
程式输出每日的结果以及每月储钱计划的进度，例如正进行良好或不似预期，供用户作参考。
如结算时发现支出与预期有落差，用户需要输入超支的项目及原因，新增一个分页列出所有超支原因供用户参考。
每个月尾进行大结算，显示出该月的储存计划成果。
2024/9/14 12:43:25
3.52MB
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2017谷歌全国中小学生计算思维编程挑战赛特等奖、一等奖、二等奖（初中组）适合小朋友自学，Scratch是MIT开发的完全免费的针对儿童学习编程而设计的开源软件。
这个软件的特点是：使用者可以不认识英文单词，也可以不会使用键盘。
构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现。
用鼠标拖动模块到程序编辑栏就可以了。
中间的黄色部分是编辑好的程序代码，
这个软件的特点是：使用者可以不认识英文单词，也可以不会使用键盘。
构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现。
用鼠标拖动模块到程序编辑栏就可以了。
中间的黄色部分是编辑好的程序代码，
91.37MB
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运用面向对象方法设计点类和平面图形类（含点类成员），并由后者派生设计圆类（含圆心、半径）、正方形类（含左上角顶点、边长）与矩形类（含左上角顶点、长和宽）、三角形类（含三个顶点）；
同时为有关类设计构造函数、成员数据设置/提取操作函数、顶点显示函数及周长与面积计算函数，其中顶点显示函数及周长与面积计算函数在平面图形类中应定义为纯虚函数。
在主函数中，分别创建各类对象，调用和执行相关成员函数，观察并分析程序运行结果。
同时为有关类设计构造函数、成员数据设置/提取操作函数、顶点显示函数及周长与面积计算函数，其中顶点显示函数及周长与面积计算函数在平面图形类中应定义为纯虚函数。
在主函数中，分别创建各类对象，调用和执行相关成员函数，观察并分析程序运行结果。
2024/9/12 8:08:14
2.79MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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