机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
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要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
2023/12/26 3:28:29
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UG装配体有限元分析全过程.part2UG装配体有限元分析全过程.part2UG装配体有限元分析全过程.part2
2023/12/18 13:38:53
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“很难给出函数式的准确定义—其实同样地，我们也很难给出面向对象编程，亦或是其它编程范式的准确定义。
因此，我们会尽量把重点放在我们认为设计良好的Swift函数式程序应该具有的一些特质上：模块化：相较于把程序认为是一系列赋值和方法调用，函数式开发者更倾向于强调每个程序都能够被反复分解为越来越小的模块单元，而所有这些块可以通过函数装配起来，以定义一个完整的程序。
当然，只有当我们能够避免在两个独立组件之间共享状态时，才能将一个大型程序分解为更小的单元。
这引出我们的下一个关注特质。
对可变状态的谨慎处理：函数式编程有时候(被半开玩笑地)称为“面向值编程”。
面向对象编程专注于类和对象的设计，每个类和对象都有它们自己的封装状态。
然而，函数式编程强调基于值[…]”
因此，我们会尽量把重点放在我们认为设计良好的Swift函数式程序应该具有的一些特质上：模块化：相较于把程序认为是一系列赋值和方法调用，函数式开发者更倾向于强调每个程序都能够被反复分解为越来越小的模块单元，而所有这些块可以通过函数装配起来，以定义一个完整的程序。
当然，只有当我们能够避免在两个独立组件之间共享状态时，才能将一个大型程序分解为更小的单元。
这引出我们的下一个关注特质。
对可变状态的谨慎处理：函数式编程有时候(被半开玩笑地)称为“面向值编程”。
面向对象编程专注于类和对象的设计，每个类和对象都有它们自己的封装状态。
然而，函数式编程强调基于值[…]”
2023/12/11 23:56:21
6.42MB
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AK47全部零件图与装配体\AK-47.SLDASM\AK-47.smg\AccessoriesCase.SLDPRT\AccessoriesSpring.SLDPRT\
2023/12/9 5:32:49
44.39MB
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简单好用的多类型抽奖PPT，支持随机抽取数字、姓名等文字内容。
附有记录框，可连续抽取多次。
抽奖过程有滚动动画，抽奖更加真实透明。
只需简单修改Excel文件便可轻松完成数据录入，并附有贴心的使用说明。
同时，每次抽奖的记录都会被写入txt格式的文本文件，方便随时查询。
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PS:仅建议装配Office电脑的用户下载使用如果是2016版本则更佳WPS用户请勿轻易下载这个抽奖PPT文件经过了数百用户的实践测试改进数版而来基本可以正常使用（有问题可以向我反馈代码问题我会跟进解决）为方便大家上手文件夹“【必看】使用说明”里作了操作方法的详细描述有需要的可以详细看看
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2023/12/7 3:30:41
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最新的2021年英文版IECTR61188-8：20213DshapedataforCADcomponentlibrary（用于CAD元件库的3D形状数据），本标准描述了在CAD库中注册的半导体器件和电气元件的零件形状数据的配置，主要介绍二维和三维零件形状数据的配置，非常有利于电子和结构配合，以及尽量早的在PCB设计阶段通过模拟组装来发现装配问题如干涉等，有利于尽快研发进度及品质，值得电子、PCB、结构等工程人员下载参考使用！
2023/12/3 16:16:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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