针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
2024/5/31 8:27:35
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NumPy系统是Python的一种开源的数值计算扩展。
这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表（nestedliststructure)结构要高效的多（该结构也可以用来表示矩阵（matrix））。
据说NumPy将Python相当于变成一种免费的更强大的MatLab系统。
这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表（nestedliststructure)结构要高效的多（该结构也可以用来表示矩阵（matrix））。
据说NumPy将Python相当于变成一种免费的更强大的MatLab系统。
2024/5/31 5:31:46
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详细的讲解了组合最优化的过程，希望对大家有用啊组合优化主要研究离散对象离散对象通常不具备函数论中的分析特征，因而形式上稍有差别的组合优化问题可能存在很大差别的特征，这为组合优化问题的求解带来了极大的难度从本质上来说，所有的组合优化问题都采用迭代方法来求解，根据问题自身规律设计出特定的求解方法搜索其最优解
2024/5/28 22:14:29
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本书是《忍者龙剑传》《皇牌空战3》《风之克罗诺亚》等知名游戏制作人吉泽秀雄的经验之谈。
作者根据自身丰富的游戏创作经验，结合大量具体的游戏案例，向读者讲述了如何创作一款有趣、舒服的游戏。
书中以“游戏节奏”为主线，从寻找创意开始谈起，到培育创意、创造游戏的节奏、发展游戏的节奏等，介绍了如何通过有意识地掌控节奏来进行游戏创作。
读者在阅读本书的过程中，不仅能明白经典游戏是如何诞生的，也能学到很多游戏创作的窍门
作者根据自身丰富的游戏创作经验，结合大量具体的游戏案例，向读者讲述了如何创作一款有趣、舒服的游戏。
书中以“游戏节奏”为主线，从寻找创意开始谈起，到培育创意、创造游戏的节奏、发展游戏的节奏等，介绍了如何通过有意识地掌控节奏来进行游戏创作。
读者在阅读本书的过程中，不仅能明白经典游戏是如何诞生的，也能学到很多游戏创作的窍门
2024/4/26 15:57:42
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在网页设计初期，我们会先收集大家对设计方向的期许，我们经常收集到这样的建议：产品经理：要易用，要简洁 设计总监：要特色，要亮点 部门经理：要大气，要统一 ……设计师要三头六臂，左右逢源，顾此又顾彼。
首先，对网站而言，视觉和体验是一体的，相辅相成携手共赢。
视觉上的统一要求体验上的一致，体验上的创新也要求视觉上的突破，然而某些需求的字眼本身就是自相矛盾或难以捉摸的，如何又简洁又特色又兼顾统一？对工具类网站的设计，大方向是力求简洁精炼的，作为辅助手段引导用户操作，在易用性和美观性之间拿捏火候，恰到好处的展现出来。
产品上线，无论好坏，就已持有自身固有的特色呈现给大家。
我们看搜索类网站：google、b
首先，对网站而言，视觉和体验是一体的，相辅相成携手共赢。
视觉上的统一要求体验上的一致，体验上的创新也要求视觉上的突破，然而某些需求的字眼本身就是自相矛盾或难以捉摸的，如何又简洁又特色又兼顾统一？对工具类网站的设计，大方向是力求简洁精炼的，作为辅助手段引导用户操作，在易用性和美观性之间拿捏火候，恰到好处的展现出来。
产品上线，无论好坏，就已持有自身固有的特色呈现给大家。
我们看搜索类网站：google、b
2024/4/24 0:38:30
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经过对搜索引擎的研究同时与Lucene自身的特性相结合，将本次设计所需要实现的功能阐述如下：Ø支持桌面文件搜索,格式包括txt、doc、xls和ppt;Ø支持分词查询Ø支持全文搜索Ø能够高亮显示搜索关键字Ø显示查询所用的时间Ø显示搜索历史、过滤关键字分词查询与全文搜索这两项功能，我们都可以利用Lucene本身自带的库加上相关算法就可以完成设计了,为了使得关键字的高亮度这一问题得到解决，显然，我们需要利用Highlighter的辅助,通过数据库持久化保存数据。
搜索引擎是基于Lucene的,所以需要利用Lucene的一些jar包,这样才能借助Lucene完成我们自己想要的搜索功能,并且实现分词
搜索引擎是基于Lucene的,所以需要利用Lucene的一些jar包,这样才能借助Lucene完成我们自己想要的搜索功能,并且实现分词
2024/4/18 22:32:23
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此书作为国家体育队赛前热身及赛后拉伸的主要参考书籍，从多个角度讲解了拉伸的技巧和注意事项。
以图片和文字的结合详细介绍各种拉伸的方法。
生命在于运动，而运动则要有活动自如的肢体。
运动的健与美都与身体的形态和姿态有密切的联系。
柔韧性是居三个基本体能素质之首。
发展柔韧性通常是要通过各种拉伸方法来达到的。
而且拉伸的理论和技术也不断的在完善和发展中，不同的拉伸方法都有他们的自身特点和使用范围。
所以，我们应该能能够根据自身需要，灵活运用不同的拉伸练习和方法。
以图片和文字的结合详细介绍各种拉伸的方法。
生命在于运动，而运动则要有活动自如的肢体。
运动的健与美都与身体的形态和姿态有密切的联系。
柔韧性是居三个基本体能素质之首。
发展柔韧性通常是要通过各种拉伸方法来达到的。
而且拉伸的理论和技术也不断的在完善和发展中，不同的拉伸方法都有他们的自身特点和使用范围。
所以，我们应该能能够根据自身需要，灵活运用不同的拉伸练习和方法。
2024/4/18 7:26:49
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自主式CCD星敏感器(或称为星跟踪器)自身带有微处理器，是一种智能化的姿态敏感器。
由于其指向精度高、无姿态累计误差以及具有快速故障恢复能力，已成为航空、航天以及军事领域备受关注的研究对象。
利用星敏感器确定卫星姿态就是对出现在星敏感器视场中的恒星进行识别，通过星光矢量确定星图拍摄瞬间星敏感器视轴在惯性坐标系中的指向，进而确定航天器姿态。
本文以卫星姿态自主确定技术为研究背景,对基于CCD星敏感器的星图识别技术进行了研究。
论文对基于星敏感器确定卫星姿态的技术流程进行了叙述，但重点是对星图识别算法的设计与实现进行了研究。
基于星敏感器确定卫星姿态主要存在以下问题:如何构建分布合理并且能够满足导航需要的导航星表、如何设计适应性强、精度高的星图识别算法以及采用何种滤波算法解算卫星姿态等。
本文就其中部分内容进行了研究,并进行了实验验证
由于其指向精度高、无姿态累计误差以及具有快速故障恢复能力，已成为航空、航天以及军事领域备受关注的研究对象。
利用星敏感器确定卫星姿态就是对出现在星敏感器视场中的恒星进行识别，通过星光矢量确定星图拍摄瞬间星敏感器视轴在惯性坐标系中的指向，进而确定航天器姿态。
本文以卫星姿态自主确定技术为研究背景,对基于CCD星敏感器的星图识别技术进行了研究。
论文对基于星敏感器确定卫星姿态的技术流程进行了叙述，但重点是对星图识别算法的设计与实现进行了研究。
基于星敏感器确定卫星姿态主要存在以下问题:如何构建分布合理并且能够满足导航需要的导航星表、如何设计适应性强、精度高的星图识别算法以及采用何种滤波算法解算卫星姿态等。
本文就其中部分内容进行了研究,并进行了实验验证
2024/4/17 0:40:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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