包含安川机器人编程说明,指令详解,基础操作,使用和设置说明。
2025/7/23 11:15:01 106.72MB 安川机器人 编程及操作 使用说明
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本代码用matlab进行编程,可以实现fastica算法,非常简单易懂
2025/7/23 10:58:50 276KB fastica
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GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器编程手册zip,提供“GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器编程手册”免费资料下载,主要包括运动控制器函数库的使用、系统配置、运动状态检测、运动模式、运动程序、访问硬件资源、高速硬件捕获、安全机制等内容,可供编程调试操作使用。
2025/7/23 9:09:32 1.92MB 编程手册
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USBBlaster是一款由Altera公司开发的用于JTAG(JointTestActionGroup)编程和调试FPGA(Field-ProgrammableGateArray)芯片的设备。
它通过USB接口与计算机连接,为用户提供了方便快捷的FPGA编程方案。
USBBlaster的工作原理是利用USB通信协议将数据传输到一个内置的CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice),然后CPLD通过JTAG接口与FPGA进行交互。
在"USBBlaster制作资料"中,我们可能会接触到以下几个关键知识点:1.**USB通信协议**:USB(UniversalSerialBus)是一种标准的接口,用于连接各种外部设备到计算机。
USBBlaster利用USB协议传输数据,它遵循USB规范中的设备类定义,例如CDC(CommunicationDeviceClass)或HID(HumanInterfaceDevice)类,以实现数据的高速、稳定传输。
2.**JTAG协议**:JTAG是一种国际标准测试协议,用于电路板级的硬件测试和调试。
在FPGA应用中,JTAG被用来编程、测试和诊断FPGA内部逻辑。
JTAG接口通常包括TMS(TestModeSelect)、TDI(TestDataIn)、TDO(TestDataOut)和TCK(TestClock)信号线,这些信号线在USBBlaster中由CPLD管理。
3.**CPLD**:CPLD是一种可编程逻辑器件,可以配置为实现用户自定义的逻辑功能。
在USBBlaster中,CPLD扮演了关键角色,它接收来自USB接口的数据,处理后通过JTAG接口发送到FPGA,同时也接收FPGA的反馈信息,从而实现FPGA的编程和调试。
4.**原理图**:提供的原理图会详细展示USBBlaster的硬件设计,包括USB接口电路、CPLD配置、JTAG接口以及电源管理等部分。
通过分析原理图,我们可以理解各个组件如何协同工作,以及如何根据需要进行硬件修改或定制。
5.**固件程序**:固件是运行在硬件设备上的软件,对于USBBlaster,这可能包括USB控制器的驱动程序和CPLD的配置文件。
固件程序确保USB接口正确地与主机通信,并控制CPLD执行JTAG操作。
6.**烧写软件**:为了将固件程序和CPLD配置加载到硬件上,我们需要特定的烧写工具。
这类软件通常支持图形界面,方便用户选择要加载的文件,监测编程过程,并提供错误检查和诊断功能。
7.**CPLD程序**:CPLD程序是指配置CPLD的逻辑代码,它定义了CPLD如何处理USB数据并控制JTAG接口。
这种代码通常使用硬件描述语言(如VHDL或Verilog)编写,并通过专用的编译工具转换成配置文件。
通过这个压缩包,学习者不仅可以了解USBBlaster的工作原理,还可以动手制作自己的USBBlaster,这对于FPGA开发者来说是一项宝贵的实践经验。
同时,这也涉及到电子工程、计算机硬件和嵌入式系统等多个领域的知识,有助于提升综合技能。
2025/7/23 6:41:06 2.14MB USB Blaster
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编程要点 /////坐标转换///////////// CClientDCdc(this);//定义设备对象 OnPrepareDC(&dc);//初始化设备对象 CPointlocal=point;//定义CPoint类实体,并初始化为设备坐标dc.DPtoLP(&local);//将设备坐标转为逻辑坐标//将该段程序放入OnLButtonDown(UINTnFlags,CPointpoint)//和OnMouseMove(UINTnFlags,CPointpoint)中 //////////////////////////显示光标位置 CStringmsg; msg.Format("X=%4d,Y=%4d", local.x,local.y); CMainFrame*pAppFrame=(CMainFrame*)AfxGetApp()->m_pMainWnd; pAppFrame->m_wndStatusBar.SetPaneText(0,msg); pAppFrame->m_wndStatusBar.UpdateWindow();/////改变光标///////////// CSizeScrollSize=GetTotalSize(); CRectScrollRect(0,0,ScrollSize.cx,ScrollSize.cy); if(m_SelectFunction!=13) { if(!ScrollRect.PtInRect(local)) ::SetCursor(m_HCross); else ::SetCursor(m_HArrow);//将该段程序放入OnMouseMove(UINTnFlags,CPointpoint)中,并放在坐标转换的后面//在视图类的头文件的public:后面加上两个光标句柄HCURSORm_HArrow; HCURSORm_HCross;//在视图类的CCP文件的类构造器中加入以下两句 m_HArrow=AfxGetApp()->LoadStandardCursor(IDC_ARROW); m_HCross=AfxGetApp()->LoadStandardCursor(IDC_CROSS);
2025/7/23 5:48:18 1.13MB 内定向
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用siemenss7-200cpu实现的红绿灯控制,带左转控制用LAD编程,有详细的注释
2025/7/22 22:39:24 1.1MB siemens plc s7-200 红绿灯
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你要是想学好MFC大量的例子是必不可少的,该数详细介绍了几十个例子,都是MFC编程过程中的优秀作品,许多都可以用在开发过程中,有很多技巧需要慢慢琢磨的,这个会让你受益匪浅~!!!相信我。



该书是PDG格式的
2025/7/22 12:54:19 6.45MB MFC;MFC代码大全;代码;实例
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如题,好不容易从网上找到的。
C++编程思想课后答案官方完整版本thinkinginC++
2025/7/22 12:58:33 260KB thinking in C++ 编程思想
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本书对Delphi7语法和程序设计思想进行了全面的阐述,共分14章,全面讲解了面向对象的程序设计概念、Delphi7的数据类型与表达式、Delphi7程序设计语句、Delphi的组件与窗体、数组程序设计、过程与函数程序设计、文件程序设计、组件和DLL开发技术、数据库程序设计和多媒体程序设计等内容。
本书从教学实践的角度出发,立足于提高学生的程序设计应用能力,全书理论分析透彻严谨,实例丰富生动,内容由浅入深,能快速地引导学生进入Delphi7编程世界。
本书可作为高等院校程序设计课程教材,也可作为广大希望掌握Delphi7编程的程序设计人员的参考用书。
第1章Delphi7程序设计入门1.1理论知识1.1.1算法与程序设计1.1.2面向对象程序设计基础1.1.3Delphi7概述1.1.4Delphi7的集成开发环境1.1.5利用Delphi开发应用程序的方法步骤1.1.6Delphi7程序的组成1.2典型实例1.3上机练习课后考场第2章基本数据类型与表达式2.1理论知识2.1.1基本数据类型2.1.2Delphi7中的标识符与保留字2.1.3Delphi7中的常量与变量2.1.4Delphi7中的运算符与表达式2.1.5Delphi7的语句书写规则与赋值语句2.1.6Delphi7的常用函数与过程2.2典型实例2.3上机练习课后考场第3章基本程序设计语句3.1理论知识3.1.1基本的顺序结构语句及其应用3.1.2选择结构语句及其基本应用3.1.3循环结构语句及其基本应用3.2典型实例3.2.1典型实例一3.2.2典型实例二3.2.3典型实例三3.2.4典型实例四3.2.5典型实例五3.3上机练习3.3.1上机练习一3.3.2上机练习二课后考场第4章数组程序设计4.1理论知识4.1.1数组的概念4.1.2一维静态数组的定义与使用4.1.3二维数组及多维数组的定义与使用4.1.4动态数组的定义与使用4.2典型实例4.2.1典型实例一4.2.2典型实例二4.3上机练习4.3.1上机练习一4.3.2上机练习二课后考场第5章过程与函数5.1理论知识5.1.1过程与函数的概念5.1.2过程的定义与调用5.1.3函数的定义与调用5.1.4参数的传递5.1.5子程序的嵌套与递归5.2典型实例5.2.1典型实例一5.2.2典型实例二5.3上机练习5.3.1上机练习一5.3.2上机练习二课后考场第6章用户自定义类型6.1理论知识6.1.1枚举类型的定义与使用6.1.2子界类型的定义与使用6.1.3集合类型的定义与使用6.1.4记录类型的定义与使用6.2典型实例6.2.1典型实例一6.2.2典型实例二6.3上机练习6.3.1上机练习一6.3.2上机练习二课后考场第7章常用组件的使用7.1理论知识7.1.1文本类组件的使用7.1.2按钮类组件的使用7.1.3列表类组件的使用7.1.4TTimer时钟组件的使用7.1.5对话框组件的使用7.1.6TImage组件7.1.7菜单组件7.1.8TTabControl组件和TPageControl组件的使用7.1.9TScrollBar、TTrackBar和TProgressBar组件的使用7.1.10TPanel组件和TGroupBox组件7.1.11工具栏组件与状态栏组件7.2典型实例7.2.1典型实例一7.2.2典型实例二7.3上机练习7.3.1上机练习一7.3.2上机练习二课后考场第8章Delphi7的文件系统8.1理论知识8.1.1文件的基本概念8.1.2Delphi7中的文件类型及文件类型变量的定义8.1.3文本文件的使用8.1.4记录文件的使用8.2典型实例8.2.1典型实例一8.2.2典型实例二8.3上机练习8.3.1上机练习一8.3.2上机练习二课后考场第9章应用程序界面设计技术9.1理论知识9.1.1多窗体程序的设计9.1.2SDI应用程序设计技术9.1.3MDI应用程序设计技术9.1.4变量的作用域9.2典型实例9.3上机练习课后考场第10章DLL应用编程10.1理论知识10.1.1DLL概述10.1.2DLL编写10.1.3加载DLL的方法10.1.4调用D
2025/7/22 0:32:14 4.44MB delphi delphi7 编程 数据库管理
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MATLAB编程实现ISODATA算法,特别好,一看就懂
2025/7/21 13:22:40 99KB MATLAB ISODATA
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡