内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

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实习课题研究的主要内容与方法办公自动化是新时期政府部门的一项重要基础性建设，是国民经济信息化在政府部门的具体体现之一，对推进政府管理现代化、决策科学化、运作高效化起着积极和重要的作用。
办公自动化系统主要是为机关工作人员处理政务提供一个办公辅助手段。
政府办公活动就是对各类办公信息（数据、文字、声音、图象、图形）进行采集、存储、处理、传送和输出的过程。
办公自动化（OfficeAutomation，OA），是利用先进的科学技术（主要是计算机、软件、网络技术），使办公室部分工作逐步物化于各种现代化设备和软件系统中，由办公室人员、设备和软件共同构成服务于某种目标的人机信息处理系统，包括自动办公辅助、报文审批、公文流转及内部交流系统等。
其目的是尽可能充分利用现代技术资源与信息资源，提高政府部门行政管理工作效率和质量，辅助决策，以取得更好的工作效果。
办公自动化系统是电子政务的基础，主要是辅助解决办公室事务的时间管理、成本管理、质量管理等三个管理要素。
特别应提出的是办公系统不单是公文管理，而是对包括业务数据资源在内的办公资源进行全面规范和利用以及提供协同办公的辅助手段。
本模块属于《国税总局综合办公平台》的“办公用品管理”子模块。
本系统的总体结构图如下：使用的主要技术：技术：JavaSwing编程,web技术；
开发工具：Jbuilder数据库：Oracle9i数据访问方式：JDBCoraclethin模式参考设计模式：单态、工厂、DAO、MVC等具体实现的功能及模块划分如下表：功能类别子功能功能描述办公用品使用浏览办公用品用户根据自己的权限，浏览可以申请的办公用品，可以查看要领用物品的详细信息及剩余数量申请办公用品填写办公用品申领单，提交申请后，即可根据该用品设定的申请流程进行申请流转查看申领单申请办公用品的用户可以看到自己的申请是否审批通过，没有申请通过的单子可以撤销或重新申请查询办公用品用户可以根据类别、办公用品名称、购入时间、使用者等进行查询办公用品审批、签发审批办公用品具有审批权限的用户，核实申请单后，可以对申领单进行审批通过或驳回申领单申请人可以看到自己申请单的状态。
查询审批单具有审批权限的用户可以根据申请人名称查询到审批单，并按时间倒排序签发办公用品具有签发权限的用户可以看到审批通过的申领单，根据申领单的内容和审批意见签发办公用品，对已经签发的办公用品添上使用者和签发时间；
查询签发单具有签发权限的用户可以查询到未签发的审批单；
可以根据使用者查询到已签发的审批单；
可以根据签发时间查询到已签发的审批单；
办公用品管理设置办公用品类别可以添加、删除、修改、查询办公用品的类别（不同的办公用品类别，拥有不同的属性）分类办公用品根据办公用品的用途、属性等，将办公用品归类，例如可分为文具类、计算机类、耗材类、外设类等登记入库根据办公用品类别的不同，选择不同的属性登记页面，并设置安全存储量（默认可以是0，表示不需要设置该值）进行登记入库统计办公用品根据使用者统计办公用品申领列表存量提醒对设置了安全存量数量的办公用品，当剩余数量小于安全存量值的时候，提示管理员该物品存量不足，并可以查看该物品的详细信息权限管理设置权限可以添加、删除、修改一个权限设置用户可以添加、删除、修改一个用户分配权限对指定用户分配权限，也可以重新分配权限

目录前言 II第一章系统分析 11.1需求分析 11.2可行性分析 1第二章总体设计 22.1项目规划 22.2系统功能结构图 2第三章系统设计 43.1设计目标 43.2开发及运行环境 43.3逻辑结构设计 4第四章网站总体架构 54.1网站首页的运行结果 5第五章网站后台主要功能模块设计 85.1后台登陆模块设计 85.2会员回复模块设计 95.3会员修改个人信息模块设计 115.4会员删除新闻 145.5总结 15第六章网站前台主要功能模块设计 166.1今日新闻的显示 166.2查看新闻具体内容模块的设计 176.3输入新闻的关键字查找新闻 186.4游客留言模块的设计 20附录B数据表 22

《基于模型的系统工程最佳实践》从方法论的角度，描述了基于模型的系统工程最佳实践。
主要从系统工程的视点出发，把系统开发的前期系统工程的工作任务、责任范围，以工作流的方式，解剖得淋漓尽致，为系统的后续开发和系统的确认与验证，提供了无缝衔接。
本书以系统工程实践者为对象，通过众多截屏、注释和最佳实践技巧，帮助读者清晰理解工作流的细节。
本书的目的是帮助读者在集成系统和软件开发中应用基于模型的系统工程标准建模语言SysML。
第1章绪论1.1范围1.2内容概述第2章HarmonySE基础2.1Rational集成系统嵌入式实时开发流程：Harmony2.2基于模型的系统工程流程2.2.1需求分析2.2.2系统功能分析2.2.3设计综合2.2.3.1架构分析(权衡分析研究)2.2.3.2架构设计2.2.4系统工程交付2.3SysML应用于基于模型的系统工程的基本工件2.3.1需求图2.3.2结构图2.3.2.1模块定义图2.3.2.2内部模块图2.3.2.3参数图2.3.3行为图2.3.3.1用例图2.3.3.2活动图2.3.3.3序列图2.3.3.4状态图2.3.4需求分析系统功能分析层次的工件关系2.4服务请求驱动的建模方法第3章Rhapsody项目结构3.1项目结构概览3.2需求分析套件包3.3功能分析套件包3.4设计综合套件包3.4.1架构分析套件包3.4.2架构设计套件包3.5系统层定义第4章案例：安全系统4.1案例工作流4.2创建Harmony项目结构4.3需求分析4.3.1DOORS：涉众需求的导入4.3.2DOORS：系统需求的导入4.3.3关联系统需求到涉众需求4·3.4DOORS一＞Gateway-＞Rhapsody：导入系统需求4.3.5系统级用例定义……第5章交付到子系统开发

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控制理论的发展、知识架构，系统全面的总结，经过迭代后总结的控制理论结构图，适合做自动化控制，机器人控制等相关领域构建全面的知识体系，开拓视野。

考试系统论文摘要随着计算机技术的普及和提高，计算机等级考试成为热门，等级考试的目的在于适应社会主义市场经济建设的需要，一方面是为了促进计算机知识的普及和计算机应用技术的推广，另一方面是为劳动力市场服务，即为劳动人员提供其计算机应用知识与能力的证实，为用人部门录用和考核工作人员提供一个统一、客观、公正的评价标准.该系统用于用户登录、参加等级考试以及治理员进行试题录入、修改、删除、成绩查询、治理用户的ASP应用程序。
它应该具有开放性、方便性和灵活性。
治理员不仅可以轻松地向题库添加、修改和查询试题，而且还可以自动新增考试等级并建立相应的数据；
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考生进行有效的身份验证登录后，选择考试等级，并要求在规定的时间内进行答题，当达到规定的时间后，系统将自动予以提示。
一旦考生做完交卷后便能立即看到自己的考试成绩，并且其分数将被记入库中以供审核和查阅；
另外，还可完全由计算机自动灵活、随机的抽取试题库中的各类试题组成各种形式的试卷，其内容会随着库中试题的改变而改变，而且，不同的考生生成的试题是不同的。
系统选用的开发软件是ASP，后台数据库为ACCESS2000系统的开发用结构化设计思想。
本文介绍了考试系统的开发初衷和背景，系统的开发工具，结构化开发的具体步骤，其中包括实体-联系模型，数据流图，功能结构图等关键字：考试试卷自动系统ASPvbscriptaccessresponserequest，SummaryAlongwiththefastdevelopmentincomputertechnology，wehavegottenbigprogressinschoolscienceandinformationmanagement.Soitneedsequaldevelopmentineverypart.Theschoolwillbebuildinganinformationmanagementandeducationalplatfromhardwareandsoftwaretwosides.Idevelopedthissystemisinordertoreducetheteacherstesting，enhancethestudentssecrecy.Itcansavemorepeoplemoneyandtimethantraditionmethods.Thesystemisdedicatedtousersdownload，onlineexaminationandmanagersparticipateintheexaminationincluded，modify，delete，performanceenquiries，managementuserASPapplications.Itshouldbeopen，convenienceandflexibility.Managersnotonlytothedatabankcaneasilyadd，modifyandinquiryquestions，butalsocanautomaticallycreatenewexaminationgradingandthecorrespondingdata;Italsoallowsusersonthebasisoftheirownneeds，selectingexaminationgrades.Candidatesforeffectiveidentificationandrecorded，theselectionexaminationgrading，andrequestsinthetimeallowed，whenaprescribedtime，thesystemwillautomaticallybemade.Oncecandidateswillbeabletocompletehomeworkimmediatelyafterseeingtheirexaminationresultsandtheirscoreswillberecordedandputinstorage，forauditandinspection;Inaddition，thecomputercouldbecompletelyautomatedflexible，randomsamplesofthevarioustypesoftestquestionsfortheformationofvariousformsofpaper，itscontentwillchangewiththechangeintheexamination，but，differentcandidatesgeneratedquestionsaredifferent.Thes

编写此软件概要设计说明书是为了使开发方可以了解到此系统基于需求规格说明书内的顶层及各层数据流图产生的功能结构图，了解系统内数据变换的过程及数据的流向，以及本系统的数据设计：数据库中E-R图设计和表结构设计以及全局变量的设计。

虚构仪器是将仪器本领、盘算机本领、总线本领以及软件本领大雅的领悟在一起，行使盘算机渺小的数字处置才气实现仪器的大部份成果，突破了传统仪器的框架，组成的一种新的仪器方式。
本方案付与NIPCI-6221数据收集卡，使用虚构仪器及其相关本领于多通道数据搜个人系的方案。
该体系具备数据同时收集、收集数据实时展现、存储与管理、报警记实等成果，末了使用Web本领实现为了收集数据的短途晤面。
本文起首概述了测控本领以及虚构仪器本领在国内外的阻滞及之后的阻滞趋向，谈判了虚构仪器的总线及其尺度、框架结构、LabVIEW开拓平台，而后介绍了数据收集的相关实际，给出了数据搜个人系的硬件结构图。
在阐发本体系成果需要的底子上，介绍了法度圭表标准模块化方案、数据库、Web、多线程等方案中用到的本领，末了一章给出了本方案的前面板图。
本方案是虚构仪器在测控规模的一次告成试验。
实际证实虚构仪器是一种优异的处置方案，能够高效的实现种种测控责任。
关键字：虚构仪器；
数据收集；
MySQL；
PHP；
LabVIEW

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。