详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。
仿真结果表明，该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性，能够满足实际轨迹跟踪的需要。

倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

nSSIDer分两个版本，一个是基础班，另一个是inSSIDerOffice专业版，本版本最新的就是4.2.1.109版，区别就是专业版功能更多。
这里分享的是已注册的版本，可以无条件的使用基本版的所有功能，有了它你将轻松选择无线信号强、网络稳定、信道不拥挤的最佳无线网络热点。
查看2.4GHz频段信道使用情况，这是inSSIDer非常有亮点的一个功能（纵坐标：信号强度，横坐标：14信道）。
在这里我们不仅可以看到每个无线热点所占用的无线信道，还能看到该热点的信号强度。
此时，信号强度强，占用信道不拥挤的无线热点就是你的最佳选择。
除了常见上述功能，inSSIDer还提供了新闻报道，网络过滤，GPS等附加功能，感兴趣的用户可以自己尝试。
使用它可以看到每个热点的MAC地址、网络名称（SSID）、无线信号强度、使用的信道、加密方式、最大无线传输速率和网络类型等主要信息，非常的全面。
其中纵坐标越高，表明信号强度越强，而横坐标越平滑，则表明无线信号越稳定。
所以inSSIDer是专门查看wifi是不是稳定的，对于买了一款比较好的wifi路由器而言，用此工具来检验wifi信号的稳定性和性能强度是再好不过了。

在以STM32为中心的设备中，使用它自带的DAC即可非常方便的实现4-20mA的输出接口，具有精度高、稳定性好、漂移小以及编程方便等特点。

MATLAB下计算惯性系统的ALLAN方差，进而分析出加计或者陀螺仪的零偏不稳定性噪声；
根据方差的斜率，也可以求得系统所包含的噪声类型，如量化噪声，随机游走噪声等。

非常全面的数学建模教材资料目录第1章　建立数学模型　1.1　从现实对象到数学模型　1.2　数学建模的重要意义　1.3　建模示例之一椅子能在不平的地面上放稳吗　1.4　建模示例之二商人们怎样安全过河　1.5　建模示例之三如何预报人口的增长　1.6　数学建模的基本方法和步骤　1.7　数学模型的特点和分类　1.8　数学建模能力的培养　习题第2章　初等模型　2.1　公平的席位分配　2.2　录像机计数器的用途　2.3　双层玻璃窗的功效　2.4　汽车刹车距离　2.5　划艇比赛的成绩　2.6　动物的身长和体重　2.7　实物交换　2.8　核军备竞赛　2.9　扬帆远航　2.10　量纲分析与无量纲化　习题第3章　简单的优化模型　3.1　存贮模型　3.2　生猪的出售时机　3.3　森林救火　3.4　最优价格　3.5　血管分支　3.6　消费者的选择　3.7　冰山运输　习题第4章　数学规划模型　4.1　奶制品的生产与销售　4.2　自来水输送与货机装运　4.3　汽车生产与原油采购　4.4　接力队的选拔与选课策略　4.5　饮料厂的生产与检修　4.6　钢管和易拉罐下料　习题第5章　微分方程模型　5.1　传染病模型　5.2　经济增长模型　5.3　正规战与游击战　5.4　药物在体内的分布与排除　5.5　香·烟过滤嘴的作用　5.6　人口的预测和控制　5.7　烟雾的扩散与消失　5.8　万有引力定律的发现　习题第6章　稳定性模型　6.1　捕鱼业的持续收获　6.2　军备竞赛　6.3　种群的相互竞争　6.4　种群的相互依存　6.5　食饵-捕食者模型　6.6　微分方程稳定性理论简介　习题第7章　差分方程模型　7.1　市场经济中的蛛网模型　7.2　减肥计划--节食与运动　7.3　差分形式的阻滞增长模型　7.4　按年龄分组的种群增长　7.5　差分方程简介　习题第8章　离散模型　8.1　层次分析模型　8.2　循环比赛的名次　8.3　社会经济系统的冲量过程　8.4　效益的合理分配　8.5　存在公正的选举规则吗　习题第9章　概率模型　9.1　传送系统的效率　9.2　报童的诀窍　9.3　随机存贮策略　9.4　轧钢中的浪费　9.5　随机人口模型　9.6　航空公司的预订票策略　9.7　广告中的学问　习题第10章　统计回归模型　10.1　牙膏的销售量　10.2　软件开发人员的薪金　10.3　酶促反应　10.4　投资额与生产总值和物价指数　10.5　教学评估　习题第11章　马氏链模型　11.1　健康与疾病　11.2　钢琴销售的存贮策略　11.3　基因遗传　11.4　等级结构　11.5　资金流通　习题第12章　动态优化模型　12.1　速降线与短程线　12.2　生产计划的制订　12.3　国民收入的增长　12.4　渔船出海　12.5　赛跑的速度　12.6　多阶段最优生产计划　习题第13　章其它模型　13.1　废水的生物处理　13.2　红绿灯下的交通流　13.3　鲑鱼数量的周期变化　13.4　价格指数　13.5　设备检查方案　习题综合题目

华为B310系列路由器是华为推出的一款支持4G网络的路由器设备，广泛应用于家庭、小微企业及个人用户，提供高速的无线网络连接。
这款路由器在市场上的不同版本主要是因为固件定制，以满足不同运营商的需求。
尽管硬件配置基本相同，但固件差异可能导致一些特定功能或性能表现的不同。
本文将详细探讨华为B310路由器的固件修复和刷机过程，以帮助用户解决可能遇到的问题。
一、固件问题与修复1.固件问题：路由器可能出现的固件问题包括系统崩溃、无法正常启动、网络连接故障、性能下降等。
这些问题通常由软件更新错误、病毒感染或不当操作引起。
2.修复工具：华为提供的“华为4G路由器修复工具”旨在解决上述问题，通过恢复出厂设置或升级到最新固件，可以修复大部分软件故障。
二、刷机前的准备工作1.数据备份：在进行任何固件操作前，确保已备份路由器中的所有重要数据，以防丢失。
2.检查硬件状态：检查路由器的物理连接，包括电源线、SIM卡、天线等，确保它们正常连接。
3.下载固件：从华为官方网站或者可靠的第三方资源下载与路由器型号匹配的最新固件包。
三、固件修复步骤1.进入恢复模式：通常通过长按路由器的复位键或特定组合键进入恢复模式。
2.连接电脑：使用USB线将路由器与电脑连接，确保电脑识别到设备。
3.运行修复工具：打开“华为4G路由器修复工具”，软件会自动识别连接的路由器。
4.选择固件：在软件中选择已经下载好的固件文件，点击开始修复或升级。
5.等待完成：工具将开始上传固件并执行刷机操作，期间不要断开电源或数据线，等待进度条完成。
四、刷机注意事项1.断电保护：刷机过程中务必保持路由器电源稳定，避免因突然断电导致刷机失败。
2.版本选择：确保所选固件版本适用于您的路由器型号，否则可能导致设备无法正常使用。
3.遵循官方指南：遵循华为官方的刷机指南，避免使用非官方或未经验证的工具，以防止引入新的问题。
五、刷机后的设置1.初始设置：刷机成功后，路由器可能会恢复到出厂设置，需要重新配置网络参数，如WIFI名称和密码、PPPoE拨号等。
2.更新检查：刷机后，建议定期检查并安装官方发布的更新，以保持设备的安全性和性能。
华为B310路由器的固件修复和刷机是一项技术活，需要谨慎操作。
正确使用“华为4G路由器修复工具”能够有效地解决许多软件层面的问题，提升设备的稳定性和效率。
同时，保持良好的使用习惯和定期维护，也是确保路由器长期稳定运行的关键。

内容简介　　这是本严谨的教程，它可帮助您缩短设计周期并改善器件效率。
书中设计工程师AndreiGrebennikov告诉您如何与计算机辅助设计技术结合在一起进行分析计算，在处理与生产的过程中提高效率；
使用了近300个详细的图表、曲线、电路图图示说明，提供给您所需要的、改善设计的所有信息。
　　本书主要阐述设计射频与微波功率放大器所需的理论、方法、设计技巧，以及有效地将分析计算与计算机辅助设计相结合的优化设计方法。
它为电子工程师提供了几乎所有可能的方法，以提高设计效率和缩短设计周期。
书中不仅注重基于最新技术的新方法，而且涉及许多传统的设计方法，这些技术对现代无线通信系统的微电子核心是至关重要的。
主要内容包括非线性电路设计方法、非线性主动设备建模、阻抗匹配、功率合成器、阻抗变换器、定向耦合器、高效率的功率放大器设计、宽带功率放大器及通信系统中的功率放大器设计。
本书适合从事射频与微波功率放大器设计的工程师、研究人员及高校相关专业的师生阅读。
目录第1章双口网络参数1.1传统的网络参数1.2散射参数1.3双口网络参数间转换1.4双口网络的互相连接1.5实际的双口电路1.5.1单元件网络1.5.2Ⅱ形和T形网络1.6具有公共端口的三口网络1.7传输线参考文献第2章非线性电路设计方法2.1频域分析2.1.1三角恒等式法2.1.2分段线性近似法2.1.3贝塞尔函数法2.2时域分析2.3NewtOn.Raphscm算法2.4准线性法2.5谐波平衡法参考文献第3章非线性有源器件模型3.1功率MOSFET管3.1.1小信号等效电路3.1.2等效电路元件的确定3.1.3非线性I—V模型3.1.4非线性C.V模型3.1.5电荷守恒3.1.6栅一源电阻3.1.7温度依赖性3.2GaAsMESFET和HEMT管3.2.1小信号等效电路3.2.2等效电路元件的确定3.2.3CIJrtice平方非线性模型3.2.4Curtice.Ettenberg立方非线性模型3.2.5Materka—Kacprzak非线性模型3.2.6Raytheon(Statz等)非线性模型3.2.7rrriQuint非线性模型3.2.8Chalmers(Angek)v)非线性模型3.2.9IAF(Bemth)非线性模型3.2.10模型选择3.3BJT和HBT汀管3.3.1小信号等效电路3.3.2等效电路中元件的确定3.3.3本征z形电路与T形电路拓扑之间的等效互换3.3.4非线性双极器件模型参考文献第4章阻抗匹配4.1主要原理4.2Smith圆图4.3集中参数的匹配4.3.1双极UHF功率放大器4.3.2M0SFETVHF高功率放大器4.4使用传输线匹配4.4.1窄带功率放大器设计4.4.2宽带高功率放大器设计4.5传输线类型4.5.1同轴线4.5.2带状线4.5.3微带线4.5.4槽线4.5.5共面波导参考文献第5章功率合成器、阻抗变换器和定向耦合器5.1基本特性5.2三口网络5.3四口网络5.4同轴电缆变换器和合成器5.5wilkinson功率分配器5.6微波混合桥5.7耦合线定向耦合器参考文献第6章功率放大器设计基础6.1主要特性6.2增益和稳定性6.3稳定电路技术6.3.1BJT潜在不稳定的频域6.3.2MOSFET潜在不稳定的频域6.3.3一些稳定电路的例子6.4线性度6.5基本的工作类别：A、AB、B和C类6.6直流偏置6.7推挽放大器6.8RF和微波功率放大器的实际外形参考文献第7章高效率功率放大器设计7.1B类过激励7.2F类电路设计7.3逆F类7.4具有并联电容的E类7.5具有并联电路的E类7.6具有传输线的E类7.7宽带E类电路设计7.8实际的高效率RF和微波功率放大器参考文献第8章宽带功率放大器8.1Bode—Fan0准则8.2具有集中元件的匹配网络8.3使用混合集中和分布元件的匹配网络8.4具有传输线的匹配网络8.5有耗匹配网络8.6实际设计一瞥参考文献第9章通信系统中的功率放大器设计9.1Kahn包络分离和恢复技术9.2包络跟踪9.3异相功率放大器9.4Doherty功率放大器方案9.5开关模式和双途径功率放大器9.6前馈线性化技术9.7预失真线性化技术9.8手持机应用的单片cMOS和HBT功率放大器参考文献

该软件是在matlab上编写的电力系统暂态稳定分析程序，当系统发生故障时检验系统的稳定性，绘制出系统的功角曲线以便观察。
本程序仅对3机9节点系统进行了测试，如对其他系统需自行改进。

Java11是一个长期支持(LTS)版本。
这意味着那些对平台采用持保守态度并需要长期支持的用户可以通过JavaSE订阅提供许可OracleJDK二进制文件。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。