pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
2024/2/14 8:01:22
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总共有9个光学实验用Matlab进行仿真，如有雷同，纯属巧合。
希望大家喜欢Matlab或者光学的，可以好好看看这个资源。
实验的题目分别为：单缝衍射，光栅衍射，矩孔衍射，朗伯余弦体，迈克尔逊干涉，牛顿环，杨氏双缝干涉，圆孔衍射，正选光栅。
希望大家喜欢Matlab或者光学的，可以好好看看这个资源。
实验的题目分别为：单缝衍射，光栅衍射，矩孔衍射，朗伯余弦体，迈克尔逊干涉，牛顿环，杨氏双缝干涉，圆孔衍射，正选光栅。
2024/2/11 10:37:14
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分段低次插值函数都有一致收敛性，但光滑性较差，对于像高速飞机的机翼形线，船体放样等型值线往往要求有二阶光滑度，即有二阶连续导数，早期工程师制图时，把富有弹性的细长木条（所谓样条）用压铁固定在样点上，在其他地方让它自由弯曲，然后画下长条的曲线，称为样条曲线。
它实际上是由分段三次曲线并接而成，在连接点即样点上要求二阶导数连续，从数学上加以概括就得到数学样条这一概念。
它实际上是由分段三次曲线并接而成，在连接点即样点上要求二阶导数连续，从数学上加以概括就得到数学样条这一概念。
2024/2/8 6:53:38
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永磁同步电机·矢量控制的simulink仿真m文件。
控制策略采用的是基速以下最大转矩电流比控制，基速以上采取弱磁控制。
m文件内部包含坐标变换模块、最大转矩电流比控制模块、弱磁控制模块、电压前馈控制模块等等。
最后获得了不错的仿真波形。
控制策略采用的是基速以下最大转矩电流比控制，基速以上采取弱磁控制。
m文件内部包含坐标变换模块、最大转矩电流比控制模块、弱磁控制模块、电压前馈控制模块等等。
最后获得了不错的仿真波形。
2024/1/21 3:48:14
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实验一、电路模拟基础;实验二系统模拟基础;实验三、直流仿真和建立电路模型;实验四、交流（AC）仿真；
实验五、S参数仿真与优化；
实验六、滤波器：设计指导、瞬态和矩量法仿真；
实验七、谐波平衡法仿真；
实验八、电路包络仿真；
实验九、最终系统和电路仿真；
射频瞬态仿真器；
谐波平衡仿真器；
电路包络仿真器
实验五、S参数仿真与优化；
实验六、滤波器：设计指导、瞬态和矩量法仿真；
实验七、谐波平衡法仿真；
实验八、电路包络仿真；
实验九、最终系统和电路仿真；
射频瞬态仿真器；
谐波平衡仿真器；
电路包络仿真器
2024/1/11 23:53:47
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机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
2023/12/26 3:28:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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