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AstrOm,K.J.计算机控制系统理论与设计第3版.pdf中文+英文
AstrOm,K.J.计算机控制系统理论与设计第3版.pdf(中文+英文)。
超级经典的一本计算控制书
2025/10/9 11:38:53
17.62MB
计算机
控制系统
数字控制
1
嵌入式课程设计之触摸屏程序设计
嵌入式课程设计之触摸屏程序设计.本论文介绍了触摸屏的分类和原理,接着概要介绍嵌入式系统的相关原理理论,然后详细介绍了整个系统的开发环境,最后对整个触摸屏驱动系统进行了分析,讨论了系统具体实现。
2025/10/9 4:47:20
9.89MB
1
matlab卡尔曼目标跟踪程序
在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25
615KB
matlab
目标跟踪
1
自适应滤波、预测与控制(Goodwin,G.C.&Sin,K.S.)
这是一本关于自适应控制的经典教材,由控制领域的澳大利亚世界级大牛Goodwin教授所著。
对于要学习控制理论的朋友是一本难的好书!
2025/10/5 22:35:58
32.77MB
自适应控制
系统辨识
1
Electrical_Cost_Pro_v3.1.0_build_97.apk
电量成本计算器。
电力支出。
根据家用电器使用的功率计算理论能量消耗。
功能:✓无广告[PRO]✓能够更改货币✓选择简单的插槽或基于消耗的插槽✓每天/每周/每月/每年的功耗和成本✓能够保存模板[PRO]✓能够导出为文本文件[PRO]✓选择预定义的载荷或手动输入参数
2025/10/5 12:28:07
3.32MB
Electrical
Cost
Pro
1
信号估值与检测课后题答案
信号估值与检测理论的课后题答案很好很详细,
2025/10/5 9:30:54
19.84MB
信号
估值
1
模糊理论及其在故障诊断中的应用
全面详尽的介绍了模糊理论,并将其理论运用到实际的流程工业的故障诊断中,适用于控制学科和通信学科的学生加以学习和研究
2025/10/5 1:45:31
1.94MB
模糊理论
1
氟化镁楔形微腔色散调控及孤子产生数值分析
用有限元计算方法仿真了MgF2楔形腔中的色散情况,并研究半径、楔角大小、楔角位置三个参数对整个腔在通讯波段的色散影响。
通过从蓝失谐到红失谐的调谐过程,利用得到的色散曲线,根据Lugiato-Lefever方程和热偏移公式仿真孤子的频域和时域图。
并且研究了扫描速度、品质因子、泵浦功率等对孤子产生的影响。
在结合以往实验和理论基础的情况下,探讨了利用MgF2晶体腔产生孤子的一些重要参数。
数据结果对制备低反常色散MgF2楔形腔及在此腔中产生孤子梳具有指导意义。
2025/10/4 3:14:28
9.77MB
光学器件
回音壁模
光频梳
楔形腔
1
马氏链模型matlab
一个随机试验的结果有多种可能性,在数学上用一个随机变量(或随机向量)来描述。
在许多情况下,人们不仅需要对随机现象进行一次观测,而且要进行多次,甚至接连不断地观测它的变化过程。
这就要研究无限多个,即一族随机变量。
随机过程理论就是研究随机现象变化过程的概率规律性的
2025/10/2 22:42:08
158KB
马氏链模型
matlab
1
滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法仿真程序
滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法仿真程序,为数不多的基本滑膜教材的代码,可以参考的学习理论和加深理解
2025/10/1 6:23:28
860KB
滑模控制程序
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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