第1章　导论　1　地理信息系统基本概念1.1　数据与信息1.2　地理信息与地理信息系统　2　GIS的基本构成2.1　系统硬件2.2　系统软件2.3　空间数据2.4　应用人员2.5　应用模型　3　GIS的功能简介3.1　基本功能3.2　应用功能　4　GIS的发展透视4.1　发展概况4.2　基础理论思考题第2章　地理信息系统的数据结构　1　地理空间及其表达1.1　地理空间的概念1.2　空间实体的表达　2　地理空间数据及其特征2.1　GIS的空间数据2.2　空间数据的基本特征2.3　空间数据的计算机表示　3　空间数据结构的类型3.1　矢量数据结构3.2　栅格数据结构3.3　矢量与栅格一体化数据结构3.4　矢量与栅格数据结构的比较　4　空间数据结构的建立4.1　系统功能与数据间的关系4.2　空间数据的分类和编码4.3　矢量数据的输入与编辑4.4　栅格数据的输入与编辑　　思考题第3章　空间数据的处理　1　空间数据的坐标变换1.1　几何纠正1.2　投影转换　2　空间数据结构的转换2.1由矢量向栅格的转换2.2　由栅格向矢量的转换　3　多源空间数据的融合3.1　遥感与GIS数据的融合3.2　不同格式数据的融合　4　空间数据的压缩与综合4.1　空间数据的压缩4.2　空间数据的综合　5　空间数据的内插方法5.1　点的内插5.2　区域的内插　6　图幅数据边沿婚配处理6.1　识别和检索相邻图幅的数据6.2　相邻图幅边界点坐标数据的婚配6.3　相同属性多边形公共界线的删除思考题第4章　地理信息系统空间数据库　1　空间数据库概述1.1　空间数据库的概念1.2　空间数据库的设计1.3　空间数据库的实现和维护　……第5章　空间分析的原理与方法第6章　地理信息系统的应用模型第7章　地理信息系统的设计与评价第8章　地理信息系统产品的输出设计附录　国家规范研究组建议的数据分类和项目总表参考文献

任务1任务分析1．知识和目标『项目知识』基本指令（G00、G01、G02、G03）的应用；
『技能目标』轴的轮廓线车削2．任务提出车削如图1所示的轴，毛坯为￠52×100，材料为45#钢。
3．任务分析这是一个加工轴轮廓的任务，有直线和圆弧，用基本编程指令G00、G01、G02、G03可完成。
图1任务2指令讲解一、快速定位指令(G00)该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置；
它只是快速定位，而无运动轨迹要求。
1．指令格式：G00X(U)_Z(W)_；
其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式。
2．编程并运行。
二、直线插补指令(G01)该指令命令刀具在两坐标点间以插补联动方式按指令的F进给速度作任意斜率的直线运动。
1．指令格式：G01X(U)_Z(W)_F_；
其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式；
F为切削进给速度,单位为mm∕r。
2．编程并运行。
三、圆弧插补指令(G02、G03)该指令命令刀具在XZ坐标平面内，按指定的F进给速度进行圆弧插补运动，切削出圆弧轮廓。
G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
1．指令格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_；
或G02X(U)_Z(W)_R_F_；
G03X(U)_Z(W)_I_K_F_；
或G03X(U)_Z(W)_R_F_；
其中X、Z为圆弧终点坐标；
I、K为圆弧中心的坐标，R为圆弧半径2．顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法在使用G02或G03指令之前，要正确判别刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动，还是按逆时针路径作圆弧插补运动。
在X—Z平面内向Y轴的负方向看去，刀具相对工件进给的方向顺时针为G02，逆时针为G03。
b为前置刀架的情况；
加工同一段圆弧时，前置刀架的数控车床所使用的圆弧插补指令G02(G03)与后置刀架的数控车床恰好相反。
四、主轴速度控制指令(G96，G97，G50)FANUC0-T数控系统五、预备功能(G功能)预备功能由地址G和两位数字组成，又称为G功能。
G代码分为模态G代码和非模态G代码两种类型。
预备功能G代码表。
六、辅助功能(M功能)辅助功能由地址M和两位数字组成，又称为M功能。
在每个程序段内只允许指令一个M代码。
对于刀架后置的数控车床、车削中心，M03和M04所规定的主轴或旋转刀具的转向，注意：主轴(站在床头向床尾观看)及X向和Z向旋转刀具(从刀柄向刀头观看)顺时针旋转为正转，用M03指令；
逆时针旋转为反转，用M04指令。
对于主轴箱内有机械转动装置的数控车床，当需要改变主轴的转向时，必须用M05指令使主轴停转，再用M03或M04换向。
辅助功能M代码表七、S、F、T功能1．主轴功能指令(S)主轴功能指令是设定主轴转速或速度的指令，用字母S和其后面的数字表示。
单位：r∕min。
2．进给功能指令(F)进给功能指令是设定进给速度的指令，用字母F和其后面的数字表示。
在数控车削中有两种指令进给速度的模式，分为每转进给模式、每分钟进给模式；
在数控车削加工中一般采用每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
需要说明的一点是：在每转进给模式下，当主轴转速较低时会出现进给速度波动现象。
主轴转速越低，波动发生的越频繁。
3．刀具功能指令(T)T指令用于指定刀具号和刀具补偿号。
其指令格式有两种：T××××T×× 刀补存储器号 刀补存储器号 刀具号 刀具号 任务3程序编制一、预备工作编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i，刀架前置。
工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；
进给速度F=0.1mm/r。
选择刀具：1号刀为90°外圆车刀，车外形。
二、程序清单00010N05T0101;N05M03S1000;N10G00X55Z5;（编程起点）N10X0;N15G01Z0.0F0.1;N20G03X30.0Z-15R15.0F0.08;(切R15的圆弧)N25GO1Z-30.0F0.12；
（切X轴切轮廓至Z-30的位置）N30G01X50.0Z-50.0;N35Z-58.0;N40G02X-72.0Z-50.0R9.0F0.08;（切R9的圆弧）N

基于机器视觉的加工控制过程中，对工件上待加工点的定位是关键，其难点在于构建一种形状描述方法，既要能实现形状匹配，又要能完成定位，且满足加工过程中的精度和实时性要求。
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vb已知园弧的起止点坐标求园心坐标、半径、起止点弧度（完好代码）

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