为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57 770KB 自动驾驶 纵向和横向控
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ScaleOut:横向扩展,增加处理节点提高整体处理能力ScaleUp:纵向扩展,通过提升单个节点的处理能力达到提升整体处理能力的目的ReplicationMySQL的replication是异步的,适用于对数据实时性要求不是特别关键的场景。
slave端的IO线程负责从master读取日志,SQL线程专门负责在slave端应用从master读过来的日志(早期MySQL用一个线程实现,性能问题比较明显)。
使用replication必须启用binarylog,MySQL用binarylog向slave分发更新复制级别1.RowLevel:5.1.5开始支持。
mater记录每行数据的更改日志,sla
2023/9/30 3:10:38 520KB MySQL架构方案
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代码简介:jQuery图片横向滚动抽奖代码是一款适合年会使用。
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提出了一种在半导体-绝缘体-半导体波导中形成磁光布拉格光栅的高度可调太赫兹(THz)滤波器,并通过有限元方法进行了数值模拟。
结果表明,在具有缺陷的布拉格光栅波导的带隙中存在具有高Q值的尖峰,并且可以通过改变施加到器件的横向磁场的强度来极大地改变尖峰的位置。
与没有施加磁场的情况相比,当施加1T磁场时,滤波后的频率(波长)的偏移高达36.1GHz(11.4μm)。
此外,本文提出了一个简单的模型来预测滤波频率,并提出了一种有效的方法来提高滤波器的Q值。
(C)2013年作者。
除另有说明外,所有文章内容均根据知识共享署名3.0未移植许可证进行许可。
[http://dx.doi.org/10.1063/1.4812703]
2023/9/12 14:25:01 1.53MB 研究论文
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易用汽修售后管理系统秉承易用软件一贯容易又实用的理念,专门面向汽车维修行业专业打造的简单易用的管理软件,能有效的帮助您进行全面有效的管理。
(本软件已经完美破解,无任何时间功能限制。
)  易用汽修售后管理系统集汽车修理、商品进销存管理(物流、信息流)和财务管理(资金流)的功能于一体,相当于身兼企业的【会计+出纳+商品仓管】,直接帮助管理者全面管帐,了解每一分资金,每一件商品,每一个欠款,每一笔费用,每一份收入及盈亏的来龙去脉。
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保养保险自动跟踪,客户资料查询等功能。
报表可以自定义,可以设计你喜爱的报表,灵活自如。
  领先国内同行,功能全面、细腻,利润计算分解到每个维修单,每个维修项目、每个配件功能授权可以将界面的每个功能授权到一般的用户,以确保使用权限和数据安全。
  易用汽修售后管理系统功能特色:  1、集汽车配件销售、汽车维修管理、汽车美容服务、内部消耗品领料、应收应付往来账务、营业员销售提成、维修班组提成管理于一身。
  2、为汽修、汽配行业度身定做,车型、发动机、汽车美容、维修班组……极具行业特色。
  3、完整的汽修汽配流程管理,车辆入厂、维修估价、班组派工、人工材料、出厂结账环环紧扣。
  4、汽修汽配材料费、人工费、相关班组一目了然,可以灵活调整维修单价格,完全符合汽修汽配行业特点。
  5、方便的车辆档案管理,自动提取、更新车辆档案资料。
  6、充分考虑汽修、汽配通用件、横向件的复杂性,销售单打印可以实时调整车型、发动机属性和价钱。
  7、汽修、汽配配件销售时,可以随时查看通用车型及库存分布,对常规汽车美容项目提供简易管理。
  8、独特的同行借调/炒件销售方式,汽修、汽配短平快销售即进即销,想顾客之所想,急顾客之所急。
  9、完善的提成管理机制,营业员提成、维修班组提成全面灵活,汽修、汽配提成明细项目一目了然,尽在您掌握之中。
  10、简便实用的汽修、汽配内部消耗品领用管理,仓存帐目滴水不漏。
  11、使用先进的全字段检索查询,抛弃了同类软件中常用的难于记忆的数字编码来检索配件,所有信息均只需打入配件的拼音或五笔首字母即可自动检索出相应的配件材料,更易于操作员记忆,也加大了日常操作处理的速度。
  如:领用配件中需要键入“机油格”时,只需键入“jyg”,系统就会自动检索出该配件并直接选择。
  易用汽修汽配管理软件价格便宜,操作简单,容易上手。
2023/9/3 22:56:29 17.82MB 易用 汽车维修管理 2018
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数控机床设计,XY,横向,说明书(1)系统的运动方式与伺服系统由于工件在移动的过程中没有进行切削,故应用点位控制系统。
定位方式采用增量坐标控制。
为了简化结构,降低成本,采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
(2)计算机系统本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。
它的主要特点是集成度高,可靠性好,功能强,速度快,有较高的性价比。
控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。
系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。
LED显示数控工作台的状态。
(3)X-Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性,又要求结构紧凑,所以选用丝杠螺母传动副。
为提高传动刚度和消除间隙,采用预加负荷的结构。
2023/8/28 13:21:36 2.7MB 机床
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横向取模的GB2312字模转纵向,用于JLX19296的ST75256
2023/8/24 17:47:05 1KB 横向取模转纵向JLX19296
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一款很小很强大的绿色桌面便签软件。
说他很小,因为他下载的压缩包只有511k,解压后有二个文件(主程序和汉化说明)和一个文件夹(里面包含12个图标文件),解压后的主程序1041k,只需这一个文件即可运行。
第一次完全运行(运行后退出)后会创建如下文件和文件夹:*knotes文件夹以txt格式保存所有创建的便签,删除后以~txt为扩展名,以备恢复*knot.ini程序的配置文件*knotes.xml便签属性文件*addrbook.txt通过局域网发送便签的地址历史记录说他很强大,是因为他有很多足矣让你瞠目的炫酷功能。
*开机自动运行*随意设置系统托盘图标*移动时自动捕捉到网格或屏幕边缘或其他便签边缘*设置随机背景色*自动横向、纵向、群集排列*将便签背景色设置成桌面对应位置颜色*以渐变色逐个设置便签背景色*通过局域网发送便签内容(双方都打开监听)*全文搜索,搜索到的便签将自动展开-------------------------------------一些常用快捷键(当便签或设置窗口处于激活状态):*F2打开控制面板*F4新建便签*Ctrl+F4删除便签*Ctrl+S保存便签*F9打开颜色选择器(设置背景色)*F10随机设置便签背景色*F11打开颜色选择器(设置文字颜色)*F12随机设置文本颜色当然,即便是圣人也有他的不足之处,knot一个最大的缺陷就是不能注册系统快捷键,除非当某个便签或设置窗口处于激活状态时才能用F4创建新便签,或者双击系统托盘图标。
2023/8/16 2:57:03 405KB 便签 note knot
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电力系统故障总的来说可以分为两大类:横向故障和纵向故障。
横向故障是指各种类型的短路,包括ABC三相接地短路故障,AB相不接地短路故障,A相接地短路故障和AB相接地短路故障。
三相系统中发生的短路有四种基本类型:ABC三相接地短路故障,AB相不接地短路故障,A相接地短路故障和AB相接地短路故障。
最后使用MATLAB软件对电力系统进行故障模拟实验,人为地设置故障类型求其故障电流和故障电压。
通过三相短路两相短路两相接地短路单相接地短路证明运用MATLAB对电力系统故障进行仿真和程序编写。
2023/8/13 9:34:28 7.57MB MATLAB 电力故障 短路计算
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横向LMS算法是实现自适应数字波束形成的基本方法之一。
提出了一种用Matab/Simulink中DSPBuilder模块库设计算法模型,然后应用FPGA设计软件Modelsim、QuartusII分析自适应滤波器时钟速度和消耗逻辑单元数的设计方法。
实验表明:该方法易于实现、简单可靠。
2023/8/3 21:21:23 955KB FPGA 波束形成 横向LMS算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡