设计目的:1.掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行功能分析,能根据不同的系统功能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。
2.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求:1、未校正系统的分析,利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图,绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能(稳定性、快速性);
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应,分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图,利用频域分析方法分析系统的频域功能指标(相角裕度和幅值裕度,开环振幅)。
2、利用频域分析方法,根据题目要求选择校正方案,要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案(串联滞后/串联超前/串联滞后-超前),理论分析并计算校正环节的参数,并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图,与未校正系统的bode图比较,判断校正装置是否符合功能指标要求,分析出现大误差的原因4、根据选用的装置,使用multisim电路设计仿真软件(或其他硬件电路仿真软件)绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。
2017/8/8 9:36:48 443KB 课程设计 自动控制
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模电本身是一个非常复杂的学科,而模电课程只是其中最基础的东西。
模拟电路(AnalogCircuit)的含义是处理模拟信号的电子电路。
自然界中绝大多数信号都是模拟信号,它们有连续的幅度值,比如说话时的声音信号。
模拟电路可以对这样的信号直接处理(当然需要先转换成电信号),比如功放能放大声音信号,广播电台能将模拟的声音信号、图像信号进行发送。
甚至可以认为,所有电路的基础都是模拟电路(即便是数字电路,其底层原理也是基于模拟电路的)。
其重要性不言而喻。
2016/3/6 10:44:02 19.02MB 模电 工科
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡