使用STM32的TIM3输出相位差0~360可调的PWM波形，使用的是国信长天的CT117E开发板，有需要的可自行下载和使用。
2025/11/3 0:29:47
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本实验用的是普中V3.0开发板单片机是STC90C516RC+晶振时11.0952MHZ声波模块是是HC—SR04数码管显示距离（毫米）数码管是P0段选P2位选这时用一个声波模块测量距离（毫米）的半成品程序，接线方式为echo=P1.0;trig=P1.7;注意：修改程序时，在开发板上不要使用P3口进行高电平的发送与接收提示：经过本人测试其有效量程为1400毫米最佳量程为1200毫米以内，最小量程在30毫米水平方向：80mm高的障碍物在1200mm以内能够被检测到倾斜角度：物体反射面与声波模块的倾斜无关，只与投影面有关作为测试程序里面有大量注释掉的程序根据需要自行调整程蒙蒙2016年10月24日两个同时工作有干扰，交替工作数据较乱，单个连续3次求平均值效果较好
2025/10/31 21:47:41
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TDC-GPX2芯片评估板上位机软件，通过该软件，对芯片进行配置，在PC上显示测量结果，监控评估板状态
2025/10/30 10:54:54
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4足机器人源码，具体的制作可以参考我的博文，压缩包里还包含了我做出来的gif图，除了打印出来的模型，还需要arduinoUNO板，还需要一块16路的PMW驱动板，8个小舵机（TB上最便宜的那种9g电机）一个四触点的摇杆。
代码需要稍加修改。
最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码，很容易。
代码需要稍加修改。
最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码，很容易。
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本代码包含BootLoader和App程序，可直接编译下载；
环境：单片机：正点原子STM32F429IGT6开发板工具：STM32CubeMX5.1、Pack：stm32cube_fw_f4_v1240、SecureCRT8.5.3IDE：Keil_MDK5.26.2
环境：单片机：正点原子STM32F429IGT6开发板工具：STM32CubeMX5.1、Pack：stm32cube_fw_f4_v1240、SecureCRT8.5.3IDE：Keil_MDK5.26.2
2025/10/27 20:07:31
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u-boot.bin_tekkaman_2009.11.bz2参考网站：TekkamanNinjagithub.com/tekkamanninja直接可用于mini2440开发板当然在这之前首先必须保证你的开发板上已经有了U-boot。
如果没有，就请先烧入一个已经编译好的U-boot。
已经针对mini2440编译好的U-boot-2009.11的bin文件在TekkamanNinja的博客中有，可以直接烧入，链接：u-boot.bin_tekkaman_2009.11.tar.bz2
如果没有，就请先烧入一个已经编译好的U-boot。
已经针对mini2440编译好的U-boot-2009.11的bin文件在TekkamanNinja的博客中有，可以直接烧入，链接：u-boot.bin_tekkaman_2009.11.tar.bz2
2025/10/27 10:47:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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