里面包含了十几种动态二值化阈值的算法，能够采集和保存智能车图像信息，也能在上面编写程序实现图像处理算法。

飞思卡尔智能车摄像头组程序（非常完整）精心整理，可以直接使用飞思卡尔智能车摄像头组程序（非常完整）

恩智浦智能车摄像头组图像处理以及寻线程序..智能车摄像头图像处理

内涵电源模块前后轮驱动拓展蓝牙等原理图pcb文件布线敷铜

这是用XS128驱动OLED的程序。
------------------------------------CodeWarrior5.0/1Target:MC9S12XS128Crystal:16.000Mhzbusclock:16.000MHzpllclock:32.000MHz============================================使用说明：OLED电源使用5V。
----------------G电源地3.3V接5V电源，电源跟模块之间串接100欧姆电阻，并加3.3V钳位二极管D0PORTE_PE2单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻D1 PORTE_PE3单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻RSTPORTE_PE4单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻DCPORTE_PE5单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻CS已接地，不用接============================================如果用户使用的是5V单片机，请看用户手册，切勿烧毁模块！============================================*/#include"derivative.h"#include#include#include"OLED12864.h"//PLL初始化子程序BUSClock=16MvoidSetBusCLK_48M(void){CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=0xc0|0x05;REFDV=0x80|0x01;POSTDIV=0x00;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=96MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=48M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}voidDly_ms(intms){intii,jj;if(ms＜1)ms=1;for(ii=0;ii＜ms;ii++)for(jj=0;jj＜1335;jj++);//16MHz--1ms//for(jj=0;jj＜4006;jj++);//48MHz--1ms//for(jj=0;jj＜5341;jj++);//64MHz--1ms}//============================MAIN()===========================/*********************主函数************************************/voidmain(void){bytei=0;SetBusCLK_48M();DDRB=0XFF;DDRE=0XFF;PORTB=0XFF;LCD_Init();DisableInterrupts;for(;;){//LCD_Fill(0xff);//Dly_ms(100);//LCD_Fill(0x00);//Dly_ms(2000);//LCD_CLS();//LCD_Print(12,0,"广州Beyond科技");//LCD_Print(15,2,"飞思卡尔智能车");//LCD_Print(43,4,"专营店");//LCD_Print(15,6,"智能车首选液晶");//LCD_P8x16Str(48,4,"OLED");//LCD_P6x8Str(16,6,"b

对于做飞思卡尔比赛的同学来说，智能车在赛道上的赛道曲率是相当重要，对于智能车车的控制起到至关重要的参考

随便找个山外的库，把prj，setting复制进来就可以打开了，圆环补线，十字补线，障碍，起跑线都有，通讯什么的也都弄好了，但是超车有概率不成功

智能车整体装配图、工程图的绘制和电路图、流程图及软件的编制。

串口调试助手、摄像头图像显示、虚拟示波器等等（十个上位机，我本科期间所用过的所有串口助手了）智能车竞赛、电赛、课程设计等可用

这是关于平衡车制作的材料文件，本人在制作飞思卡尔智能车赛中，从该文档学到了很多，这是官方所提供的，推荐学习

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。