基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制,纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器,以及控制控诉的控诉控制器,泳衣完成无人机定高精准控制
2021/9/16 23:46:35 989KB 无人机控制 LADRC
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该例程是针对阿里天气大数据预测,并进行无人机航路规划。
运用了sklearn的决策树方法
2021/4/13 14:11:25 8KB Python 决策树 大数据 阿里
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RS-LiDAR-16是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16线激光雷达,是世界领先的小型激光雷达,次要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
2017/5/26 17:40:33 3.01MB Robosense
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Autonomousaerialvehiclelocalizationpathplanningandnavigationtowardsfullandoptimal3Dcoverageofaknownenvironment.zip
2019/2/13 8:01:38 23.83MB 无人机定位
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【全覆盖途径规划】无人车无人机机器人slam建模中的全覆盖途径规划
2022/9/18 17:45:49 196KB 路径规划 slam
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高精度姿势测量系统,gps航向姿势,使用与无人机机器人无人车等设备
2021/5/19 13:14:52 7.34MB 惯性导航
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基于TerraSolid的无人机激光雷达数据处理教程(总计200页)视频教程详见网易云课堂搜索“TerraSolid基础教程及使用”
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51单片机入门者必看书籍,本书作者使用宏晶公司最新出的单片机stc15作为教学平台,内容与时俱进,实验丰富有趣,最初以汉藏的无人机项目更是精彩,值得51初学者拥有
2022/9/8 4:02:03 34.8MB 51单片机
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关于卡尔曼滤波对飞机姿势进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿势控制的仿真模型
2022/9/5 4:18:59 210KB 卡尔曼滤波 自抗扰控制
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哈工大的一篇论文,使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法,进行位置和姿势估计,用于航天器,但是无人机也能用,里面的思路可以借签。
2018/5/22 18:11:35 1.18MB 视觉 惯导 导航 卡尔曼
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡