由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
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2024/5/10 17:25:03
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TheRobustMaximumPrincipleTheoryandApplications控制理论经典书籍，了解线性系统，提供看待系统的角度。
2024/5/5 12:56:19
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中科院自动化所考博控制理论真题，有01、03、04、06、07、08、09、11、12年，一共九年的真题
2024/4/29 19:12:43
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为了实现对串联锂离子电池组进行均衡，研究了常用的均衡电路和电池均衡策略。
基于模糊控制理论和传统PID控制理论，设计了一种模糊PID自适应控制的电池均衡器，用于锂电池组的电压均衡。
通过MATLAB/Simulink仿真出模糊PID自适应策略和平均值法均衡策略下的电压曲线进行对比分析，结果表明，设计的模糊PID控制器均衡模块能有效降低锂电池组电压均衡的时间，均衡后的电压曲线拟合分布相对集中。
基于模糊控制理论和传统PID控制理论，设计了一种模糊PID自适应控制的电池均衡器，用于锂电池组的电压均衡。
通过MATLAB/Simulink仿真出模糊PID自适应策略和平均值法均衡策略下的电压曲线进行对比分析，结果表明，设计的模糊PID控制器均衡模块能有效降低锂电池组电压均衡的时间，均衡后的电压曲线拟合分布相对集中。
2024/4/17 10:41:45
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数字信号处理——全美经典学习指导英文高清晰原版MonsonH.Hayes,Schaum'sOutlinesofDigitalSignalProcessing本书主要介绍数字信号处理的基础理论，并给出300多道解答步骤完整的习题。
因而，本书是相关教材的有益补充，是自学有效问题求解方法的理想读物。
全书共9章，涵盖了数字信号处理导论教程的核心内容，包括数字信号处理的基础知识，离散时间信号的频域表示，采样离散时间信号的重要问题，z变换，不同类型的滤波系统，离散傅里叶变换(DFT)，离散时间系统的设计与实现。
每章均分为四部分：基本原理和方法精讲、习题与解答、补充习题以及补充习题答案。
本书是电气工程、控制理论与工程、计算机科学与工程、系统科学与工程、通信工程等专业师生的理想参考书，也可供涉及信号处理、信号与系统技术的科研人员参考。
因而，本书是相关教材的有益补充，是自学有效问题求解方法的理想读物。
全书共9章，涵盖了数字信号处理导论教程的核心内容，包括数字信号处理的基础知识，离散时间信号的频域表示，采样离散时间信号的重要问题，z变换，不同类型的滤波系统，离散傅里叶变换(DFT)，离散时间系统的设计与实现。
每章均分为四部分：基本原理和方法精讲、习题与解答、补充习题以及补充习题答案。
本书是电气工程、控制理论与工程、计算机科学与工程、系统科学与工程、通信工程等专业师生的理想参考书，也可供涉及信号处理、信号与系统技术的科研人员参考。
2024/4/14 9:07:10
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
对于初学者非常有用
对于初学者非常有用
2024/3/31 15:19:43
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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
2024/3/21 6:46:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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